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周鹏

作品数：41 被引量：32H指数：3
供职机构：重庆理工大学更多>>
发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目国家自然科学基金重庆市自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 5篇机械工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇电气工程
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇农业科学
  • 1篇理学

主题

  • 7篇电机
  • 6篇汽车
  • 6篇机器人
  • 5篇电动
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇转向盘
  • 5篇控制器
  • 5篇控制系统
  • 4篇弹性体
  • 4篇电弹
  • 4篇动态控制模型
  • 4篇永磁
  • 4篇永磁同步
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇介电弹性体
  • 3篇永磁同步电机
  • 3篇饲喂
  • 3篇同步电机

机构

  • 41篇重庆理工大学
  • 2篇西南交通大学
  • 1篇重庆生产力促...

作者

  • 41篇周鹏
  • 12篇陈哲明
  • 11篇张博涵
  • 10篇梁丹丹
  • 8篇陈宝
  • 8篇付江华
  • 7篇徐鹏
  • 5篇李钢
  • 3篇肖汉光
  • 3篇李山
  • 3篇曲帅
  • 2篇张莲
  • 2篇肖建
  • 2篇王鹏
  • 2篇黄刚
  • 1篇赵明富
  • 1篇米林
  • 1篇谭伟
  • 1篇施帮利
  • 1篇李军

传媒

  • 2篇世界科技研究...
  • 2篇重庆理工大学...
  • 1篇微特电机
  • 1篇电源技术
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇重庆电力高等...
  • 1篇西部素质教育

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 9篇2019
  • 6篇2018
  • 9篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
电动轮驱动汽车的试验样车及驱动稳定性控制方法
本发明公开了一种电动轮驱动汽车的试验样车及驱动稳定性控制方法，其中，电动轮驱动汽车的试验样车，包括车身、转向盘、独立悬架和电动车轮总成，在车身上设有轮速传感器、转向盘转角传感器、陀螺仪和控制系统，所述控制系统包括传感器信...
陈哲明张博涵陈宝付江华梁丹丹周鹏
文献传递
永磁同步电机多采样率修正随机梯度辨识
2016年
结合多项式变换技术,推导永磁同步电机多采样率系统参数回归模型,在随机梯度辨识算法中引入收敛指数ε,提出多采样率系统修正随机梯度辨识算法。随着收敛指数值的减小,该算法使电机多采样率模型参数辨识过程的收敛速度和精度指标均得到提高。仿真和实验结果证明了该算法的有效性。
周鹏徐鹏
关键词：永磁同步电机
一种车载杯架装置
本实用新型公开了一种车载杯架装置，包括底座和杯架，所述底座包括上座体、下座体和底板，在下座体的上侧面的中部嵌设有一旋转电机，在上座体的上侧面的中部设有一凹槽，在该凹槽内设有一支撑板，在上座体的一侧设有一俯仰电机；所述杯架...
付江华梁丹丹周鹏张博涵陈哲明陈宝王恒程灿张瑞
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门禁装置以及老人监护系统
本实用新型公开了一种门禁装置以及老人监护系统，所述门禁装置包括壳体、设于壳体内的主控模块、与主控模块的电源端电连接的电源模块、与主控模块的第一数据传输端子电连接的RFID模块、与主控模块的第二数据传输端子电连接的短距离无...
周鹏张里李军张进科焦朋辉陈思宇张昌兴李林峻顾福源曾雯张垚
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一种电动助力转向系统的控制方法
本发明公开了一种电动助力转向系统的控制方法，包括：(1)初始化RBF神经网络参数；(2)获取当前时刻的汽车速度、转向盘输出扭矩及助力电机的实际电流值；(3)利用助力特性曲线计算当前时刻助力电机目标电流值；(4)将当前时刻...
彭滔周鹏胡桃川
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电动汽车整车分层控制系统硬件在环测试平台及测试方法
本发明公开了一种电动汽车整车分层控制系统硬件在环测试平台及测试方法，其中，硬件在环测试平台包括台架基体、驾驶环境模拟系统、路感反馈系统、上位机、目标机、数据采集卡以及待测整车分层控制系统；具体测试方法如下：1）建立整车模...
陈哲明张博涵付江华陈宝梁丹丹周鹏张瑞王康
基于介电弹性体执行器的软体机器人状态反馈控制方法
本发明公开了一种基于介电弹性体执行器的软体机器人状态反馈控制方法，其利用虚拟工作模拟的方式建立介电弹性体执行器的动态控制模型，然后对动态控制模型中的未知系统函数构建高斯型径向基函数神经网络逼近器，并通过相应设计其参数更新...
彭滔鲁云花周鹏肖汉光
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基于人脸识别的智能门禁管理系统
本发明涉及人脸识别技术领域，具体涉及基于人脸识别的智能门禁管理系统，包括门禁模块和人脸识别模块；还包括：人脸检测模块，用于检测识别区域内是否存在人脸，并能够在识别区域内存在人脸时获取对应的人脸图像信息；休眠模块，用于控制...
彭滔赵若愚宋家松肖汉光周鹏
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一种猪自动饲喂方法
本发明公开了一种猪自动饲喂方法，其特征在于，依靠湿料的导电性，采用两个电极使其处于饲料槽内检测其是否导通来判断饲料槽内湿料的量的情况，并进行投料控制。本发明具有能够更加方便的检测饲料槽内的湿料的量的情况，检测结果准确，操...
周鹏李钢彭海李维强陈小龙陈禹杉韦克森田宁静
文献传递
哺乳母猪饲喂控制系统
本实用新型提供了一种哺乳母猪饲喂控制系统，包括设置在猪栏中的下位机、与下位机连接的喂食器以及与下位机通信连接用于存储母猪喂养信息的上位机；下位机包括控制器和霍尔编码器；喂食器包括用于控制饲料下放量的电机；控制器的控制端与...
周鹏彭海陈小龙陈禹杉李钢李维强陆俊谕
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