周晋阳 作品数:75 被引量:129 H指数:5 供职机构: 长治医学院生物医学工程系 更多>> 发文基金: 山西高校科技研究开发项目 国家自然科学基金 山西省高等学校科技开发基金 更多>> 相关领域: 医药卫生 自动化与计算机技术 电子电信 机械工程 更多>>
基于D-H法的串联机械手臂工作空间分析 被引量:25 2015年 以六自由度串联机械手臂为研究对象,对机械手臂的基本结构进行简化,基于D-H法,建立机器人手臂的连体坐标系,进而得到该机构的运动学正解模型;采用蒙特卡洛法对其工作空间进行了初步研究,并借助数学软件Matlab绘制了其工作空间,得到该机构手臂末端的工作空间云点图以及截面形状。研究结果表明:该机构具有较大的工作空间,可以用于水果采摘和农林作业。 李瑞霞 李粉霞 杨洁明 周晋阳关键词:D-H法 医用输液器智能控制装置的改进与实现 被引量:5 2016年 患者在医院输液时,患者或者家属往往需要一直观察输液瓶,导致患者不能安心的输液。患者输液时需要的液速也往往随年龄、病症、用药等因素的不同而不同,长时间的输液会导致手脚冰凉,身体不适。因此,拟设计一种基于普通输液器的辅助控制装置,能够较方便地实现数字化控制输液时液体的温度、流速以及液体输完之后的报警的医用输液智能控制装置。 陈俊梅 龚勇 杨万秋 吕贤婷 周晋阳关键词:温控 自动报警 长治医学院生物医学工程专业本科人才培养方案(草稿) <正>一、培养目标: 本专业培养德、智、体全面发展,系统掌握医学科学、电子技术、计算机技术和信息科学等有关的基础理论知识并具备医学与工程相结合的科学研究能力,能在生物医学工程领域、医学仪器以及其他电子技术、计算机技术、信... 周晋阳文献传递 一种多用智能温度测量仪的设计与实现 被引量:4 2010年 设计实现了一种多用智能温度测量仪。采用传感器为DALLAS公司的单总线数字式温度传感器DS18B20及单片机为8051,通过单片机对传感器采集到的数字信号进行计算处理,实现温度的测量、温度数值的数字显示及高温报警等功能。提供了完整的硬件电路图和软件流程图,并详细介绍了软件设计要点及创新点。经实物测试实验,该测量仪既能测量环境温度,又可测量人体温度,具备使用方便、响应快、结果显示直观的特点。 陈俊梅 卢莉蓉 周晋阳关键词:温度测量仪 DS18B20 医院向导系统的设计与实现 本文讨论了医院向导系统的设计与实现技术。该系统能够实现搜索现有科室的信息及求解院内任意两场所间的最短路径,结果以文字和示意图形式显示在屏幕上。系统设计采用了迪杰斯特拉算法和图形函数.以便用户更容易理解。 郝文延 周晋阳关键词:系统设计 图形函数 最短路径 文献传递 基于MATLAB的FIR数字滤波器的设计与仿真 被引量:2 2010年 数字滤波器作为数字信号处理的基本组成构件,其设计在数字信号处理中有着重要的意义。本文根据FIR数字滤波器设计的基本原理,提出了基于MATLAB的FIR数字滤波器的窗函数设计法。文中给出了设计实例,仿真结果表明设计的各项性能指标均达到了指定要求,设计过程简便易行。 卢莉蓉 周晋阳 牛晓东关键词:FIR数字滤波器 窗函数法 MATLAB 无线传感网中基于优化休眠时间的缓解能耗算法 被引量:4 2017年 无线传感网络广泛应用于各类领域。而有限电池功率限制部署WSNs,降低节点能耗已成为研究焦点。保存能量的最常用方法就是节点采用休眠-唤醒机制。为此,提出基于优化休眠时间的缓解能耗算法(IST-REC)。IST-REC算法通过动态设置节点的休眠时间,进而提高节点的能量效率。IST-REC算法先建立感测异常事件模型,并预测下一件异常事件的发生率,然后依据节点剩余能量因子和数据危及度因子建立成本函数。通过成本函数平衡网络能耗和异常事件的检测时延间的矛盾。最后,通过对分法求解成本函数,得到最优的休眠时间。实验数据表明:提出的IST-REC算法能够有效地降低能耗,且在不增加检测异常事件时延的同时,延长了网络寿命。 陈俊梅 周晋阳 张谋理关键词:无线传感网 时延 成本函数 电刺激促进伤口愈合的实验研究 2015年 本文研究了直流电刺激与伤口愈合之间的关系。首先通过直流电刺激伤口愈合的动物活体实验,可以得到伤口愈合图的平均灰度的平均值数据,还可以得到促进伤口愈合的最佳直流电流和最佳直流电压值。然后利用excel软件可以得到电压或电流与伤口愈合图的平均灰度的平均值的拟合方程。最后利用Matlab软件求得直流电刺激伤口愈合最佳值为:23.7 V和11.97 m A。与活体实验结果基本相符。 卢莉蓉 周晋阳 牛晓东关键词:直流电 伤口愈合 平均灰度 基于免疫遗传算法的康胃胶囊有效期的预测 被引量:3 2015年 目的:利用免疫遗传算法对康胃胶囊的有效期进行预测。方法:采用康胃胶囊的君药延胡索中的有效成分延胡索乙素作为确定康胃胶囊有效期的测定指标,以不同时间康胃胶囊中的延胡索乙素标示含量为载体,利用免疫遗传算法进行数据拟合,得到标示含量与时间的拟合方程,从而来预测康胃胶囊的有效期。结果:康胃胶囊的有效期预测为24个月。结论:利用免疫遗传算法进行预测比传统的统计分析预测法更加方便、准确。 卢莉蓉 李囡囡 周晋阳 石春花关键词:延胡索乙素 有效期 免疫遗传算法 新型3-(2UPU)并联机构的动刚度分析 被引量:2 2015年 针对工程输送装配生产线的实际应用需求,以三平度并联机构3-(2UPU)为研究对象,对机构进行运动学分析。利用坐标变换对该机构进行运动学逆解分析,推导出映射机构主动关节输入速度矢量和动平台输出速度矢量关系的雅可比矩阵。从动平台所受外力和发生位移的关系,建立了基于守恒协调转换的刚度模型,并给出了机构刚度的衡量指标。通过具体算例,绘制了机构在工作空间的刚度分布情况。结果表明,该机构具有良好的刚度性能,能够满足实际应用需求。 李瑞霞 李粉霞 周晋阳关键词:并联机构 雅可比矩阵 运动学 刚度