唐力
- 作品数：37 被引量：173H指数：6
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目航天支撑技术基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理文化科学更多>>
- 虚拟维修拆卸层次与维修空间划分方法研究被引量：4
- 2007年
- 探讨了虚拟维修拆卸层次与虚拟维修空间划分的方法,提出了虚拟维修过程中拆卸的实现方法,可适用于多层次的拆卸和装配过程,在已开发的虚拟维修原型系统VMS中进行了验证,该方法简化了虚拟维修的拆卸过程,提高了虚拟维修系统的实时性,有效地解决了复杂机电设备虚拟维修过程的实时性问题。
- 唐力张新访尚建忠梁科山
- 关键词：实时性
- “学历教育合训”学员机械设计基础课程设计的改革与实践
- 机械设计基础课程设计是机械设计基础课程的重要的实践环节。文章针对“学历教育合训”学员的特点，结合军队院校的实际情况，分别从课程设计中对学员的层次划分、选题、现代设计手段的应用、答辩四个方面的改革与实践展开了探讨。
- 梁科山尚建忠夏宏玉唐力
- 关键词：学历教育合训机械设计基础课程设计军队院校
- 文献传递
- 基于特征的实时协同CAD技术研究被引量：5
- 2003年
- 计算机支持的协同设计是CSCW的一个重要领域 ,本文在讨论协同设计发展现状的基础上 ,提出了基于特征的多a gent机制的协同设计方法 ,重点讨论了其体系结构和关键技术 ,有效解决了实时协同过程中的难点问题 ;
- 唐力尚建忠孟凡垒胡晓兵梁科山
- 关键词：协同设计智能代理仲裁CSCWCAD
- '现代设计方法'课程教学改革与实践
- '现代设计方法'课程是培养学员机械设计能力和创新设计能力的一门重要课程.文中首先分析了国防科技大学'现代设计方法'课程教学中存在的问题,并围绕课程改革的目标,分别从课程内容、教学方法和手段、实践教学环节、考核方式等方面列...
- 赵冬明曹玉君梁科山唐力
- 关键词：教学改革
- 文献传递
- 基于并发式检测时序的几何级冲突检测策略研究被引量：1
- 2004年
- 以三维CAD实时协同设计为背景,深入研究了实时协同设计中的数据冲突检测问题,提出了三维实时协同设计中的数据冲突本质上就是实体特征冲突的思想。在此基础上,探讨了基于特征的冲突检测方法,并针对其不足之处,提出了一种可行性较高的几何级冲突检测策略及其相应的检测时序方案,研究了其冲突检测数据结构、冲突检测规则。此冲突检测思想在PTC公司的Pro/Engineer平台上进行了算法验证,取得了较好的冲突检测效果。
- 尚建忠唐力孟凡磊罗自荣
- 关键词：协同设计CAD
- 一种3D打印扳手
- 一种3D打印扳手，包括扳手把手和扳手头，所述扳手把手和扳手头分体设置，扳手把手和扳手头之间通过连接结构可拆卸连接，所述扳手头通过3D打印生成，所述扳手头上设有能够与工件配合的工作空腔。所述扳手把手和扳手头为分体设置，且通...
- 张志雄唐力曹玉君梁科山吴春炳
- 文献传递
- 一种3D打印扳手
- 一种3D打印扳手，包括扳手把手和扳手头，所述扳手把手和扳手头分体设置，扳手把手和扳手头之间通过连接结构可拆卸连接，所述扳手头通过3D打印生成，所述扳手头上设有能够与工件配合的工作空腔。所述扳手把手和扳手头为分体设置，且通...
- 张志雄唐力曹玉君梁科山吴春炳
- 文献传递
- 软体机器人研究现状综述被引量：95
- 2012年
- 软体机器人由柔韧性材料制成,可在大范围内任意改变自身形状、尺寸在侦察、探测、救援及医疗等领域都有广阔的应用前景。综述软体机器人结构类型、驱动方式、物理建模技术和加工制造方法等问题。其结构模仿生物的静水骨骼结构和肌肉性静水骨骼结构,采用形状记忆合金、气动、电活性聚合物等物理驱动方式或将化学能转化为机械能的化学驱动方式。软体机器人建模困难,主要采用试验分析或使用超冗余度机器人建模方法近似研究。制造中的问题包括柔性本体制造、柔性致动器制造以及可伸展电路的制造,采用形状沉积、激光压印、智能微结构等新型制造工艺。软体机器人是一种全新的机器人,对它的研究刚刚起步,涉及材料科学、化学、微机电、液压、控制等多学科,从材料、设计、加工、传感到控制、使用均存在着一系列问题需要继续研究。
- 曹玉君尚建忠梁科山范大鹏马东玺唐力
- 关键词：形状记忆合金电活性聚合物
- FDM成型维修工具件强度的工艺分析与优化被引量：1
- 2017年
- 采用熔融堆积成型(Fused Deposition Modeling,FDM)技术能够快速方便地完成维修工具件的成型。然而,直接成型的工具件往往存在强度不足的问题,因此有必要提升FDM成型件强度。以梅花扳手和呆扳手为例,研究影响FDM成型工具件强度的因素,对不同内部填充单元的维修工具件强度进行理论计算。设计分组实验,主要对填充率、填充形状和打印方向对工具件强度的影响进行研究。通过试验结果提出了达到更好性能指标的加工原则。
- 吴春炳唐力张志雄孙杨
- 关键词：熔融沉积制造
- 基于动力学分析的机械臂可达性方法研究被引量：1
- 2014年
- 为实现在轨维护维修性验证技术中可达性定量化分析的目的,首先对维修任务进行任务层次法分解。在此基础上,对维修作业进行运动控制,遥控指令和自主作业指令均通过PID控制仿真器进行仿真,转化为各运动执行器的位移轨迹曲线,从而获得维修运动仿真的理想运动轨迹,进而建立维修过程中机械臂的制造和控制误差模型,最后利用虚拟运动制动器将误差的影响叠加到维修仿真中,提高维修仿真验证评价的可靠性和真实性。
- 杜航唐力尚建忠
- 关键词：动力学分析机械臂可达性RECURDYN
