包宇庆
- 作品数：16 被引量：198H指数：5
- 供职机构：东南大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家电网公司科技项目国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 欠驱动2DTORA系统的滑模变结构控制设计
- 欠驱动系统是控制输入小于系统自由度的一类系统，通过少量的控制输入控制较多自由度的运动，在降低系统造价，节约能量方面有着非常重要的意义。欠驱动系统的应用非常广泛，实际中很多系统都具有欠驱动特性，如直升飞机，水下机器人，以及...
- 包宇庆
- 关键词：联合仿真
- 文献传递
- 考虑大规模风电接入并计及多时间尺度需求响应资源协调优化的滚动调度模型被引量：104
- 2016年
- 基于需求响应多时间尺度的特性,考虑新能源不确定的特点,建立了计及多时间尺度需求响应资源的日前–日内–实时滚动调度模型。模型中考虑了电价型需求响应资源,"日前"、"日内"、"实时"三个时间尺度的激励型需求响应资源,以及常规发电机组、快速启动机组两种响应速度不同的发电侧资源。针对风电预测精度日前–日内–实时逐步提高的特点,设计了一种基于场景的随机规划(scenario-based stochastic programming,SSP)与基于机会约束的随机规划(chance-constrained programming,CCP)相结合的滚动调度模型,对各阶段不同类型的资源进行优化配置求解,实现社会福利的最优。最后基于PJM-5节点系统的算例验证了调度策略的有效性。
- 包宇庆王蓓蓓李扬杨胜春
- 关键词：滚动调度需求响应多尺度风电
- 基于小波变换的月度负荷分析及混合预测被引量：2
- 2014年
- 为了合理安排电力系统的中期运行计划,针对月负荷曲线的特点,提出一种基于小波变换、无偏灰色预测模型和RBF(径向基函数)神经网络的月度电力负荷混合预测方法。首先,基于小波变换将月负荷历史数据进行分解,表明月度负荷具有连续增长和周期性波动的特征分量。其次,针对各分量不同变化规律,分别采用不同的预测法进行预测:针对连续增长的分量,采用无偏灰色预测模型进行预测;针对周期性波动的分量,采用RBF神经网络法进行预测。最后,将各分量的预测结果进行重构,得到未来几个月的负荷曲线。仿真结果表明所提出的月度负荷分析和预测方法是准确有效的。
- 易弢陈凤云林扬宇包宇庆
- 关键词：负荷预测小波分析神经网络仿真
- 需求响应参与电力系统调频机理及控制研究
- 随着智能电表和高级量测技术的发展，需求响应能够参与到电力系统的频率控制中。需求响应通过精细化地管理电网友好型用电设备(GFA)的负荷，对电力系统的频率变化做出响应，从而实现对电力系统频率的实时调节。如何合理地调用这些需求...
- 包宇庆
- 关键词：电力系统调频控制遗传算法
- 文献传递
- 二维旋转激励平移振荡器滑模控制设计被引量：2
- 2014年
- 旋转激励平移振荡器(TORA)由一维平移小车和安装在其上的转子组成,是非线性控制设计的基准系统之一。该文针对小车具有二维平移运动的TORA(2DTORA)系统,设计其滑模控制器。将系统动力学在平衡点附近线性化并转换为能控标准型,设计包含系统所有状态的线性滑模面,采用指数趋近率使系统趋近于滑模面,保证了系统各状态变量达到期望值;并基于极点配置的方法得到滑模面的各项系数。通过对系统在多个平衡点求线性化模型和计算滑模面,得到滑模面的T-S模糊模型,保证了系统在各平衡点都能实现稳定控制。仿真实验验证了控制方法的可行性和有效性。
- 毕玉春高丙团包宇庆
- 关键词：滑模控制极点配置
- 大规模电动汽车接入电网对南京市负荷特性的影响及对策被引量：22
- 2016年
- 电动汽车的大量接入给电网的运行和发展带了新的挑战。本文结合南京市电动汽车的发展规划以及南京市民的交通出行规律,对电动公交车和电动私家车的充电负荷分别进行了建模,采用蒙特卡罗模拟法分析大规模电动汽车的充电行为对南京市负荷特性产生的潜在影响。针对电动私家车充电负荷可能与负荷晚高峰相叠加的问题,研究了峰谷分时电价背景下电动汽车的智能充电控制策略,提出一种将各电动汽车充电时间平均分布在低谷电价时段的控制策略,通过算例验证了方法的有效性。
- 李琥周琪史静包宇庆陈昕儒李扬
- 关键词：电动汽车负荷特性电网
- 一种可实现跳跃动作的机器人
- 本发明公开一种可实现跳跃动作的机器人，包括本体和两个跳跃足，跳跃足和本体之间通过弹跳装置连接；弹跳装置包括导轨、底座、左斜杆、右斜杆、电机、齿轮组、滑轮、缆绳、弹力触发保持器、偏心轮、偏心轮连杆和扭簧；导轨固定连接在本体...
- 高丙团包宇庆
- 一种可实现跳跃动作的机器人
- 本发明公开一种可实现跳跃动作的机器人，包括本体和两个跳跃足，跳跃足和本体之间通过弹跳装置连接；弹跳装置包括导轨、底座、左斜杆、右斜杆、电机、齿轮组、滑轮、缆绳、弹力触发保持器、偏心轮、偏心轮连杆和扭簧；导轨固定连接在本体...
- 高丙团包宇庆
- 文献传递
- 考虑气象因素和日期类型的短期负荷预测被引量：10
- 2014年
- 为电力系统的合理安排,设计了一种计及气象因素和日期类型的短期负荷预测方法。首先,通过对典型日负荷数据的分析,论证了短期负荷数据具有随日周期、周周期和天气类型以及气温等相关气象数据的变化规律;然后,以过去24小时负荷数据、日期类型以及天气、温度的数据作为系统输入量建立基于反向传播神经网络(BP ANN)的负荷预测模型;最后,对预测模型进行了仿真验证,仿真结果表明,相比于不考虑气象因素和日期类型的负荷预测方法,可大大提高短期负荷预测的精度。
- 林扬宇易弢陈彬包宇庆
- 关键词：负荷预测人工神经网络气象因素仿真
- 一种可实现自平衡的独轮机器人
- 本实用新型公开了一种可实现自平衡的独轮机器人，该独轮机器人包括支架、平衡杆、平衡杆转轴、车轮、车轮轴、皮带、码盘，以及固定在支架上的车轮电机、电池组、控制器、驱动器、倾角传感器、平衡杆转轴电机和平衡杆角度传感器；车轮轴通...
- 高丙团包宇庆
- 文献传递
