孙平
- 作品数：20 被引量：50H指数：4
- 供职机构：国防科学技术大学航天与材料工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于Matlab的空间环境力矩建模与仿真
- 本文建立了空间环境力矩计算的数学模型，并以此为依据模拟某太阳同步轨道卫星受到的空间环境力矩作用，在Matlab软件环境下进行仿真计算并对仿真结果进行了分析。计算结果对卫星控制系统设计具有一定的理论意义和工程应用价值。
- 孙平刘昆
- 关键词：系统仿真
- 文献传递
- 光纤陀螺组件标定测试系统设计被引量：4
- 2008年
- 介绍了IMU700CB光纤陀螺组件的性能与应用。进行了光纤陀螺标定检测系统的硬件环境构建与软件功能开发,给出了IMU700CB光纤陀螺组件的标定结果,并通过测量当地地球自旋角速度验证了标定结果的可信性。
- 孙平肖凯刘昆
- 关键词：光纤陀螺程序设计
- 运载器末助推段非线性姿态控制器设计被引量：3
- 2011年
- 根据单摆模型近似晃动质量推导晃动运动与姿态运动的动力学方程,基于状态相关黎卡提方程方法,综合动态逆控制方法设计了运载器末助推段非线性姿态控制器,由状态反馈实现姿态跟踪和晃动抑制。因实际中模拟晃动运动的单摆状态无法测量,引入输出多采样率技术,通过在一个采样周期内多次检测被控对象的输出估计状态,实现设计的状态反馈控制律。数值仿真结果表明:控制器能实现高精度姿态角跟踪和晃动抑制。
- 孙平刘昆
- 关键词：推进剂晃动
- 双主动交会远程导引方案建模与仿真被引量：2
- 2007年
- 针对航天器双主动交会问题,以两航天器能量消耗之和最小为最优交会指标,建立了一种寻求远程导引可行飞行方案的算法模型,以满足远程导引对测控、日照和任务时间等要求。仿真结果表明,该算法可行。
- 孙平刘昆
- 关键词：远程导引能量消耗
- 基于CANoe的卫星三轴稳定控制仿真研究
- 2009年
- CAN总线在小卫星平台系统间数据交换中得到广泛应用,为了对基于CAN总线的控制系统的设计合理性提供一种评价手段,提出了一种基于CAN总线分析软件CANoe的卫星三轴稳定控制方案仿真方法,用以分析评价系统的网络拓扑结构、应用层数据定义以及总线性能的合理性。通过仿真得出了控制系统的性能指标以及总线的负载率参数,仿真结果表明该方案运行良好,能够满足三轴稳定控制的要求。
- 孙平肖龙龙肖凯刘昆
- 关键词：CANOE仿真卫星
- 运载器弹性运动稳定控制方法综述被引量：9
- 2010年
- 对运载器控制系统设计中弹性振动抑制问题的解决方案进行了全面的综述。将现有文献中的解决方法分为2类:一是应用鲁棒控制理论设计统一的控制器,不明确地采用任何结构滤波器;二是通过设计陷波器实现振动模态抑制的方法。具体介绍了每一类方法的实施思路和应用实例,并分析了方法存在的问题,展望了解决运载器振动控制问题的发展方向。
- 孙平刘昆
- 关键词：运载器鲁棒控制陷波器
- SDRE方法及其在导弹自动驾驶仪设计中的应用被引量：4
- 2010年
- 对状态相关Riccati方程方法及其在导弹自动驾驶仪设计中的应用进行了分析。介绍了该方法的基本原理、实施过程、相关问题、发展动向以及存在的问题。对该方法在导弹自动驾驶仪具体设计中的应用进行了综述,对该方法的发展方向进行了展望。
- 孙平刘昆
- 关键词：RICCATI方程
- 侧喷流直接力控制的运载器姿态稳定问题研究被引量：1
- 2009年
- 利用侧向喷流对小型固体运载器进行姿态稳定控制具有降低运载器成本和提高起飞质量的优点。研究具有开关型姿态控制发动机的运载器的姿态稳定问题。首先分析了系统的特点和控制器设计问题,建立了控制模型。然后应用描述函数对系统的非线性特性进行伪线性化,通过几何方法分析Nyqu ist图中系统线性部分与非线性部分描述函数的关系实现鲁棒极限环控制器,给出控制器形式和参数范围,最后针对时域、频域综合指标,运用精英非支配解排序遗传算法对控制器参数进行优化。仿真结果表明系统具有良好的动态、稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性。
- 孙平刘昆
- 关键词：描述函数多目标优化
- 小型固体运载器起飞段姿态控制方法研究被引量：2
- 2010年
- 针对控制系统,采用侧喷流发动机和栅格舵的新型小型多级固体运载火箭开展了起飞段姿态控制方法研究。给出了在低马赫数条件下侧喷流发动机的力放大因子和栅格舵的控制力矩,建立了运载器姿态控制模型。根据侧喷流和栅格舵的特点,设计了PID控制器与智能开关控制器相结合的新型控制器,运用神经网络算法实现了开关控制器参数的在线选择。仿真结果表明,所设计的控制器满足控制精度、稳定度和鲁棒性的要求,算法简便,具有工程可实现性,以侧喷流发动机和栅格舵为执行机构的控制系统能满足运载火箭起飞段姿态控制要求,为陆基或空射小型固体运载火箭姿态控制方法提供了一种新思路。
- 孙平刘昆
- 关键词：侧喷流神经网络
- 基于侧喷流控制的运载器弹道建模与仿真
- 2008年
- 直接侧向力技术已在大气层外动能拦截器和大气层内防空导弹中得到成功应用。运载火箭的飞行弹道跨越大气层,可以尝试采用直接侧向力对其进行控制。在介绍直接侧向力控制技术原理的基础上,建立了采用直接侧向力进行姿态控制的运载火箭弹道的简化模型(不考虑风干扰和弹体滚转),运用Matlab/Simulink软件进行了计算机数字仿真,并与传统的摆动喷管控制方式进行了对比,给出了第一级弹道的仿真结果。得出了直接侧向力控制作用下的弹道能够满足运载器总体设计要求的结论。
- 孙平刘昆
- 关键词：直接侧向力运载火箭弹道仿真
