刘振忠
- 作品数：80 被引量：62H指数：4
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程医药卫生更多>>
- 一种带有智能张紧功能的自适应变刚度体外膝关节装置
- 一种带有智能张紧功能的自适应变刚度体外膝关节装置，涉及外骨骼助力机器人领域。包括将大腿调节固定组件通过绑带进行定位固定的腰部固定组件；大腿调节固定组件和小腿调节固定组件之间设有膝关节组件；膝关节组件通过变刚度调节支撑杆结...
- 杨玉维赵瀚李彬马雄赵新华刘振忠
- 文献传递
- 一种基于刚柔耦合动力学的五自由度机械手的控制方法
- 本发明公开了一种基于刚柔耦合动力学的五自由度机械手的控制方法，包括：步骤一、建立所述五自由度机械手的柔性机械臂的二阶柔性模型；步骤二、通过微分变换法进行柔性梁弹性变形描述，建立所述柔性机械臂的动态方程后，确定所述柔性机械...
- 刘振忠周海波马世泰王桂莲高长群孙国庆周顺韩慧轩
- 基于在机检测的数控机床综合误差测量系统
- 一种基于在机检测的数控机床综合误差测量系统。系统包括数控机床、接触式测温装置、定位测量装置、计算机、温度测量装置；本实用新型优点：第一，对数控机床误差和加工误差做到实时在机检测，解决了数控机床误差测量繁琐、测量数据单一的...
- 刘振忠曹元王巨涛
- 文献传递
- 一种管件端头打磨装置
- 本实用新型公开了一种管件端头打磨装置，包括基座，以及设置在基座上的翻转夹持台、磨外圆机构和磨内圆机构；翻转夹持台通过第一导轨滑台设置在基座一侧，磨外圆机构和磨内圆机构设置在翻转夹持台的对侧，翻转夹持台上设置有多爪旋转卡盘...
- 刘振忠王巨涛赵连玉曹元
- 文献传递
- 基于四阶龙格—库塔算法的NURBS曲线插补被引量：2
- 2019年
- 为了提高数控机床的精密加工能力,提出了基于四阶龙格—库塔算法的NURBS曲线插补方法。该方法通过使用四阶龙格—库塔算法求解NURBS曲线节点矢量,得到更高精度的NURBS曲线节点矢量增量,并采用后向差分法代替微分求导的复杂计算过程,提高NURBS曲线插补的稳定性,通过弓高和最大加速度约束插补步长的方法对NURBS曲线插补步长进行限制,减小插补误差对该插补算法的影响。NURBS曲线插补算法过程运用MATLAB软件进行仿真及数据分析处理,验证了该NURBS曲线插补方法的合理性和可行性。
- 刘高领朱海星刘振忠
- 关键词：NURBS曲线插补算法数控机床
- 舱段自动对接装置的结构设计与有限元分析
- 2021年
- 数字化自动装配技术已成为保证产品质量和提高生产效率的关键技术,为了实现舱段的精密对接,设计了一种多机器人协作的舱段自动对接装置。文中详细介绍了该对接装置结构及组成,并对舱段自动对接装置的关键部件三坐标直角机器人、AGV车架进行满载工况下的静力学分析,分析结果显示其刚度满足设计要求。研究内容在舱段自动对接方向有一定的应用参考价值。
- 尚磊磊刘振忠
- 关键词：舱段有限元分析
- 一种基于正交模糊PID的串联机械手驱动系统运动控制方法
- 本发明公开了一种基于正交模糊PID的串联机械手驱动系统运动控制方法，包括：建立电动舵机的数学模型，得到所述电动舵机驱动系统的闭环传递函数，基于所述闭环传递函数，对所述电动舵机的输出角度进行控制，包括：根据所述驱动系统中的...
- 刘振忠周海波陈睿张建军张好鑫周顺马世泰于恒彬
- 文献传递
- 单气动人工肌肉混合驱动关节
- 本实用新型公开了一种单气动人工肌肉混合驱动关节，包括由气动人工肌肉和半直齿轮构成的气动人工肌肉驱动机构，由伺服电机和安装在所述伺服电机输出轴上的半伞齿轮构成的伺服电机驱动机构，以及由转动轴、与所述半直齿轮啮合的直齿轮和与...
- 刘振忠刘高领王巨涛
- 文献传递
- 一种基于图像的手术器械位置检测方法
- 本发明公开了一种基于图像的手术器械位置检测方法，包括：基于YOLOv5网络构建适用于手术器械识别的图像检测网络；采集包含有不同手术器械的图像，并利用labelImg图像标注软件对步骤S1采集的全部图像中的手术器械进行手工...
- 刘振忠周羿帆王炎
- 一种柔性焊接定位夹紧装置
- 本实用新型公开了一种柔性焊接定位夹紧装置包括底板、固定在底板上的第一滑动机构、垂直于第一滑动机构滑动方向设置两块滑枕、四个第二滑动机构和四台夹紧机构；滑枕通过设置在第一滑动机构上的滑块往复实现在第一滑动机构上往复滑动，四...
- 刘振忠张伯荣王巨涛卢燕超
- 文献传递
