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姚其昌

作品数：74 被引量：33H指数：4
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
发文基金：吉林省科委基金吉林省杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 67篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 54篇机器人
  • 19篇四足机器人
  • 12篇步态
  • 10篇运动控制
  • 9篇关节
  • 8篇机器人运动
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 7篇地形
  • 7篇机器人运动控...
  • 6篇稳定控制
  • 6篇防滑
  • 6篇传动
  • 6篇传感器信息
  • 5篇星球
  • 5篇液压
  • 5篇车辆
  • 4篇单轮
  • 4篇弹簧

机构

  • 73篇中国北方车辆...
  • 1篇吉林大学

作者

  • 74篇姚其昌
  • 65篇蒋云峰
  • 64篇苏波
  • 55篇江磊
  • 54篇许威
  • 52篇党睿娜
  • 52篇许鹏
  • 24篇郭亮
  • 21篇汪建兵
  • 15篇卢国轩
  • 15篇刘兴杰
  • 13篇卢玉传
  • 12篇何亚丽
  • 12篇冯石柱
  • 12篇杨天夫
  • 12篇杨建雄
  • 10篇杨树岭
  • 9篇蓝伟
  • 9篇赵洪雷
  • 5篇毛宁

传媒

  • 3篇车辆与动力技...
  • 2篇兵工学报
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2024
  • 7篇2023
  • 13篇2022
  • 5篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 9篇2018
  • 9篇2017
  • 8篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2008
  • 1篇2005
共 74 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种双泵源并联供油的四足机器人液压动力系统
本发明提供了一种双泵源并联供油的四足机器人液压动力系统，所述系统包括：高压泵、发动机、中压泵、高压油路伺服阀、中压油路伺服阀和液压缸；所述发动机分别与所述高压泵和所述中压泵连接；所述高压油路伺服阀和所述中压油路伺服阀并联...
蒋云峰江磊党睿娜慕灵栋降晨星许鹏姚其昌邓秦丹郭亮梁振杰卢玉传
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单电机功率分流耦合变速系统
本发明涉及电动驱动汽车或无人车技术领域，具体涉及一种应用于电动汽车或无人车的单电机功率分流耦合变速系统。该单电机功率分流耦合变速系统的结构简单，其利用单电机即实现车辆的变速，满足车辆多工况对动力输出的要求；其采用单电机，...
卢国轩苏波朱峰温长兴张振宇何亚丽蓝伟马睿璘刘兴杰杨树岭姚其昌江磊赵洪恒
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一种四足武装机器人摔倒防护装置
本发明属于武装机器人技术领域，具体涉及一种四足武装机器人摔倒防护装置。与现有技术相比较，本发明的四足武装机器人摔倒防护装置采用两级缓冲设计思想，可有效减少四足武装机器人摔倒过程中受到的地面冲击力。装置结构简单、质量轻、缓...
许威苏波江磊蒋云峰姚其昌杨建雄许鹏党睿娜慕林栋田源木杨天夫
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一种双轮足机器人单边越障控制方法
本发明提供一种双轮足机器人单边越障控制方法，用于解决由于复杂建模方式所导致的双轮足机器人单边越障控制方式复杂的问题。首先，建立含有机器人虚拟腿姿态角度、虚拟腿姿态角速度、机体偏航姿态角度、机体偏航姿态角速度、机体前向位移...
许鹏苏波江磊蒋云峰党睿娜姚其昌许威王志瑞慕林栋梁振杰汪建兵邢伯阳刘宇飞郭亮邱天奇赵建新邓秦丹闫瞳侯茂新杨超宁
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一种双轮足机器人跳跃控制方法
本发明提出一种双轮足机器人跳跃控制方法，用于解决由于复杂建模方式所导致的双轮足机器人跳跃控制方式复杂的问题。本发明以虚拟腿为研究对象建立双轮足简化动力学模型，将其作为控制的模型基础，通过控制轮子的驱动力矩，实现机器人可变...
许鹏苏波江磊姚其昌党睿娜许威蒋云峰王志瑞慕林栋梁振杰汪建兵邢伯阳刘宇飞郭亮邱天奇赵建新邓秦丹闫瞳侯茂新杨超宁
一种足式机器人地形参数的测量方法及系统
本发明涉及一种足式机器人地形参数的测量方法及系统，包括：计算足式机器人的支撑腿足端位置单位矢量；根据单位矢量计算大地相对于世界坐标系的法向量；根据大地相对于世界坐标系的法向量计算地形参数。本发明的测量方法仅仅利用足式机器...
姚其昌苏波许鹏党睿娜蒋云峰许威慕林栋降晨星韩相博赵洪雷高建峰
基于三条及以上支撑腿的足式机器人地形参数测量方法
本发明公开了一种基于三条及以上支撑腿的足式机器人地形参数测量方法，利用足式机器人运动控制所必须的传感器信息即可计算出所处地形的姿态角，即翻滚角以及俯仰角，可满足足式机器人运动控制的要求，简单易行、精度比较高；对于运动过程...
姚其昌苏波许鹏党睿娜许威蒋云峰刘兴杰慕林栋杨建雄田源木王宏明高建峰
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一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置
本发明涉及一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置，尤其适用于月球车单轮台架试验装置等纵向移动距离较大且速度控制要求较高的实验和生产设备，包括连接三角、下带耳导向筒、上带耳导向筒、螺旋弹簧和细导杆，上带耳导向筒套在下带...
卢国轩苏波姚其昌冯石柱蒋云峰韩小玲毛宁陈建义何亚丽许大浦
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一种受力位置可调的自增力防滑仿生足
本发明涉及一种受力位置可调的自增力防滑仿生足，包括滑移轮、复位装置、前支撑脚和后支撑脚，利用滑移轮检测足端滑移情况，同时改变切向摩擦力的方向为支撑脚的正压力，实现自增力防滑效果。同时前后支撑脚采用多节耦合结构，随正压力的...
苏波闫曈许威江磊党睿娜赵建新姚其昌慕林栋邓秦丹邱天奇蒋云峰许鹏郭亮王志瑞邢伯阳刘宇飞汪建兵梁振杰
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基于丝传动的武装机器人三自由度小惯量仿生腿
本发明属于武装机器人技术领域，具体涉及一种基于丝传动的武装机器人三自由度小惯量仿生腿。其由3个驱动器、臀部、大腿、小腿、滑轮组组成。其中，机身与臀部组成的关节称为髋关节X向，臀部与大腿组成的关节称为髋关节Y向，大腿与小腿...
慕林栋苏波江磊许威蒋云峰姚其昌党睿娜田源木许鹏杨天夫杨建雄
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