吴峻
- 作品数：82 被引量：60H指数：3
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国土资源公益性行业科研专项国家科技支撑计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信天文地球更多>>
- 一种应用于农用无人机植保作业的姿态解算方法
- 本发明公开了一种应用于农用无人机植保作业的姿态解算方法，该方法针对农用无人机在室外进行植保作业时，由于受到自然风场等干扰因素的影响导致传统滤波方法精度降低的问题，提出利用加速度和磁场强度的信息修正陀螺仪输出的角速度，并将...
- 吴峻张伦张翔
- 一种用于恶劣海况下无人船对准的改进UKF算法
- 本发明公开了一种用于恶劣海况下无人船对准的改进UKF算法，利用投影统计算法对滑动窗口内的新息向量重新赋权，实现对量测噪声方差阵的实时估计，并针对处于复杂恶劣海况中的无人船对准时，各个观测量必然不会只受单一的外界干扰，利用...
- 吴峻郭晓艺陈兆国
- 极大似然滤波在动基座传递对准中的应用
- 在确保捷联惯性导航系统(SINS)动基座传递对准时间在一定范围内的前提下,为了提高对准精度,对极大似然滤波在动基座传递对准中的应用进行了研究。通过利用新息序列对系统和量测噪声进行实时估计和调整,以实时反映系统模型的变化,...
- 刘伟丰吴峻金洋
- 关键词：捷联惯性导航系统动基座KALMAN滤波
- 文献传递
- 面向不动产实地调查的14位置系统级标定方法
- 2017年
- 针对目前标定技术存在较大误差、标定时间较长的问题,设计了一种适用于不动产实地调查系统的14位置系统级标定方法。推导了陀螺和加速度计的输出误差模型,设计了一种14位置的编排方式,有效地激励了陀螺和加速度计的各项标定误差。同时,通过分别以姿态误差和速度误差作为观测量,建立了陀螺以及加速度计的Kalman滤波方程,从而降低了Kalman滤波器维数。仿真验证,该14位置系统级标定方法能够实现对标定误差的高精度估计,提高标定精度,并缩短标定时间。
- 蒋晨瑶吴峻闫晶
- 关键词：惯性测量系统KALMAN滤波器
- 改进型CKF算法及其在GNSS/INS中的应用被引量：3
- 2018年
- 针对容积卡尔曼滤波算法(CKF)在高阶非线性系统应用中,局部容积点采样不准确及系统状态突变导致滤波精度降低甚至发散的问题,提出一种改进型CKF(TSCKF)算法。采用新的容积点采样规则提高非线性函数映射准确性,进而提高滤波精度;引入强跟踪滤波(STF)的渐消因子,提升算法在状态突变时的鲁棒性。将此算法应用于GNSS/INS(Global Navigation Satellite System/Inertial Navigation System)紧组合导航系统中,仿真结果表明,该算法能够显著提高导航精度,鲁棒性强,在状态突变情况下依然可以满足导航精度要求。
- 王永杰吴峻
- 关键词：组合导航
- 基于变分贝叶斯的容积H_(∞)滤波在无人船载低成本MIMU对准的应用
- 2024年
- 无人船在恶劣海况下对其船载低成本微机械惯性测量单元(micro inertial measurement unit,MIMU)进行初始对准,其精度不仅会受到海浪摇摆、浪涌等未知复杂干扰的影响,还会受传感器噪声的影响。针对这一问题,提出基于变分贝叶斯的H_(∞)滤波算法(variational Bayesian cubature H_(∞)filter,VBCH),从而实现在系统噪声或状态方程不确定且系统噪声和量测噪声同时具有“时变”“厚尾”特性情况下的自适应鲁棒滤波。仿真实验表明,随着MIMU噪声的增大以及各项误差系数的不稳定性增强,系统噪声和状态方程逐渐变得不确定,基于卡尔曼滤波的自适应算法逐渐失效,而本文提出基于H_(∞)控制理论VBCH算法则能够继续保持一定的对准精度和算法鲁棒性:对无人船载低精度MIMU的天向对准精度达到1.5°,东向、北向对准精度能达到0.1°。满足无人船大失准角初始对准的要求,具有一定的应用价值。
- 常兴国吴峻
- 一种面向不动产实地测量的定位方法
- 本发明公开了一种面向不动产实地测量的定位方法，采用惯性测量系统和激光测距模块的组合测量装置进行测量，包括以下几个步骤：1）确定控制点和待测点；2）通过激光测距模块测量待测点与组合测量装置之间的距离；惯性测量系统进行四位置...
- 吴峻闫晶蒋晨瑶王永杰
- 基于光纤捷联姿态基准的分布式统一姿态基准系统技术研究
- 为了提高大型舰船上的武器系统、观测系统的精度和战斗力,必须充分考虑其安装位置结构的动态变形带来的影响。采用局部基准系统消除甲板变形的影响是保证舰载武器系统和观测系统的精度的基本方法。捷联方式是目前局部基准广泛采用的方式。...
- 吴峻
- 关键词：舰船数学模型
- 文献传递
- 基于分布式的捷联导航计算机系统设计与实现被引量：2
- 2006年
- 为消除大型载体结构变形对载体上设备观测精度的影响,本文介绍了分布式姿态基准系统并给出了基于以太网和CAN总线的多级分布式系统的设计方案,最后完成基于DSP-MPU的捷联姿态基准导航计算机的硬件方案设计。
- 夏春宁吴峻
- 关键词：分布式系统导航计算机
- SRD5-CKF算法在制导炮弹空中对准中的应用
- 2023年
- 针对制导炮弹进行空中对准时处于高过载、高动态的运动状态以及存在不规则气流扰动等不确定外界干扰的恶劣环境,提出一种基于序列二次规划法的自适应降维五阶容积卡尔曼滤波算法(SRD5-CKF),使用投影统计(PS)原理对滑动窗口内的新息向量进行检测,如果新息向量出现异常值,则对其进行重新赋权,实时调整量测噪声协方差阵;同时使用求解速度快并且收敛性好的序列二次规划法求解自适应因子矩阵,实现在复杂干扰下对量测噪声协方差阵的最优化估计。仿真试验表明,在受到短时强干扰以及瞬间冲击等复杂干扰下,SRD5-CKF具有更快的收敛速度和更高的收敛精度,天向失准角对准精度达到0.25°,东向、北向失准角对准精度达到0.1°,能够满足制导炮弹空中快速对准的要求。
- 杨希文常兴国吴峻
