唐永哲
- 作品数：54 被引量：195H指数：8
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程兵器科学与技术更多>>
- 用模糊控制法改善飞机舵回路性能的研究被引量：1
- 2009年
- 针对飞机舵回路的工作性能受到非线性特性影响和负载力矩反影响,提出了一种将模糊控制和传统PID控制相结合的方法,分区间对PID控制器参数进行模糊整定,使得飞机舵回路在每个工作区间都具有较好的响应特性,从而改善舵回路的全局性能。文中给出了分析设计过程和仿真结果,证明了该方法的有效性。
- 左琰唐永哲刘华
- 关键词：模糊控制参数整定
- 一种缝纫机伺服系统
- 一种缝纫机伺服系统，为了克服现有技术寿命短、效率低、芯片速度低等缺点，本发明采用了三相直流无刷电机，电网通过整流滤波电路和驱动器连接电机；电机连接缝纫机头；电机通过传感器连接控制器，缝纫机头通过传感器连接控制器；控制器输...
- 唐永哲
- 文献传递
- 机载导弹火控系统误差分析研究被引量：9
- 2002年
- 论述了某型号飞机导弹火控系统精度误差分析理论和此误差分析系统的软件设计 ,给出了某型飞机导弹火控系统精度的数据模型和误差分析方法。从程序设想、软件结构设计、软件结构图和程序流程图诸方面对误差分析系统软件设计作了细致地分析和说明。该误差分析软件已成功地应用于某导弹火控系统精度试飞中 。
- 唐永哲王宣世
- 关键词：机载导弹火力控制系统飞行试验
- 武装直升机横航向SCAS的H^∞法设计
- 1999年
- 通过对 Ｈ∞控制理论在直升机横航向 Ｓ Ｃ Ａ Ｓ（增控增稳系统）设计中具体应用的研究，报告了针对不确定的系统， Ｈ∞设计方法是进行系统鲁棒性分析和设计的有效方法之一。采用连续域 Ｈ∞控制问题的状态空间算法，得到了稳定的 Ｈ∞控制器，并且指出了控制器模型降阶的方法。仿真计算结果表明， 所设计的直升机横航向 Ｈ∞控制 Ｓ Ｃ Ａ Ｓ是成功的。
- 唐永哲
- 关键词：解耦奇异值直升机
- 信息融合技术在伺服控制系统中的应用
- 对一种基于多传感器信息融合方案的伺服控制系统进行研究,采用信息融合方法,对扭角,扭矩及抗压等信号进行数据采样,提取它们的特征量,并且对采集的数据进行信息融合,采用一种新的融合算法来实现对被测试件的实时监测以及预测控制。经...
- 李斌唐永哲
- 关键词：伺服系统信息融合
- 文献传递
- 神经网络在直升机控制增稳系统设计中的应用
- 探讨了神经网络控制理论在直升机俯仰/垂直轴增控增稳控制系统(SCAS)设计中的应用。所设计的直升机俯仰/垂直轴飞控系统采用了参考模型自适应控制中的直接控制，应用扩展BP算法和动态BP算法对网络的权值和阀值进行修正。通过实...
- 唐永哲汤解放
- 关键词：神经网络控制
- 文献传递
- AD2S100在永磁同步电机矢量控制中的应用
- 2006年
- 王明亮唐永哲庞振岳
- 关键词：矢量控制永磁同步电机电力传动系统交流传动
- 基于粒子群的H_∞混合灵敏度在飞控系统中的应用被引量：2
- 2010年
- 提出了一种基于粒子群优化算法的H∞混合灵敏度控制律设计方法。该方法采用粒子群优化算法来优化加权函数,用H∞混合灵敏度方法设计飞行控制系统鲁棒控制器,满足了系统时域和频域性能要求。以某型飞机横侧向运动为例进行仿真,结果表明,用该方法设计的飞行控制系统具有良好的鲁棒性能和稳态性能,而且具有很好的动态品质。
- 伍国梁唐永哲李波
- 关键词：粒子群算法H∞混合灵敏度加权函数
- 基于DSP的工业缝纫机用电机控制系统被引量：8
- 2008年
- 根据工业缝纫机的性能,提出了一套以DSP为核心的永磁同步电机控制系统设计方案。详述了其关键部分的功能与实现方法,设计了电路原理图,完成了系统软、硬件设计和系统的安装;并对样机系统的各项性能进行了测试。很好地实现了系统的调速范围宽、定位精度高的要求,增强了产品的市场竞争力。
- 唐一萌唐永哲王明亮
- 关键词：工业缝纫机永磁同步电机控制系统
- 武装直升机控制增稳系统的设计被引量：1
- 1998年
- 用现代控制理论的方法对武装直升机进行控制增稳系统的设计。所给的状态方程为２９阶，用内部平衡系统的性质来获得一个降阶模型，用特征结构配置的方法来设计一个控制器，模态解耦是通过特征向量的选型获得的。设计的结果表明，系统得到了良好的解耦效果及闭环特性，从而提高现代攻击直升机的操纵品质。
- 唐永哲
- 关键词：控制增稳模型降阶特征结构武装直升机
