刘棣斐
- 作品数：12 被引量：22H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 气动电磁换向阀恒定应力加速寿命试验
- 对气动电磁换向阀的使用寿命进行研究有着极其重要的意义。传统的寿命试验方法需耗费大量的时间与成本，而加速寿命试验则通过提高应力水平来加速产品性能衰退，最终在可以接受的时间内得到有效的试验数据，并最终预测出产品在正常应力下的...
- 刘棣斐唐志勇裴忠才彭军
- 关键词：气动电磁换向阀加速寿命试验故障机理机械性能
- 文献传递
- 气动电磁换向阀恒定应力加速寿命试验
- 对气动电磁换向阀的使用寿命进行研究有着极其重要的意义。传统的寿命试验方法需耗费大量的时间与成本,而加速寿命试验则通过提高应力水平来加速产品性能衰退,最终在可以接受的时间内得到有效的试验数据,并最终预测出产品在正常应力下的...
- 刘棣斐唐志勇裴忠才彭军
- 关键词：电磁换向阀加速寿命试验故障机理
- 文献传递
- 下肢液压驱动康复机器人机械设计与运动学研究被引量：7
- 2014年
- 根据患有脑卒中等病症的病人的康复机理,设计了一个由液压驱动的外骨骼式康复机器人。该机器人每个下肢具有2个自由度,并且具有悬吊减重,机器人大腿长度调节,下肢高度调节等装置.能够满足不同身高,不同体重的患者使用。驱动方式为液压驱动,采用阀控非对称缸带动患者腿部运动,并且根据CGA曲线对标准步态进行曲线拟合,得到下肢在运动过程中角速度曲线,角加速度曲线和液压缸位移曲线。通过预编程的控制方法控制髋关节和膝关节在矢状面的运动,从而实现帮助患者通过运动再学习方法实现康复。
- 唐志勇徐晓东熊珏刘棣斐裴忠才
- 关键词：机器人液压运动学
- 一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有髋关节参数测量的腰部装置
- 本发明公开了一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有髋关节参数测量的腰部装置，所述腰部装置为左右对称结构，根据左右两个调块上设置的3组小孔的不同组合，实现对腰部腰围宽度的调节，通过两对夹板、两根转轴，实现调节块与腰部弯曲板的...
- 唐志勇徐晓东刘棣斐裴忠才
- 文献传递
- 一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有踝关节参数测量的足部装置
- 本发明公开了一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有踝关节参数测量的足部装置，上下支座、两根转轴、四个轴承的配合实现了踝关节为平面虎克铰二自由度结构。下支座安装在鞋底上，并在下支座上安装了角位移传感器，使得踝关节的转动角度得...
- 刘棣斐徐晓东唐志勇裴忠才
- 文献传递
- 一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有膝关节参数测量的大小腿装置
- 本发明公开了一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有膝关节参数测量的大小腿装置，该装置采用液压缸驱动膝关节，提高了外骨骼辅助支撑机器人的响应速度和承载能力；腰部通过伸缩杆与大腿连接，小腿通过伸缩杆与足部连接。液压缸的一端通过...
- 唐志勇徐晓东刘棣斐裴忠才
- 文献传递
- 一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有髋关节参数测量的腰部装置
- 本发明公开了一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有髋关节参数测量的腰部装置，所述腰部装置为左右对称结构，根据左右两个调块上设置的3组小孔的不同组合，实现对腰部腰围宽度的调节，通过两对夹板、两根转轴，实现调节块与腰部弯曲板的...
- 唐志勇徐晓东刘棣斐裴忠才
- 基于导纳原理的下肢外骨骼摆动控制被引量：8
- 2015年
- 针对下肢外骨骼摆动过程中对操作者运动意图的识别和跟踪问题,首先提出了一种基于导纳原理的控制算法.该方法借鉴了物体运动过程中力和速度所具有的导纳特性,通过合理设计导纳参数将操作者与下肢外骨骼之间的交互力转化为外骨骼的期望运动轨迹.然后利用传统控制方法驱动外骨骼准确跟踪期望运动轨迹,最终实现操作者和外骨骼的协调运动.构建了包含交互力信息的人机系统模型,并在此基础上进行了仿真验证试验.仿真结果表明:相比于未驱动的外骨骼,正常摆动频率下操作者与外骨骼之间的交互力降低了约85%,并成功实现了对操作者运动的准确跟踪,误差在±0.3°以内.
- 刘棣斐唐志勇裴忠才
- 关键词：外骨骼人机系统
- 气动电磁换向阀恒定应力加速寿命试验被引量：3
- 2010年
- 对气动电磁换向阀的使用寿命进行研究有着极其重要的意义。传统的寿命试验方法需耗费大量的时间与成本,而加速寿命试验则通过提高应力水平来加速产品性能衰退,在可以接受的时间内得到有效的试验数据,并预测出产品在正常应力下的寿命。在分析S系列直动式电磁换向阀结构特性的基础上,建立其故障树;分析磨损、疲劳、老化3种故障机理下的敏感应力,据此选定加速模型,并确定加速应力后进行加速寿命试验,最后对目前所得的试验数据进行分析。分析结果表明电磁阀的机械性能比电气特性更稳定。
- 刘棣斐唐志勇裴忠才彭军
- 关键词：电磁换向阀加速寿命试验故障机理
- 舵面直接力矩加载系统设计与仿真被引量：4
- 2013年
- 飞行器舵面力矩模拟加载对整个飞行器的设计和定型有着重要意义。传统力矩加载方式多为轴对顶方式,应用场合受到较大限制。在吸取轴对顶加载方式经验的基础上,设计出一种利用铝型材搭建的专用翼面加载支架以实现飞行器的整机直接加载,具有快速装卸,轻便坚固的特点。在力矩加载过程中,舵机运动会对力矩指令的模拟跟踪造成额外影响,即产生了多余力矩。针对飞行器舵面加载的这种典型被动式特征,采用基于自测速形式的结构不变性原理方法抑制舵机自主运动过程中产生的多余力矩,并最终通过仿真和实物验证实现整个力矩加载系统的设计。
- 韩龙柱邓晴莺王宝奇刘棣斐裴忠才
