叶芳
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金深圳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 结构振动控制中超磁致伸缩执行器的系统建模与控制
- 超磁致伸缩执行器是利用超磁致伸缩材料作为致动元件的新型器件，它具有输出位移大、输出功率高、响应速度快、温度范围宽、低压可操作等突出优点，在超精密加工、机器人、减震控制等领域呈现出良好的应用前景。然而由于超磁致伸缩材料本身...
- 叶芳
- 关键词：结构振动控制超磁致伸缩执行器
- 文献传递
- 用于超磁致伸缩作动器的一种改进的控制方法被引量：7
- 2012年
- 为提高对超磁致伸缩作动器的控制精度,在基于Preisach模型前馈补偿的PID控制基础上,提出了一种基于Preisach模型前馈补偿的模糊PID控制方法.采用dSpace实时仿真系统搭建超磁致伸缩作动器的实时控制实验平台.利用研制的超磁致伸缩作动器测试了基于Preisach模型前馈补偿的模糊PID控制与PID控制方法下对方波信号和混合信号的轨迹追踪能力.两种控制方法下的实时控制效果对比分析表明,基于Preisach模型前馈补偿的模糊PID控制比常规PID控制具有更好的控制效果,从而验证了该方法的有效性.
- 刘红军刘洁叶芳
- 关键词：PID控制模糊PID控制前馈补偿实时系统
- 微振动控制中超磁致伸缩作动器的设计与分析被引量：4
- 2011年
- 针对微振动控制中对作动器的要求,基于超磁致伸缩材料的特性对作动器进行了优化设计,通过对其进行磁路分析、热效应分析,验证了设计的合理性;针对超磁致伸缩材料的非线性性能,利用实验测量的主迟滞回线和一阶折返曲线数据点建立Preisach模型,采用输入校正迭代算法对非线性进行补偿,然后对作动器进行精密定位控制实验。实验结果表明,其位移控制误差小于0.3μm,且不超过总行程的1%,证明了该作动器的有效性、可行性,为其在微振动控制中的应用提供了可靠的保障。
- 刘洁刘红军叶芳
- 关键词：超磁致伸缩材料作动器非线性有限元分析
