史利剑
- 作品数：7 被引量：28H指数：3
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球电子电信更多>>
- 数字式智能标定仪表的研究被引量：8
- 2003年
- 本文讨论了测试仪表的种类 ,提出了标定仪表的质量指标 ,并对数字式智能标定仪表的原理、结构。
- 李文峰熊邦书王永生史利剑
- 关键词：温度误差
- 铷钟辅助GPS／气压计／罗经组合导航算法研究
- 2005年
- 单独的GPS无法进行定位导航时，如果仍要保持定位，则需与其他的传感器进行组合，组戍较为完备的导航系统．本丈研究了铷钟辅助GPS与气压计和罗经的集成系统的组合算法，每一个传感器都有自己的滤波器，主滤波器是基于GPS的，所有的局部滤波器都馈入到主滤波器中并在那里进行信息融合．最后，通过一个实例对所提出的算法进行了验证．
- 杨川王永生史利剑
- 关键词：GPS气压计组合导航
- 一种简易无人机载大气数据计算机的设计被引量：9
- 2005年
- 大气数据参数的采集和处理是无人机的关键技术之一。本文针对无人机的具体特点,给出了一种基于C 51单片机的简易大气数据计算机的设计方案,并着重对系统的硬件和软件设计进行了分析和研究。实验表明该系统满足无人机的使用要求。
- 史利剑王永生
- 关键词：无人机大气数据单片机
- 原子钟辅助GPS定位的研究被引量：3
- 2005年
- 铷钟可以用来预测接收机的时钟偏差,通过对时钟偏差估计的改善就可以提高定位的精度,特别是可以改善垂直精度。由于铷钟的漂移非常缓慢,基于自适应低通滤波器,设计了一种导航算法用于铷钟约束的GPS。通过一个例子对所提出的算法进行的验证。
- 杨川王永生史利剑
- 关键词：GPS自适应滤波
- 利用LAMBDA方法进行多维载波相位模糊度转换
- 2004年
- 为解决GPS载波相位整周模糊度结算的问题,Teunissen提出了最小均方模糊度解相关调整算法(LAMBDA)。本文基于这一算法,对于多维模糊度转换矩阵进行了构建。转换后的矩阵可以直接利用多维高斯变换,而不用将两维的高斯变化多次使用。最后,通过一个例子对所提出的方法进行了验证。
- 杨川王永生史利剑
- 关键词：LAMBDA方法整周模糊度载波相位解相关最小均方高斯
- 无重置联邦滤波及在组合导航中的应用被引量：2
- 2005年
- 对联邦滤波器的结构及联邦滤波器的无重置融合算法进行讨论,并建立了组合导航系统联邦滤波模型。以 SINS/GPS/TAN 组合导航系统为例进行了仿真研究。结果表明,文中给出的无重置联邦滤波器与集中卡尔曼滤波器的精度相差无几,解算速度更快,容错性更好,可应用于对实时要求较高的组合导航系统中。
- 史利剑王永生訾方
- 关键词：联邦滤波组合导航卡尔曼滤波
- 无人驾驶飞机大气数据计算机系统的研究
- 在无人驾驶飞机中,大气数据参数的采集和处理是非常重要的,它是保障飞机飞行安全以及保证地面指挥和操纵人员正确引导飞行、顺利完成任务的关键所在.该文针对无人机的具体特点,对其大气数据参数的采集、处理和显示进行了研究和讨论.该...
- 史利剑
- 关键词：无人驾驶飞机大气数据计算机模块化结构软硬件设计
- 文献传递
