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周健平

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇通信
  • 1篇通信模块
  • 1篇自主式
  • 1篇自主式机器人
  • 1篇无线
  • 1篇无线通信
  • 1篇无线通信模块
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇ARM

机构

  • 1篇大连海事大学
  • 1篇中国海洋大学

作者

  • 1篇周阿连
  • 1篇周健平
  • 1篇陈修权

传媒

  • 1篇大连海事大学...

年份

  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于ARM的自主式机器人控制整体设计方案被引量：1
2007年
针对风暴机器人原系统只能实现机器的简单智能活动,其主芯片MC68HC11A1FN只能实现简单的编程,且必须符合它自身的一些硬件设置等缺陷,提出了用ARM芯片实现系统控制,透过传感器来感知外部环境获得环境信息,再通过路径规划做出决策进行运动.同时,为了让机器人能够更好地完成任务,可以使外部计算机与机器人进行无线通信,借助外部计算机来做出决策,实现远程操作.新模型通过在机器人上加入GSM模块,使其实现自身的定位,并与无线通信模块结合实现导航控制.
周阿连陈修权周健平
关键词：自主式机器人传感器无线通信模块
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