2024年11月26日
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叶鑫
作品数:
111
被引量:48
H指数:4
供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
高等学校学科创新引智计划
国防基础科研计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
金属学及工艺
兵器科学与技术
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合作作者
张之敬
北京理工大学机械与车辆学院
金鑫
北京理工大学机械与车辆学院
邵超
北京理工大学
张卫民
北京理工大学
张晓峰
北京理工大学机械与车辆学院
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作者
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叶鑫
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张之敬
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金鑫
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组合式高精度三轴力传感器
本发明公开了一种组合式高精度三轴力传感器,属于机械设计及传感测量技术领域。三轴力传感器,包括受力模块、安装模块和电阻应变片三个主要模块以及安装基座、待测零件和外围测量电路等等外围设备。受力模块与安装模块通过螺钉连接为一个...
张之敬
秦廷海
金鑫
叶鑫
肖木铮
文献传递
一种微小型结构件高精度视觉同轴光学对位装配系统
本发明提供一种微小型结构件高精度视觉同轴光学对位装配系统,包括机械手、光源、光学对位装置、微动平台、摄像装置以及控制装置;其中,摄像装置与光学对位装置位于同一水线上,机械手和微动平台分别位于光学对位装置的上方和下方。采用...
张之敬
金鑫
叶鑫
王强
一种研磨力高精度测量装置
本实用新型公开了一种研磨力高精度测量装置,属于机械设计技术领域。测量装置包括安装基板、侧板、底板、浮动卡具、移动滑台、单轴力传感器、卡具支架和两个三轴力传感器、侧板和底板均垂直固定连接在安装基板的一侧表面上,侧板和底板所...
金鑫
秦廷海
张之敬
叶鑫
肖木铮
文献传递
一种用于精密微细复杂结构件的复合增材制造方法
本发明公开了一种用于精密微细复杂结构件的复合增材制造方法,主要用于高精度的、具有复杂微细结构的零件的加工,属于激光快速成型技术领域;本发明的基本实施过程如下:第一步,建模与工艺规划;第二步,激光送丝熔覆形成基底材料;第三...
张之敬
金鑫
叶志鹏
叶鑫
肖木峥
张炳银
秦廷海
文献传递
一种带有变速箱的电解加工机床
本发明涉及一种带有变速箱的电解加工机床。包括床身、工作台、工作箱、电动机、减速器、丝杠/螺母副和滑枕,在电动机与减速器之间还包括变速箱。变速箱的外侧面有一变速手柄,拨动该变速手柄,可分别提供两种不同的传动比。本发明提供的...
金鑫
张卫民
吕战竹
范徐笑
张之敬
叶鑫
文献传递
一种面向微米级软管与微球组件的装配系统
本发明公开了一种面向微米级软管与微球的装配系统,属于微米级软管及精密装配的自动化装配领域。本发明的微装配系统由夹持与装配对象、辅助运动台、同轴对位检测系统、实时监测系统、微器件夹持系统及正交轴系微球空间定位系统六部分组成...
叶鑫
张之敬
刘盼
邵超
金鑫
李扬
文献传递
一种宏/微结合的12自由度微装配系统
本发明为一种宏/微结合的12自由度微装配系统,属于机电一体化领域,主要包括6自由度宏动机器人、6自由度精密微动机器人、集成微力检测的组合式微夹持器、微夹具、立体显微视觉装置和控制计算机六部分。微装配系统具有12自由度,宏...
张之敬
叶鑫
金鑫
张卫民
文献传递
一种面向微装配系统的多轴混合快速控制单元设计方法
本发明涉及一种面向微装配系统的多轴混合快速控制单元设计方法,包括TMS320F2812芯片,12个电机驱动器,2个光栅尺,2个光电编码器,2个光耦隔离电路,2个信号调理电路,2个四倍频逻辑电路,12个步进电机;其中TMS...
金鑫
张之敬
滕飞
叶鑫
张高阳
张琦
刘星
文献传递
一种分布式液压系统的可视化数据处理方法
本发明提供一种分布式液压系统的可视化数据处理方法,其包括:步骤1,将多个并行实验台通过一台中心服务器控制,每个实验台产生多路数据信号,将数据信号、数据信号的产生时间及设备型号在本地数据库中实时缓存,然后将本地数据库中储存...
张之敬
金鑫
刘星
张高阳
叶鑫
张琦
滕飞
文献传递
一种面向同轴对位微装配系统的标定方法
本发明涉及一种面向同轴对位微装配系统的标定方法,属于微检测与微装配技术领域。本发明方法利用自准直仪,标定棱镜面与自准直仪成像面的平行度、标定基体载物台反射光路和自准直仪成像面的垂直度、标定目标载物台反射光线和自准直仪成像...
叶鑫
张之敬
高军
金鑫
邵超
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