吴国强
- 作品数:12 被引量:25H指数:3
- 供职机构:湖州职业技术学院更多>>
- 发文基金:湖州市科技攻关计划项目湖州市自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
- 杯装奶茶装箱专用气动机械手的设计被引量:4
- 2013年
- 针对目前杯装奶茶人工装箱存在的问题和现状,研究并设计了气动机械手来实现装箱系统的自动化,从而降低企业的生产成本和提高生产效益。气动机械手的总体结构、控制原理、相应的硬件和基于三菱PLC的软件设计都作了详细的介绍。
- 左希庆吴国强
- 关键词:气动机械手PLC
- 一种充电桩安全防护的评估方法及系统
- 本发明公开了一种充电桩安全防护的评估方法及系统,涉及充电桩安全防护评估领域,系统包括数据采集模块、数据分析模块、风险评估模块、安全保护模块以及优化充电策略与调度模块;数据采集模块用于获取充电桩当前时刻的目标环境参数、电流...
- 王娟何彦虎张海军刘义考李双翠钱振华吴国强
- 基于组态技术的PLC实现交通灯控制系统被引量:2
- 2004年
- 设计了一种用FX2N-4 8MR的PLC实现交通信号灯控制系统 ,给出了系统的硬件接线和PLC软件流程图 ;并利用组态软件MCGS对该系统进行实时监控 ,经试验效果良好。
- 吴国强
- 关键词:交通信号灯计算机控制系统组态技术流程图
- 高职电气自动化专业培养融合岗位创新人才的基本样态与实践路径
- 2021年
- “中国制造”向“中国创造”转变背景下的中小企业,对员工创新能力的要求不断提高。服务中小企业转型升级的高职电气自动化专业不仅要培养自动化操作技能,更要结合中小企业的不同情况,培养融合岗位创新的“二次开发与应用”能力。以融合岗位创新的“整合职业能力”观为指导,构建单元、装置、系统为主线的“三级递进”课程体系,施行“1+X”探究式项目教学,研发以生产现场为背景的系列实训设备,实施“三结合”教学质量评价,可以明显提高学生的岗位适应能力。
- 吴国强
- 关键词:电气自动化专业
- 自动化技术专业群中高职课程衔接研究被引量:8
- 2013年
- 在当前产业转型升级大背景下,高职教育人才定位由培养一般的操作技能型人才到培养高端技术技能型人才转变,中高职职业教育衔接成为当前必然选择。课程衔接在中高职教育衔接中是最为关键的,但存在着培养目标不清晰、课程体系不合理等问题。创新中高职衔接思维,完善中高职衔接制度,打通中高职衔接教学模式,促使自动化专业中高职课程实现无缝衔接,实现中高职衔接教育的培养目标。
- 左希庆吴国强
- 关键词:课程衔接产业转型升级
- PLC在X62W万能铣床改造中的应用被引量:5
- 2007年
- 本文阐述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理,详细说明了用PLC进行电气控制系统改造的具体方法,从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。
- 吴国强
- 关键词:万能铣床电气控制系统PLC梯形图
- 基于产教融合的高职工匠型人才培养研究——基于湖州职院的“两院三核”工匠型人才培养模式分析被引量:1
- 2021年
- 当前,高职院校的人才培养尚不能很好地满足新型制造业的需求,存在培养模式陈旧、工匠型人才培养不足等问题。湖州职业技术学院(简称湖州职院)深化产教融合,在平台构建、培养路径、校企协同、共培共育等方面进行工匠型人才培养的创新和探索,为高职院校培养工匠型人才提供了可资借鉴的经验。
- 吴国强高东燕
- 关键词:高职工科
- 基于FPGA的矩阵键盘控制器及显示电路的设计
- 2012年
- 为改变采用CPU控制矩阵键盘导致CPU资源利用下降及引脚不足的现状,介绍了一种基于FPGA的矩阵键盘控制器的开发。在ISE13.4开发环境下,采用VHDL硬件语言开发了一种能有效防止机械式矩阵键盘按键抖动带来的数据错误;实现矩阵键盘的自动扫描、编码、存储、输出等功能;并将输入的数据依次在8个7段数码管上进行显示的矩阵键盘控制器。将所设计的VHDL控制器配置到开发的硬件电路系统上,验证了各项功能设计的正确性。
- 王荣扬吴国强
- 关键词:FPGA矩阵键盘数码管VHDL
- 冗余机械臂轨迹的增广Lagrange-改进粒子群算法优化
- 2023年
- 为了减小冗余机械臂的工作时间和运动冲击,提出了基于增广lagrange-多学习行为粒子群算法的轨迹优化方法。介绍了7自由度冗余机械臂的构型,以减小工作时间和运动冲击为目标建立了约束优化模型。使用增广拉格朗日乘子法将约束优化问题转化为无约束优化问题。在粒子群算法中引入了3种新型的粒子学习行为,并依据学习行为价值确定粒子选择各学习行为的概率,既保证了粒子多样性也保证了收敛的快速性。经实验验证,多学习行为粒子群算法优化的轨迹在时间和冲击方面好于传统粒子群算法优化轨迹,且改进粒子群算法优化轨迹平滑,运动参数在约束范围内,以上结果验证了增广lagrange-多学习行为粒子群算法在机械臂轨迹优化方面的有效性和优越性。
- 吴国强
- 关键词:冗余机械臂粒子群算法
- 微小型弹体舵机控制系统及FPGA实现
- 2014年
- 针对微小弹体舵机控制系统对位置伺服的实时性和可靠性要求,设计了以FPGA为控制器的新型数字控制系统。该系统采用FPGA作为核心控制元件、舵机作为基本的执行机构,搭建了具体的硬件电路,对舵机控制硬件电路及其控制逻辑进行了详细阐述,并说明了该控制电路的具体应用实现。提出了一种分时成组原理,利用这一原理,实现了一种基于FPGA的舵机控制用PWM信号生成方法。实验结果表明,该舵机控制器不仅控制参数设定方便、控制精度高且稳定性好,而且增加了系统使用的灵活性和可靠性。
- 吴国强王荣扬秦爱华
- 关键词:FPGAPWM