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吕永桂

作品数：89 被引量：75H指数：5
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省公益性技术应用研究计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 59篇专利
  • 22篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 9篇一般工业技术
  • 8篇机械工程
  • 5篇理学
  • 2篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇农业科学

主题

  • 15篇振动
  • 11篇流水线
  • 10篇扭转振动
  • 9篇单件
  • 9篇遗传算法
  • 9篇机器人
  • 9篇服装
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 8篇驱动器
  • 6篇轴承
  • 5篇电机
  • 5篇压电驱动
  • 5篇压电驱动器
  • 5篇载物台
  • 5篇自动检测装置
  • 5篇介电
  • 5篇介电强度
  • 5篇换向器

机构

  • 68篇杭州电子科技...
  • 25篇浙江大学
  • 6篇杭州迈的智能...
  • 2篇浙江泰普森实...

作者

  • 89篇吕永桂
  • 37篇陈凯
  • 24篇高平波
  • 24篇魏燕定
  • 9篇陈子辰
  • 5篇颜志刚
  • 3篇陈强强
  • 3篇周先军
  • 3篇陈方兴
  • 3篇葛志远
  • 3篇胡彦超
  • 3篇黄金永
  • 2篇周华
  • 2篇张奎
  • 2篇吕存养
  • 2篇陈红虹
  • 2篇郑喜
  • 2篇王云
  • 2篇马昊
  • 2篇沈国强

传媒

  • 4篇浙江大学学报...
  • 3篇物联网技术
  • 2篇中国医疗器械...
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇林业机械与木...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇机电工程
  • 1篇纺织学报
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇中国畜牧兽医...
  • 1篇山东工业技术
  • 1篇电子技术与软...
  • 1篇2011高等...

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 5篇2015
  • 8篇2014
  • 14篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 6篇2010
  • 7篇2009
  • 2篇2008
  • 7篇2007
  • 1篇2006
  • 5篇2005
共 89 条 记 录，以下是 1-10
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一种适用于智能拣选的电子标签装置
本实用新型提供了一种适用于智能拣选的电子标签装置，它解决了电子标签外壳体装配不便等问题，其包括标签主体，标签主体上固定有数码管模块和水墨屏模块，标签主体内部设置有相互连接的PCB控制电路板以及供电模块，标签主体外设置有与...
胡正吕永桂高平波
一种基于APS系统的服装工厂智能排程方法
本发明公开了一种基于APS系统的服装工厂智能排程方法，计算制作一件衣服的总花费时间；分配工人及计算每人平均分配工时，并得到实际生产中每人最大平均工时；根据工序占平均工时的比例，调整对工人的工序安排；根据工序所需工人数、完...
吕永桂金远帆高平波钟波
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新型自动分拣系统
本发明涉及一种新型自动分拣系统。现有的输送结构无法实现自动分拣，造成系统占用大量的场地空间。本发明的输送分类装置包括环形机械结构支架和多个输送单元，动力装置设置在环形机械结构支架内侧，多个输送单元均匀固定在钢丝缆绳上，延...
吕永桂孙腾龙陈强强吴伦凯胡彦超
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一种钛合金材料表面镀羟基磷灰石涂层方法
本发明涉及一种钛合金材料表面镀羟基磷灰石涂层方法。现有方法中涂层材料与基体材料分界明显，降低了材料的强度。本发明方法是：羟基磷灰石粉末和钛合金粉末混合成涂层材料，纤堆蛋白粘合剂和蒸馏水配成溶解液，将涂层材料和溶解液混合成...
陈凯吕永桂
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一种原木板材表面缺陷的修补方法
本发明涉及一种原木板材表面缺陷的修补方法。现有的修补方法浪费较大，修补效果不好。本发明方法首先将原木板材加工成不同直径的圆形补块，建立每个补块的规格、等分平均灰度的数据库。获取带有表面缺陷的原木板材的RGB图像，按照圆形...
吕永桂陈凯陈红虹
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中风康复训练设备
本发明公开了一种中风康复训练设备，摆动结构包括连杆、鱼眼轴承、电动推杆、推杆内杆、硅胶脚、转接台、中心轴、球面轴承和轴承座，所述推杆内杆的一端在电动推杆中，另一端与鱼眼轴承连接，所述连杆套在鱼眼轴承中，电动推杆使推杆内杆...
吕永桂潘兆龙陈凯
直流有刷电机综合控制器
本发明公开了一种直流有刷电机综合控制器，包括驱动电路和档位控制电路，包括驱动电路和档位控制电路，驱动电路包括两个MOS管半桥驱动芯片、两个二极管、两个钽电容C7、六个独石电容四个MOS管、四个电阻，档位控制电路包括三个座...
吕永桂周先军陈方兴戴嘉韵许晓达
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基于压电驱动器的二维超精密定位、抑振微动工作平台
本实用新型公开了一种基于压电驱动器的二维超精密定位、抑振微动工作平台。在金属平板上的X、Y方向上开有通槽，形成柔性铰链臂和柔性铰链的Y向工作平台；位于Y向工作平台内的金属平板的X、Y方向上开有另一通槽，形成柔性铰链臂和柔...
魏燕定黄金永吕永桂
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一种直流有刷电机综合控制器
本实用新型公开了一种直流有刷电机综合控制器，包括驱动电路和档位控制电路，包括驱动电路和档位控制电路，驱动电路包括两个MOS管半桥驱动芯片、两个二极管、两个钽电容C7、六个独石电容四个MOS管、四个电阻，档位控制电路包括三...
吕永桂周先军陈方兴戴嘉韵许晓达
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弯扭耦合柔性构件系统的变结构控制研究
2010年
对由柔性杆和柔性梁组成的两连杆柔性构件系统的弯扭耦合振动进行了研究,建立了此柔性系统的动力学方程。在柔性杆根部粘贴一只压电扭转致动器抑制柔性杆的扭转振动,在柔性梁根部粘贴一只压电弯曲致动器抑制柔性梁的弯曲振动。采用一种带有饱和环节及滤波器的滑模变结构控制策略,进行了实验研究。结果表明:施控后的系统是稳定的,弯扭的各阶模态均能得到有效抑制,柔性梁末端的振动位移能得到显著衰减。
吕永桂陈凯魏燕定
关键词：致动器滑模变结构控制
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