吴文娟
- 作品数：5 被引量：18H指数：3
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于嵌入式linux的多媒体信息发布系统终端设计与实现被引量：7
- 2008年
- 针对目前制造企业车间层信息发布系统终端存在的可靠性差、管理不便和媒体格式单一的问题,提出了一种基于嵌入式linux和MIPS体系的,能够支持图片、文本以及音视频等多种格式媒体信息,管理更新方便,可实现信息灵活定制的信息终端解决方案。在介绍了信息发布系统和终端整体架构的基础上,对信息终端的应用软件设计及实现做了详细介绍。
- 孟祥涛鄢萍吴文娟
- 关键词：QT/EMBEDDED模块化多媒体终端
- 基于行人位置预测的人车转向避撞路径规划被引量：6
- 2021年
- 针对行人违规过街导致人车碰撞事故频发的交通安全问题,采用改进人工势场法并考虑行人行为的不确定性,对车辆避撞路径进行动态规划。为表达行人违规过街时的方向不确定性,提出一种基于加权效用函数法的行人过街方向概率模型,并以此为基础预测行人位置。针对动态障碍的转向避撞轨迹规划,以避撞安全距离为基础,提出一种相对位置自适应的变长轴椭圆障碍势能场,可根据动态行人的预测位置实时规划避撞路径。在4种工况下进行了仿真对比分析,结果表明:所提出的路径规划方法可根据行人的预测位置,有效地规划出更平滑的安全避障路径。
- 李彩霞卢少波张博涵吴文娟陆嘉峰
- 关键词：路径规划
- 信息发布终端网络通信方法的研究被引量：2
- 2008年
- 针对单一的推送技术不能实现和用户的互动以及单一的拉取技术及时性差的问题,本文在深入分析Linux网络通信的基础上,提出了一种使信息发布终端能够采用推送和拉取相结合的方法与服务器通信的终端通信软件的架构方法,在该方法中设计了一种基于套接口的信息发布终端与服务器通信的异步通信协议。并提出了一些保持通信稳定性的措施。
- 吴文娟鄢萍孟祥涛
- 关键词：网络通信套接口通信协议
- 车间设备层基于信息终端的信息协同技术的研究
- 现代制造工业中，面对激烈的市场竞争，企业界的主要策略是采用将制造技术与信息技术、自动化技术、现代管理技术和系统科学技术有机组合的新一代先进制造技术。因此，许多企业实施了企业资源计划系统(ERP)、产品数据管理系统(PDM...
- 吴文娟
- 关键词：制造执行系统信息终端
- 文献传递
- 基于相平面的车辆稳定性分析与协调控制研究
- 随着电机技术的发展，分布式驱动电动汽车因其响应快速、可靠性高、驱动灵活等特点引起了广泛关注，同时促进了车辆横向稳定性的发展。但车辆在极限工况下易因轮胎非线性动力学特性而出现失稳现象，威胁驾乘人员的安全。因此，进行分布式驱...
- 吴文娟
- 关键词：电动汽车自动驾驶车辆稳定性相平面
