唐传茵
- 作品数：28 被引量：167H指数：7
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金沈阳市科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于烦恼率模型的车辆平顺性评价被引量：2
- 2006年
- 阐述了车辆振动的传统评价标准,提出了基于烦恼率模型的平顺性评价方法。建立了四自由度车身振动模型,得到了车身加速度在路面随机激励下的烦恼率模型,提出了一种新的车辆平顺性分析方法。
- 唐传茵张天侠计伟
- 关键词：烦恼率振动舒适度
- 考虑时延的异质协作车队事件触发控制研究
- 2024年
- 针对目前研究较少考虑车辆混行造成的异质问题与时延问题,本文提出了一种具有时延的异质协作式自动驾驶车队事件触发控制方法 .首先,建立了考虑混行的异质车辆时延模型;其次,基于PID(proportional-integral-derivative)控制与模型预测控制(MPC),设计了不同模式下的事件触发控制器;然后,在城市和紧急情况下,对所提出的控制器进行了仿真分析;最后,基于Jetson Nano模型车进行了实车实验.仿真与实验结果表明,所提出的事件触发控制方法能够在不同情况下更好地权衡控制精度与计算速度间的矛盾.在带有通信时延的紧急情况下,仍能够保持较低的误差.
- 唐传茵夏冀沣章明理吴龙杰
- 关键词：自动驾驶事件触发时延车队
- 汽车振动舒适性评价研究被引量：40
- 2008年
- 论述了车辆振动舒适性的评价方法,应用MATLAB/SIMULINK建立了六自由度半车系统振动模型,采用遗传算法神经网络与神经网络控制神经网络辨识算法对系统进行控制,运用ISO2631标准得到控制后振动舒适性得到较大改善的结论。研究了基于烦恼率模型的振动舒适性评价方法,得到了车辆系统在受到路面随机激励时的烦恼率模型,进一步对振动引起的不满人数进行定量评估。
- 唐传茵张天侠李华周炜
- 关键词：振动舒适性烦恼率遗传算法神经网络
- 单气室变截面空气弹簧刚度特性及影响因素分析被引量：13
- 2014年
- 研究膜式空气弹簧的刚度特性,分析影响膜式空气弹簧刚度的因素。活塞形状是影响膜式空气弹簧的主要因素,不同的活塞形状对应着不同的刚度特性。膜式空气弹簧的刚度特性没有统一的标准,每种活塞形状都有相对应的刚度特性。基于膜式空气弹簧的这种特点,推导出曲线回转体空气弹簧的刚度公式。其中,活塞作用高度与空气弹簧位移的关系是推导单气室变截面空气弹簧刚度特性的关键因素,提出分段推导活塞作用高度与空气弹簧位移关系的方法。在建立单气室变截面空气弹簧的模型过程中,分析活塞结构尺寸变化对单气室空气弹簧刚度特性的影响。在空气弹簧基本结构尺寸确定的条件下,活塞内锥角和活塞高度变化是影响单气室变截面空气弹簧的主要因素。
- 唐传茵张义民李允公赵广耀李旭
- 关键词：空气弹簧刚度特性
- 灵敏度在车辆动力学分析中的应用被引量：3
- 2008年
- 针对系统时变与非时变参数对系统变量的影响问题,建立了四分之一车辆系统动力学模型,借助Matlab交互式高级编程语言编写函数文件实现算法,建立了路面激励仿真模型与悬架仿真模型;并以此为基础,利用灵敏度分析方法,采用一阶标准灵敏度函数形式,通过四分之一车体模型实例计算,分析在路面激励下,车身速度、车身位移与车轮位移的标准灵敏度响应,分析系统结构参数的改变对结构动态特性变化的敏感程度,提高了设计效率并减少了设计成本。
- 唐传茵郭立新李华计伟
- 关键词：灵敏度车辆模型
- 智能车辆路径跟随抗干扰性研究
- 2020年
- 基于H∞控制理论,研究了智能车辆路径跟随中的抗干扰性问题。分析智能车辆在路径跟随过程中可能受到的干扰因素,设计控制器,使整个系统具有良好的抗干扰能力。研究了智能车辆在不同速度和不同路面附着系数下的控制效果,分析了前轮转角、质心侧偏角与横摆角速度的变化。结果表明:在侧向风与道路变化的扰动下,在不同的车速与不同道路附着系数的情况下,车辆侧向位移偏差逐渐减小并且收敛;质心侧偏角与横摆角速度的变化趋于稳定。说明在控制器的作用下,智能车辆在路径跟随过程中可以较好地抵抗外界干扰,具有较好的稳定性。
- 唐传茵李静红赵亚峰
- 关键词：智能车辆抗干扰性车辆模型
- 以马克思普遍联系的观点看“汽车系统动力学”的教学被引量：2
- 2022年
- 运用马克思普遍联系的观点结合“汽车系统动力学”课程教学的特点,提出了将马克思普遍联系的客观性、联系的普遍性、联系的条件性与“汽车系统动力学”的教学相结合的理念。将哲学原理对现实的指导意义,应用于“汽车系统动力学”课程教学实践中,按照理论和实践相统一的原则进行教学,使学生在发挥自身主观能动性的基础上掌握普遍联系的基本原理,使问题解决有效性、科学化,以此激发学生的参与感和积极性。
- 唐传茵赵薇苑莹
- 关键词：教学哲学原理
- 基于烦恼率模型的振动舒适度评价方法被引量：12
- 2006年
- 阐述了振动舒适度的传统评价方法.采用人体对振动主观反应的模糊随机评价模型,建立了相应的模糊隶属度与概率分布形式,提出了基于烦恼率模型的振动舒适度评价方法.应用Matlab/Simulink软件建立了4自由度半车振动的仿真模型,得到了车身加速度在受到路面随机激励时的烦恼率模型.并且与传统的1/3倍频程分析对比法中的疲劳-效率降低界限进行比较,验证所提出的方法的正确性.基于烦恼率模型的振动舒适度评价方法,可以进一步对振动引起的不满人数进行定量评估.
- 唐传茵张天侠宋桂秋
- 关键词：烦恼率
- 果树根区补水注灌器设计被引量：1
- 2010年
- 利用压力原理,提出补水注灌器的总体设计方案,进行预埋式注水管和移动注水罐等注灌设备的仿真设计,绘制零件图和装配图;本文提出的果树根区补水注灌器,可向果树根系区直接输送水分,增加注灌深度,有效地缩短水分补给途径,提高水资源利用率。
- 王伟唐传茵张宏
- 关键词：三维建模
- 基于烦恼率模型的车辆平顺性评价
- 了车辆振动的传统评价标准，提出了基于烦恼率模型的平顺性评价方法。建立了四自由度车身振动模型，得到了车身加速度在路面随机激励下的烦恼率模型，提出一种新的车辆平顺性分析方法。
- 唐传茵张天侠计伟
- 关键词：烦恼率振动舒适度
