吕敬
- 作品数：35 被引量：90H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金凡舟基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学天文地球建筑科学更多>>
- 关于陀螺近似理论的讨论被引量：1
- 2016年
- 本文直接从质点系动量矩定理出发,导出了刚体规则进动动力学方程.在此基础上,讨论了陀螺近似理论公式的适用条件,将原有条件中的质量分布特性由旋转体扩展到一定条件下的非旋转体,将运动特性由高速自转扩展为一定条件下的非高速自转.
- 吕敬郭易圆王琪
- 充液航天器液体晃动及液固耦合动力学研究进展
- <正>0引言0.1研究意义自从1957年苏联成功发射第一颗人造卫星以来,越来越多的航天器相继升空,成为人类科学探索和日常生活中不可或缺的技术资源。与空间探测的初期相比,今天的航天器具有更加复杂的挠性结构,携带更加精密的探...
- 李俊峰周宏王为汤波吕敬
- 文献传递
- 充液挠性航天器俯仰运动分岔特性初步研究被引量：3
- 2008年
- 该文考虑了带弹性帆板与液体燃料的航天器做俯仰运动时刚-液-弹之间的相互耦合作用,采用已推导的刚-液-弹耦合系统非线性动力学方程组,应用多尺度法解析分析耦合系统的液体一阶主共振,利用奇异性理论对分岔方程进行分析,得到多种分岔模式,随后根据该文研究的耦合系统物理系数范围,确定只存在滞后点分岔,表现为幅频曲线软、硬特性的转换现象。
- 吕敬李俊峰王天舒岳宝增
- 关键词：俯仰多尺度分岔
- 充液挠性航天器俯仰运动1：1：1内共振动力学分析被引量：2
- 2007年
- 采用已推导的俯仰运动矩形贮箱受控刚-液-弹耦合系统在外力矩作用下的耦合动力学模型,在刚体上加入控制项,详细分析了系统固有频率的精确解与近似解.应用多尺度法对耦合系统1:1:1内共振进行解析分析,与数值解比较验证解析解的正确性.通过近似解析分析得到刚-液-弹之间的耦合作用机理:1)液深影响整个系统的软硬特性,当液体发生软硬特性转化时,处于液体原多值频率区域的刚体和弹性体幅频曲线分支峰值会减弱,且具有相同的特性转化趋势;处于液体新多值频率区域的刚体和弹性体幅频曲线分支峰值会增强,且具有相反的特性转化趋势.2)刚体和弹性体幅频曲线的峰值均在以受控刚体和弹性体为主的耦合系统固有频率处,以液体为主固有频率激励,刚体和弹性体振幅较小.
- 吕敬李俊峰王天舒岳宝增
- 关键词：非线性动力学固有频率俯仰运动
- 旋转大气下火星探测器轨道捕获被引量：3
- 2013年
- 针对大气辅助捕获下多次穿越的方式,分别建立探测器气动捕获段在静止大气和旋转大气模型下的轨道动力学方程并进行相应的动力学仿真,分析旋转大气对轨道捕获的影响.根据仿真结果,给出了在两种大气模型下完成目标捕获时,任务耗时以及探测器所受的热量、过载情况,通过给定不同目标轨道近火点高度,得出两种大气模型下卫星轨道的轨道参数变化形式.结论表明:当目标轨道近火点高度较低时,旋转大气对探测器轨道参数的变化形式影响较大,应该考虑旋转大气的影响.
- 吕敬张明明龚胜平
- Cassini贮箱防晃设计
- 2022年
- 液体晃动会对飞行器动力学和控制系统造成影响,为了降低液体晃动带来的负面影响,本文从被动控制角度出发,对常见的Cassini贮箱提出几种防晃设计方案,并探索不同因素对贮箱防晃性能的影响.通过Flow3d商业流体软件对比分析环形挡板贮箱、扇叶挡板贮箱、环形浮板贮箱的性能后,给出了一种挡浮板复合结构贮箱,并通过对比验证了这种思路的可行性.
- 邓林啸吕竹勇王天舒吕敬
- 充液航天器液体晃动及液固耦合动力学研究进展
- 0引言0.1研究意义自从1957年苏联成功发射第一颗人造卫星以来,越来越多的航天器相继升空,成为人类科学探索和日常生活中不可或缺的技术资源。与空间探测的初期相比,今天的航天器具有更加复杂的挠性结构,携带更加精密的探测、导...
- 李俊峰周宏王为汤波吕敬
- 平动矩形贮箱内刚液耦合非线性动力学分析
- 利用H-0原理建立了充液贮箱刚体平动与液体非线性晃动的耦合动力学方程,通过引入改进的势函数描述刚体和液体之间的动边界,利用伽辽金方法对动力学方程进行了离散,将偏微分方程简化为常微分方程组,并对方程组进行整理。针对给定矩形...
- 吕敬李俊峰王天舒
- 关键词：非线性
- 文献传递
- 共线平动点拟周期轨道的维持与转移
- 针对地-日系统平动点附近的运动不稳定问题，以共线平动点拟周期轨道作为目标轨道，研究其维持与转移问题。通过脉冲方法对不稳定的拟周期轨道进行控制，给出了此方法的迭代步骤。基于此方法，给出了脉冲控制方法和转移轨道的数值算例。分...
- 闵罗肖吕敬张明明
- 关键词：航天器共线平动点
- 文献传递
- 三相驱动下非光滑振动驱动系统的动力学分析被引量：1
- 2020年
- 可移动式机器人已成为机器人研究领域的重要分支,为实现其在狭小特殊环境中的运动,学者们提出并研究了振动驱动移动系统.本文基于二维LuGre摩擦模型和拉格朗日方程,给出了一类振动驱动系统在各向同性摩擦环境中的动力学建模方法和数值算法.这类振动驱动系统结构简单且密封性好,依靠箱体与地面间的摩擦力实现自身的定向运动.该系统由一个外部箱体和两个内部质量块构成,两个质量块在箱体内的两个平行轨道上作三相振动驱动,箱体通过三个刚性支撑足与地面保持接触.二维LuGre摩擦模型的利用,可有效避免库伦摩擦模型的不连续性给动力学方程的数值求解带来的困难,且可有效揭示该系统在运动过程中的黏滞-滑移切换现象.数值仿真结果表明,通过调整其内部质量块的驱动参数,可实现箱体的直线平移、定轴转动和平面一般运动,且箱体在移动和转动过程中会出现擦滑、穿滑、回滑和不黏等4种现象;另外,通过调节驱动参数,不仅可以改变箱体移动和转动的快慢,还可以改变箱体形心运动轨迹的曲率半径.
- 朱诗慧周震吕敬王琪
