唐书喜
- 作品数:10 被引量:33H指数:4
- 供职机构:中国农业机械化科学研究院更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划国家自然科学基金国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域:农业科学轻工技术与工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于Matlab的甘蔗茎节特征分布定位与试验被引量:14
- 2013年
- 以Matlab为开发平台,提出了一种对甘蔗茎节识别的方法。通过灰度处理和Sobel边缘提取对甘蔗节进行预处理,再结合数学形态学中的膨胀、腐蚀再膨胀对预处理后的不连续、细小边缘进行处理,消除甘蔗茎边缘及无用小边缘,获得甘蔗节的边缘直线。通过Radon函数进行直线提取,得出甘蔗节在R取得最大值时的位置坐标,为甘蔗种茎切割防伤芽装置的控制研究提供准确信息。试验表明甘蔗节识别率达100%,其位置精确到0.1 mm级。
- 黄亦其乔曦唐书喜罗昭宇张培栋
- 关键词:MATLABRADON变换
- 自动装盒机开盒成型装置的研究与设计
- 设计了一种用于自动装盒机的可对不同尺寸的纸盒进行开盒的开盒成型装置。通过对开盒成型工艺动作的分析,介绍了该装置的运动轨迹及工作原理。建立开盒摆杆运动模型,确定了摆杆摆角、摆杆长度、取盒位置、预开盒位置、开盒成型位置和摆杆...
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- 甘蔗种切割防伤芽装置设计被引量:7
- 2011年
- 目前,我国甘蔗种植基本上都沿用古老的手工作业方式,工效低,劳动强度大,经济效益差,推行机械化种植成为一种必然的发展趋势。然而甘蔗机械化种植普遍存在着伤芽率高这一问题,降低了蔗种的出芽率。我国甘蔗种植机在作业过程中主要类型为:边砍边种的种植机。但此类机型仍普遍存在以下问题:
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- 关键词:甘蔗种植机机械化种植作业方式
- 精密排种机监测系统
- 本发明公开了一种精密排种机监测系统,该系统包括装有MATLAB软件的电脑、摄像头、排种器,根据排种器的排种速度选定摄像头采集图像的速度,将采集到的图像应用MATLAB软件进行处理及计算,进而求出目标的图像坐标,便可以根据...
- 黄亦其乔曦唐书喜罗昭宇
- 文献传递
- 甘蔗切割防伤芽装置
- 本实用新型公开了一种甘蔗切割防伤芽装置,该装置包括切割器及由电机控制器驱动的夹持输送机构,夹持输送机构与切割器之间的距离固定,在夹持输送机构的上方安装有摄像头,摄像头的中心位置到甘蔗的切割位置刚好是甘蔗切断后的长度;摄像...
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- 文献传递
- 甘蔗种切割防伤芽装置研制
- 针对甘蔗机械化种植过程中切割甘蔗种出现伤芽率偏高的问题,本文对影响伤芽的主要因素进行了分析和研究,选择以等速、反向的两辊子作为输送机构,利用液压带动刀片对甘蔗进行切割的设计方案;选取齿轮和同步带传动的传动机构,设计基于计...
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- 关键词:传动装置计算机视觉
- 文献传递
- 一种基于计算机视觉的甘蔗茎节识别方法
- 本发明公开了一种基于计算机视觉的甘蔗茎节识别方法,它的操作步骤如下:1)用MATLAB软件对采集到的甘蔗茎节图像进行处理,采用灰度处理和索贝尔边缘提取对甘蔗茎节预处理,得到索贝尔边缘图像;2)再结合数学形态学对预处理后的...
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- 文献传递
- 一种基于计算机视觉的甘蔗茎节识别方法
- 本发明公开了一种基于计算机视觉的甘蔗茎节识别方法,它的操作步骤如下:1)用MATLAB软件对采集到的甘蔗茎节图像进行处理,采用灰度处理和索贝尔边缘提取对甘蔗茎节预处理,得到索贝尔边缘图像;2)再结合数学形态学对预处理后的...
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- 文献传递
- 全自动热熔胶封盒机的研究设计
- 热熔胶是一种新型绿色环保封盒材料,热熔胶封盒在西方发达国家已成为一种主要的纸盒封口技术。目前我国纸盒包装普遍采用传统的捆扎式和胶带封合式封盒方式,存在着效率低、污染严重、资源浪费和不符合环保要求等问题。我国热熔胶封盒机的...
- 唐书喜
- 关键词:喷胶PLC
- 自动装盒机开盒成型装置的研究与设计被引量:10
- 2015年
- 设计了一种用于自动装盒机的可对不同尺寸的纸盒进行开盒的开盒成型装置。通过对开盒成型工艺动作的分析,介绍了该装置的运动轨迹及工作原理。建立开盒摆杆运动模型,确定了摆杆摆角、摆杆长度、纸盒仓位置、预开盒位置、开盒成型位置和摆杆回摆位置的坐标。最后分析说明了纸盒输送机构在纸盒长度方向和宽度方向进行调节的工作原理。解决了当前自动装盒机只能对单一尺寸纸盒进行装盒的技术难题。
- 唐书喜赵有斌马季威雷立雨韩清华万丽娜