孙新柱
- 作品数：33 被引量：84H指数：5
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 一种广播电视授时系统的网络连接装置
- 本实用新型涉及一种广播电视授时系统的网络连接装置，实现主节点和各从节点之间的连接，所述主节点包括微处理器，ZigBee无线模块，DS3232芯片，北斗授时接收模块、键盘设置模块，CCTV解码模块，电台解码模块，RS232...
- 王冠凌陈孟元孙新柱薛树功刘力俞晓峰唐诗忠季学林
- 文献传递
- 基于WIFI指纹定位的仿生SLAM研究被引量：3
- 2018年
- 针对复杂室内环境下移动机器人的定位问题,基于Rat SLAM模型的定位方法,由于室内环境的复杂性及易变性,定位精度及准确性很难得到保证。本文基于此提出Rat SLAM和WIFI相结合的策略,利用基于WIFI信号强度的指纹识别方法,离线阶段建立位置指纹数据库,在线定位阶段采用位置指纹定位算法完成认知点的匹配,从局部场景中获取更加精确的经历制图。实验分析表明:两种算法的结合使得移动机器人的定位精确度更高,提高了系统的鲁棒性,使系统具备了良好的定位性能。
- 秦国威孙新柱陈孟元
- 关键词：同步定位与地图构建
- 《电力拖动控制系统》教学改革研究与实践被引量：18
- 2010年
- 针对《电力拖动控制系统》课程特点和企业对人才培养的需要,将与课程内容相关的实践教学和创新教学引入到课堂教学中,取得了一定的效果。同时针对现阶段工科院校青年教师非工化趋向的特点,提出实践教学和创新教学也有利于青年教师工程实践能力的提高。
- 陈跃东郎朗孙新柱陈孟元
- 关键词：工程化教学改革
- 一种基于啮齿类动物模型与WIFI指纹的SLAM方法
- 本发明公开了一种基于啮齿类动物模型与WIFI指纹的SLAM方法，涉及仿生学以及无线信号网络领域，利用基于WIFI信号强度的指纹识别方法，运用WIFI指纹信息代替原有啮齿类动物模型中的局部场景细胞网络，离线阶段建立位置指纹...
- 孙新柱秦国威
- 一种盲人避障定位系统
- 本实用新型涉及智能控制领域，特别涉及一种盲人避障定位系统，包括微处理器A、微处理器B、电源单元、避障单元、定位单元、导航单元、指令输入单元和远程呼救单元。本实用新型的一种盲人避障定位系统，可以帮助盲人避让行进过程中的障碍...
- 孙新柱范县成房稳彭诚
- 文献传递
- 基于区域极点配置的不确定线性系统可靠跟踪控制被引量：4
- 2006年
- 针对一类不确定性不满足匹配条件的不确定线性系统．提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计方法。在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,根据区域极点配置理论．给出了系统输出信号渐近跟踪参考输入信号的可靠跟踪控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式(LMI)完成状态反馈可靠控制器的设计．从而使系统的输出信号不仅能稳定地跟踪参考输入信号．而且能满足要求的动态特性。最后,利用仿真实例验证了本文设计方法的可行性。
- 孙新柱胡寿松
- 关键词：不确定线性系统执行器故障区域极点配置可靠跟踪控制线性矩阵不等式
- 不确定时滞系统的鲁棒稳定性研究被引量：3
- 2008年
- 基于Layunov稳定性理论,研究了不确定性不满足匹配条件的时滞系统鲁棒稳定性问题.采用线性矩阵不等式方法,提出了不确定时滞系统鲁棒稳定控制器存在的充分条件,并给出使得闭环系统鲁棒稳定的状态反馈控制律设计方法.最后数值实例的仿真结果验证了文中设计方法的正确性.
- 孙新柱江明
- 关键词：不确定时滞系统鲁棒稳定性状态反馈
- 多目标约束下的满意容错控制方法被引量：9
- 2008年
- 对一类不确定性不满足匹配条件的线性系统,研究了网域极点指标、H_∞指标和H_∞指标约束下的满意容错控制器的设计问题.在连续型的执行器故障的模式下,利用线性矩阵不等式技术,提出了多目标容错控制性能的相容性判别条件,分析了与圆域极点指标相容的H_∞指标和H_2指标的取值范围,并在相容指标约束下给出了有效的满意容错控制器的设计方法.对歼击机纵向通道控制系统的仿真结果表明,本文提出的方法是有效的.
- 孙新柱胡寿松
- 关键词：线性不确定系统线性矩阵不等式多目标约束相容性满意容错控制
- 基于地理位置的实时NFC标签广告和优惠券系统
- 本实用新型提供一种基于地理位置的实时NFC标签广告和优惠券系统，包括集成智能主板内嵌标签的智能海报、LED显示屏、用户NFC设备、商家NFC设备、NFC标签内容在线管理模块。广告和优惠券基于地理位置的相关性，提供海报所在...
- 孙新柱张浩刘姚吴玉珏陈旭阳
- 文献传递
- 基于立体视觉系统的手势分割算法研究
- 2016年
- 手势分割是保障人机交互过程得以准确高效实现的重要步骤之一,但在分割的过程中,常常会受到类肤色背景等因素的外在干扰,使得分割操作出现欠分割的情况。针对此问题,采用OptiTrackTMDPC640/30立体视觉系统,引入深度图像来指导分割,并针对原有的三维OTSU算法在进行分割时存有大量冗杂的运算,计算量过大的问题,简化其主函数的运算,即对其主变量w_0和w_1进行递推处理,使得每次计算离散度矩阵的迹时无需从起始位置开始,只需从上一次递推初始处开始即可,有效地减少了三重循环的次数。实验结果表明,该算法比基于YCr Cb颜色空间分割和Grabcut分割法在处理有类肤色背景干扰时更为有效,且与原有的OTSU算法相比,算法执行效率得以提高。
- 房稳孙新柱范县成刘梦悦
- 关键词：手势彩色图像分割深度图像分割
