刘星
- 作品数:10 被引量:21H指数:1
- 供职机构:解放军理工大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 一种雷电及地面电场监测一体装置
- 本发明公开一种雷电及地面电场监测一体装置,包括地面电场监测单元、雷电探测单元和信号与数据处理单元;地面电场监测单元包括MCU模块、电场仪、放大器、滤波器和自检/自校模块;雷电探测单元包括天线组件、三个前置放大电路、三个信...
- 周树道陈加清王敏宁军程聪颖张国勇周贤哲金永奇刘星
- 文献传递
- 船用高空气象探测放球装置及其制作方法
- 本发明提供一种船用高空气象探测放球装置及其制作方法,该放球装置包括主体和位于主体内的探空仪安置托盘,其中:所述主体呈圆柱状,由底部、位于底部上的侧面主体以及位于侧面主体上部的顶部保护盖组成,所述顶部保护盖可沿所述圆柱状主...
- 周树道赵世军刘星尹兴浩强学民李毅唐丽萍陈希
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- 采用卡尔曼滤波算法的MEMS器件姿态测量被引量:20
- 2015年
- 针对小型无人机上使用的MEMS惯性传感器在精度、噪声上存在的问题,采用卡尔曼滤波算法结合角度传感器、加速度传感器、磁阻传感器的传感信息,来解算姿态角最优值。采用四元素法确立了捷联矩阵,利用三轴陀螺仪传感器所得到的角速度信息建立系统状态方程,利用三轴加速度传感器和磁阻传感器信息建立了系统测量方程,进而设计了一种卡尔曼滤波器来滤除MEMS传感器存在的随机噪声,并解算出了小型无人机的姿态角。通过实验室静态测试和动态测试表明,无人机姿态角解算结果与实际值对比,误差能够控制在2°以内,可满足工程应用要求。
- 周树道金永奇卫克晶刘星
- 关键词:卡尔曼滤波
- 一种图像智能优化处理方法
- 本发明公开一种图像智能优化处理方法,首先根据用户需求将处理流程按照先后顺序设置为至少一个处理环节;在每一个处理环节中,利用该环节之下所列方法对图像同时并行处理,对得到的处理结果进行统一的处理效果评价,并从中选出评价最高的...
- 王敏周树道黄峰刘志华梁妙元金永奇刘星
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- 船用高空气象探测放球装置及其制作方法
- 本发明提供一种船用高空气象探测放球装置及其制作方法,该放球装置包括主体和位于主体内的探空仪安置托盘,其中:所述主体呈圆柱状,由底部、位于底部上的侧面主体以及位于侧面主体上部的顶部保护盖组成,所述顶部保护盖可沿所述圆柱状主...
- 周树道赵世军刘星尹兴浩强学民李毅唐丽萍陈希
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- 一种雷电及地面电场监测一体装置
- 本实用新型公开一种雷电及地面电场监测一体装置,包括地面电场监测单元、雷电探测单元和信号与数据处理单元;地面电场监测单元包括MCU模块、电场仪、放大器、滤波器和自检/自校模块;雷电探测单元包括天线组件、三个前置放大电路、三...
- 周树道陈加清王敏宁军程聪颖张国勇周贤哲金永奇刘星
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- 一种具有环境检测功能的智能窗户
- 本实用新型涉及智能楼宇领域,具体涉及一种能够自动开启和自动关闭的具有环境检测功能的智能窗户。包括窗体和窗框,以及依次连接的传感检测模块、无线通讯模块、控制模块和电机传动模块,所述的控制模块上还连接有位置检测模块,所述的控...
- 王敏周树道刘志华张水平常治国刘星文滋木
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- 一种图像智能优化处理方法
- 本发明公开一种图像智能优化处理方法,首先根据用户需求将处理流程按照先后顺序设置为至少一个处理环节;在每一个处理环节中,利用该环节之下所列方法对图像同时并行处理,对得到的处理结果进行统一的处理效果评价,并从中选出评价最高的...
- 王敏周树道黄峰刘志华梁妙元金永奇刘星
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- 陆地水文传感器的现状与发展趋势被引量:1
- 2013年
- 温、深、流是陆地水文最基本的3个要素。传感器是获取水文信息的关键器件,然而我国水文传感器发展相对滞后。为促进水文传感器国产化,本文着重选取温、深、流3类陆地水文传感器为代表,详细比较了现有传感器的优缺点及适用范围,重点分析了温、深、流3类传感器的发展趋势。
- 刘星周树道龙运华
- 关键词:分辨率网络智能
- 一种人脸识别门禁考勤系统
- 本实用新型公开一种人脸识别门禁考勤系统,其包括终端摄像机、终端预处理器、通信模块、主处理器以及存储有基础特征信息数据的后台存储器;其中终端摄像机采集图像,并输出图像信息至终端预处理器,终端预处理器从接收到的图像信息中提取...
- 王敏周树道周贤哲刘星金永奇
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