嘉红霞 作品数:25 被引量:52 H指数:4 供职机构: 上海海事大学 更多>> 发文基金: 国家科技支撑计划 上海市教育委员会重点学科基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 理学 动力工程及工程热物理 更多>>
基于多体动力学建模分析的岸桥吊具主动防摇控制 被引量:1 2019年 岸桥是新一代全自动化集装箱码头的重要设备,其中吊具防摇控制技术是岸桥智能化关键技术之一。吊具摇摆极易造成吊具及其起吊的集装箱与周围建筑物、设备和集装箱等发生碰撞,尤其是在全自动化集装箱码头普遍采用远程操控技术的情况下,吊具摇摆会严重影响岸桥作业的安全性和高效性。 夏祯捷 张润梁 赵华 徐红春 嘉红霞关键词:多体动力学 吊具 岸桥 自动化集装箱码头 防摇 操控技术 一种自动船舱定位装置及其定位方法 本发明公开了一种自动船舱定位装置及其定位方法,定位装置安装在岸壁移机式装船机上。定位方法包括:步骤1、装船机悬臂收缩并升起,升至与地面呈70度角,将大车运行至船舶船头一侧,大车以给定速度从船舶船头运行至船舶船尾;步骤2、... 宓超 刘海威 沈阳 赵宁 舒帆 宓为建 吴钢 嘉红霞 陈敏 孔凡娟 黄津津 何鑫 薛润 姜军 金晶 王玉宝 凤宇飞 沈燕 岳美玲文献传递 岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测方法 本发明公开了一种岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测方法,使用自动进舱辅助检测装置实时扫描船舱,并计算进舱过程中大臂与船舱边缘之间的安全距离、最小角度以及溜筒在船舱内的合适位置,本发明能够为自动化装船做好准备,使得岸壁移机式... 赵宁 宓超 刘海威 沈阳 舒帆 宓为建 吴钢 嘉红霞 陈敏 孔凡娟 黄津津 何鑫 薛润 姜军 金晶 王玉宝 凤宇飞 张志伟 岳美玲文献传递 基于数据驱动方法的集装箱龙门起重机能源系统健康状态预测 被引量:2 2018年 为实现起重机节能环保和延长电池组的寿命,以电池的剩余容量作为集装箱龙门起重机能源系统健康状态的评价标准,建立BP神经网络和最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)两种电池剩余容量预测模型。分别采用梯度下降算法和标准粒子群优化算法对两种预测模型中的参数进行优化。利用训练好的模型进行电池剩余容量预测。将两种模型的预测值与实测值进行对比分析,结果表明这两种模型都具有高的预测精度,而LSSVM模型是更合适的预测模型。 杜明泽 嘉红霞关键词:集装箱龙门起重机 能源系统 BP神经网络 地下连续墙抓斗液压控制系统设计与分析 被引量:3 2010年 分析地下连续墙抓斗液控系统的4个组成部分,以液压抓斗左右纠偏回路为例,利用功率键合图建立该液压系统的状态方程,数值仿真的结果表明该系统具有良好的动态性能。实践证明该连续墙抓斗控制系统完全符合实际应用需求。 嘉红霞 李万莉关键词:液压控制系统 模糊神经网络抓斗纠偏系统故障诊断 2015年 针对抓斗纠偏系统复杂性、不确定性、模糊性的特点,提出基于故障树的模糊神经网络作为抓斗纠偏系统故障诊断的方法。该方法利用故障树知识提取抓斗纠偏系统故障诊断的输入变量和输出变量,引入模糊逻辑的概念,采用模糊隶属函数来描述故障的程度,利用Levenberg-Marquardt优化算法对神经网络进行训练,系统推理速度快、容错能力强,并通过实例分析验证了抓斗纠偏系统模糊神经网络故障诊断的有效性。 冯文洁 李万莉 嘉红霞关键词:故障诊断 故障树 模糊神经网络 集装箱龙门起重机可插电串联增程式动力源装置能量控制方法 本发明公开了一种用于集装箱龙门起重机可插电串联增程式动力源装置的能量控制方法。该能量控制方法采用四层模糊神经网络控制模型,以集装箱龙门起重机的工作能量需求和动力源装置中电池组的荷电状态为模型的输入变量,以装置中柴油发电机... 嘉红霞 刘海威 冯涛 金胜农 王广德 杨阳 宓为建 宓超 赵宁 舒帆 杨小明 姜军 凤宇飞 徐建华 王明龙文献传递 岸壁移机式装船机抛料位置料堆高度检测装置及检测方法 一种岸壁移机式装船机抛料位置料堆高度检测装置及检测方法,激光雷达阵列被安装在装船机安装平台上,以用来对当前抛料位置抛料过程及料堆状态进行实时扫描,再计算料堆高度。本发明精确度高,稳定性好,排除了司机经验、情绪、天气等多方... 宓超 刘海威 沈阳 赵宁 舒帆 宓为建 吴钢 嘉红霞 陈敏 孔凡娟 黄津津 何鑫 薛润 姜军 金晶 王玉宝 凤宇飞 沈燕 岳美玲文献传递 抓斗起重机Y方向纠偏系统动态建模与仿真 被引量:1 2010年 地下连续墙抓斗纠偏系统是地下连续墙垂直度的重要保证。为了能保证系统的稳定性和准确性,设计了连续墙抓斗起重机Y轴方向液压纠偏控制系统。系统包括电磁阀、分流阀及液压油缸,通过电磁阀之间的切换使液压油缸交替动作,从而实现液压抓斗在Y轴方向的纠偏控制。利用功率键合图理论,构建了液压抓斗Y轴方向纠偏系统的功率键合图,取键合图中容性元件和惯性元件的积分作用为状态变量建立了系统的状态方程,并得出系统输出与状态变量之间的关系式。利用MATLAB平台进行数值仿真,得到液压油缸的压力响应曲线,分析出系统具有良好的稳定性及快速响应性,完全符合实际运行需求。 嘉红霞 李万莉 王文芳关键词:动态建模 基于MAS的供应链物流信息系统的研究 被引量:4 2004年 在日益变化的市场环境中,企业必须调整其物流流程与业务管理,使之适应的物流一体化的动态调整要求。MAS技术(Multi-AgentSystem)能够很好地完成动态调整的任务,因此本文将MAS技术运用至供应链物流信息系统,提出了基于MAS的供应链物流信息系统的三层结构,重点分析了动态协作联盟算法并给出了仿真验证。 孟繁良 黄有方 史建民 嘉红霞关键词:供应链物流 物流流程 物流一体化 市场环境 MAS MULTI—AGENT