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吴斌

作品数：12 被引量：57H指数：4
供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金教育部科学技术研究重点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇建筑科学

主题

  • 3篇球形机器人
  • 3篇机器人
  • 3篇分数阶
  • 2篇网络
  • 2篇网络控制
  • 2篇网络控制系统
  • 2篇控制系统
  • 2篇观测器
  • 2篇干扰观测器
  • 1篇定时器
  • 1篇多媒体定时器
  • 1篇运输需求
  • 1篇容错
  • 1篇柔性关节
  • 1篇时延
  • 1篇速度控制
  • 1篇铁路
  • 1篇铁路网
  • 1篇铁路网规划
  • 1篇凸优化

机构

  • 12篇北京交通大学
  • 1篇厦门大学

作者

  • 12篇吴斌
  • 3篇王刚
  • 2篇徐宇工
  • 2篇陈永海
  • 2篇焦风川
  • 2篇赵江海
  • 1篇郝荣荣
  • 1篇刘建伟
  • 1篇牛涛
  • 1篇张翕
  • 1篇季晓静
  • 1篇杨智慧
  • 1篇张芳
  • 1篇吴军

传媒

  • 2篇自动化与仪器...
  • 2篇现代电子技术
  • 1篇内蒙古科技与...
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇厦门大学学报...
  • 1篇机电工程技术
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇中国测试

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2012
  • 1篇2008
  • 1篇2006
  • 4篇2005
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
网络控制系统仿真平台的研究被引量：2
2008年
网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)是计算机控制系统发展的趋势,对于他的研究必须建立在仿真平台的基础上。介绍网络控制系统仿真平台建立的几种方法,包括利用Truetime工具箱进行仿真,VC和Matlab通过引擎方式进行仿真和DLL方式进行混合编程方式,以上3种方法经过初步验证是可以实现的。通过分析他们在应用范围方面的不同,指出应该根据研究的需要选择合适的方法。
张芳吴斌季晓静杨智慧
关键词：网络控制系统TRUETIME仿真平台
基于FPGA的UART电路的设计被引量：24
2006年
本文分析了通用异步收发器(UART)的功能特点。利用FPGA设计实现了UART的核心功能,包括波特率发生模块、发送模块和接收模块,并给出了仿真结果。程序下载到FPGA芯片中,通信数据完全正确。该设计不仅实现了异步通讯的主要功能,而且电路简单,工作稳定、可靠,可以将其灵活地嵌入到各个通信系统中。
牛涛吴斌焦风川刘建伟
关键词：FPGAUARTVERILOGHDL
基于干扰观测器的空间机械臂柔性关节振动抑制被引量：8
2019年
针对空间机械臂柔性关节在轨迹跟踪过程中对外部干扰较为敏感、且对控制精度要求高的特点,设计了基于干扰观测器的双位置闭环控制方案。根据系统动力学模型,对外部干扰采用干扰观测器来进行观测,在控制中引入等效的补偿,实现对干扰的抑制。同时设计双位置闭环伺服控制器,提高空间机械臂的轨迹跟踪精度。仿真结果表明,该控制方法能较好地克服外部干扰引起的空间机械臂振动,改善系统的控制性能。
王漪梦吴斌周挺
关键词：空间机械臂干扰观测器
CompactPCI总线技术及系统设计被引量：4
2005年
CompactPCI总线具有高总线带宽、高性能、支持热插拔,满足高速度、高性能尤其是复杂控制算法并要求可视化操作的应用场合的功能需求。首先,对CompactPCI总线技术在扩展性、封装和连接、被动式背板、热插拔和高性能等方面的技术特点。然后对其核心技术——热插拔技术做了简要的介绍,并在此基础上,对CompactPCI系统设计的相关问题进行了详细的论述。最后指出CompactPCI总线技术在工业、热力、石化、冶金、交通、现代通讯、核能、航空、航天、军事等领域具有广阔的应用前景。
王刚吴斌郝荣荣陈永海赵江海
关键词：COMPACTPCI总线工控机热插拔容错
VC++6.0条件下实现PC机与GPS串口通讯的新尝试被引量：6
2005年
本文以某市车载导航系统改造项目为依托,针对GPS接收机定时发送来的定位数据,利用计算机进行实时串行数据的接收和分离,实现动态显示。文中首先介绍了GPS目前的使用状况和遵循NMEA0183协议的GPS语句,提出了GPS串口通讯的一种新尝试,重点研究了如何自定义消息函数,把接收到的实时串行数据进行有效的分离。
陈永海吴斌焦风川王刚
关键词：GPS函数多媒体定时器
网络控制系统分数阶PI^λD^μ控制器研究
2012年
针对带延时的分数阶的网络控制系统,采用分数阶的P I D控制器对系统进行仿真,并与不存在网络时延的系统进行对比。仿真结果表明,网络时延使系统敏感性增加,但分数阶控制器本身的鲁棒性,仍可保证系统具有良好的控制效果。
吴军吴斌张翕
关键词：网络控制系统分数阶控制器分数阶微积分时延
球形机器人直线运动速度的分数阶分层滑模控制
球形机器人是一类典型的欠驱动系统,难以对其直线运动速度进行控制。为提高球形机器人的控制性能,本文为球形机器人的设计了一种分数阶分层滑模控制控制器。仿真结果表明该控制器有效,而且与整数阶分层滑模控制器相比,分数阶分层滑模控...
周挺徐宇工吴斌
关键词：分数阶球形机器人
文献传递
球形机器人的自适应分数阶PI^(λ)D^(μ)滑模速度控制方法被引量：4
2021年
为解决传统分层滑模控制方法应用于球形机器人速度控制中会出现调节时间长、超调量大的问题,通过在滑模面内引入微分环节并结合分数阶微积分,提出一种具有分数阶PI^(λ)D^(μ)结构的滑模面,并给了该滑模面渐近稳定的参数选取条件。基于该分数阶PI^(λ)D^(μ)滑模面设计了球形机器人直线运动速度控制器,并通过自适应算法实现了对未知滚动摩擦阻力的实时估计。仿真结果表明:相比传统分层滑模控制方法,本文自适应分数阶滑模控制方法能有效减少控制过程中的超调,并且具有更短的调节时间,能对未知滚动摩擦阻力进行准确的估计,在存在系统参数摄动的情况下具有更好的鲁棒性。
周挺徐宇工吴斌
关键词：球形机器人速度控制自适应控制
非线性不确定变参数系统鲁棒吸引域估计
2023年
研究了一类非线性不确定变参数系统的鲁棒吸引域估计问题.基于李雅普诺夫稳定性理论,建立了鲁棒吸引域估计的可解性条件.利用多项式平方和技术,该条件可转化为优化问题,并通过凸优化算法直接求解.相比较传统的吸引域估计算法,避免了未知项相乘导致的双线性问题以及复杂耗时的迭代计算搜索过程.最后,通过数值仿真和对比验证了本文方法的可行性和有效性.
张斌余联郴吴斌曾建平
关键词：凸优化
输入受限情况下的球形机器人轨迹跟踪控制被引量：9
2020年
针对球形机器人在输入受限情况下的轨迹跟踪问题设计控制器。首先,为对位置进行控制的同时给姿态控制回路期望的姿态信号,基于运动学模型设计虚拟控制律;然后,基于含输入受限约束、外扰和不确定性的动力学模型,以虚拟控制量为期望值,基于Lyapunov函数设计力矩控制器,以干扰观测器估计外扰和不确定性,以辅助补偿系统补偿输入力矩限幅。Lyapunov稳定性分析表明,该文所设计的控制器可保证跟踪误差最终一致有界。经直线和圆弧轨迹的仿真,并与现有结构相同的不含限幅补偿的控制算法相比较,说明该文设计的控制器在输入受限的情况下的良好效果。
宋子浩吴斌周挺
关键词：球形机器人干扰观测器
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