刘自强
- 作品数:18 被引量:15H指数:2
- 供职机构:西北工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金西北工业大学基础研究基金西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域:化学工程机械工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 一种重防腐涂料配套体系及其制备方法
- 本发明涉及一种重防腐涂料配套体系及其制备方法,提出一种钢涂料的配套体系,将不同的颜料搭配使用,通过中间漆将底漆和面漆牢牢的结合起来,三层涂料均可以在室温下固化,同时施工方便,干燥速度快;底漆、中间漆、面漆的力学性能良好,...
- 岳珠峰陈瑞卿温世峰刁张章冯涛高鹏刘自强元辛陈霞
- 一种非共价改性石墨烯防腐涂料及其制备方法
- 本发明公开了一种非共价改性石墨烯防腐涂料及其制备方法,属于于防腐蚀涂料技术领域。本发明的非共价改性石墨烯防腐涂料,组分包括质量比为100:25:10的基料、固化剂和石墨烯分散液;石墨烯分散液,包括以下质量份数的组分:正丁...
- 温世峰刘自强
- 富锌涂料和金属部件
- 本公开提供了一种富锌涂料和金属部件,属于防腐蚀涂料技术领域。该富锌涂料包括基料和固化剂;按照重量计,所述基料包括树脂3~4份、除湿剂1~2份、消泡剂0.2~1份、防沉降剂0.5~1.5份、锌粉80~90份、有机溶剂4~8...
- 元辛岳珠峰温世锋钱小康陈霞刘自强
- 文献传递
- 兼具自修复性能及防腐性能的复合材料及其制备方法
- 本申请涉及一种兼具自修复性能及防腐性能的复合材料,包括:有机基体材料,所述有机基体材料具有自修复性能;防腐材料,分散于所述有机基体材料中,所述防腐材料包括无机介孔材料及缓蚀剂,所述缓蚀剂填充于所述无机介孔材料的介孔中。一...
- 温世峰陈光孟刘四川刘自强马嘉呈
- 碳纳米管含量对环氧树脂涂层性能的影响研究被引量:1
- 2017年
- 以环氧树脂为基料,氨基硅烷为固化剂,气相Si O2为分散助剂,碳化二亚胺为改性助剂,制备了不同碳纳米管含量的环氧树脂涂层。采用拉拔法测附着力,球盘磨损测耐磨性,电化学和丝状腐蚀测耐蚀性,全面评价了碳纳米管含量对环氧树脂涂层性能的影响。结果表明:碳纳米管含量为2%(质量分数)时就能显著提高环氧树脂涂层的附着力、耐磨性和耐蚀性,同时增强涂层的导电性。当碳纳米管含量为5%和7%时,涂层的附着力和耐磨性进一步提高;当碳纳米管含量为10%时,涂层的附着力和耐磨性开始略微下降,但耐蚀性和导电性达到最佳状态。
- 张娟刘自强冯涛温世峰陈瑞卿
- 关键词:碳纳米管环氧树脂涂层附着力电化学阻抗谱
- 基于改进的PID算法的压电柔性机械臂振动主动控制被引量:7
- 2014年
- 针对柔性机械臂的振动抑制问题,将模糊逻辑控制与增量式PID算法结合,通过模糊控制算法对增量式PID的主要参数进行在线最佳整定,从而得到增量式模糊自整定PID控制算法。通过对无反馈控制、增量式PID控制、增量式模糊自整定PID控制的分析及仿真,说明此控制方法可以使机械臂末端振幅衰减80%以上。改变机械臂的末端集中质量的结果表明:当机械臂抓取不同质量重物时,增量式模糊自整定PID控制算法仍然能够达到良好的控制效果。
- 张娟白斌舒亚峰刘自强
- 关键词:反馈控制模糊控制自适应系统
- 一种三组分碳纳米管防腐蚀涂料及制备方法
- 本发明涉及一种三组分碳纳米管防腐蚀涂料及制备方法,结合环氧树脂与碳纳米管的优点,使碳纳米管与氨基硅烷和环氧树脂之间以共价键结合,均匀分散。充分利用了碳纳米管的力学性能、化学稳定性及润滑性等特性,提高了环氧树脂涂料的附着力...
- 岳珠峰刘自强冯涛温世峰陈瑞卿张娟元辛陈霞刁张章刘祥磊咸振华周思博李亚东
- 文献传递
- 双组份高光泽持久柔韧防腐涂料及其制作方法和金属部件
- 本发明提出一种双组份高光泽持久柔韧防腐涂料及其制作方法和金属部件,该双组份高光泽持久柔韧防腐涂料包括基料和固化剂,按照重量份计,基料包括有机树脂50‑52份、消泡剂1‑1.5份、流变剂1‑1.5份、钛白粉30‑35份、硫...
- 元辛岳珠峰温世锋钱小康郭欢陈霞刘自强
- 文献传递
- 双组份金属防腐涂料及其制作方法和金属部件
- 本发明涉及涂料技术领域,提出一种双组份金属防腐涂料及其制作方法和金属部件。该双组份金属防腐涂料,包括基料和固化剂,按照重量份计,基料包括树脂70‑80份、醇类溶剂4‑6份、紫外光吸收剂1‑2份、3‑缩水甘油醚氨基丙基甲基...
- 岳珠峰元辛温世锋陈霞刘自强刘祥磊
- 文献传递
- 非惯性系下旋转压电层合悬臂梁的动力学建模及控制
- 2014年
- 以压电陶瓷-金属-压电陶瓷对称结构旋转压电层合悬臂梁(RPLCB)为研究对象,在大范围运动规律已知,基于Hamilton原理和有限元法,建立了该层合梁的离散非线性动力学模型.通过动力学数值仿真,给出了该梁末端的响应规律;然后基于建立的动力学模型,利用逆动力学控制方法对梁末端位移响应进行开环主动控制,通过仿真计算,在时域上,得到了0.5倍梁末端横向位移振幅下的预想控制电压,回代动力学方程,得到施加控制电压后梁末端位移响应,与预想结果误差为3.3%,从而证明了该逆动力学控制方法的有效性.另外,这种省去压电传感器,平铺压电层的柔性梁结构,为工程应用提供了一种参考方案.
- 张娟舒亚锋刘自强白斌杨未柱
- 关键词:动力学方程逆动力学控制电压