刘乙奇
- 作品数：63 被引量：123H指数：7
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程电子电信文化科学更多>>
- 基于JIT-RVC算法的软测量的研究及其应用被引量：1
- 2011年
- 针对传统JIT(Just-in-time)算法单纯以距离为数据选择的缺陷,以及局部模型鲁棒性差,稳定性不强的特点,文中一方面提出了与Jolliffe参数相结合的鲁棒最近相关算法,使得JIT算法能够在离群点出现的情况下正确的选择建模数据,另一方面,还将合成随机变系数概率模型算法(Ensemble RVC)作为JIT算法的局部模型构成了JIT-RVC算法,于此强化了传统JIT算法的非线性逼近能力和鲁棒性。最后,通过强烈干扰情况下的污水生化处理的BOD_5软测量预测仿真结果证明了算法的有效性,特别要指出的是相较于JIT-PLS算法,JIT-RVC算法的RMSE指标减少了55%,而相关系数提高了53%。
- 刘乙奇黄道平李艳
- 关键词：污水生化处理
- 基于双核处理器的DeviceNet-DP网桥的研究开发
- 2010年
- 从市场占有率最广的PROFIBUS-DP(简称DP)和DeviceNet的兼容性问题为出发点,以Atmel的32位ARM7高速处理器和AVR16处理器构筑的双核处理框架为开发平台,充分发挥其双核处理的优势,同时结合DP和DeviceNet两种现场总线高效和自诊断的优点,开发了一个能使两种总线系统实时透明交换现场和诊断数据的多功能网桥。文中特别从系统硬件开发和软件开发两方面加以阐述,并利用OMRON PLC主站和西门子S7-300 PLC主站为测试系统,最终给于成功测试。
- 刘乙奇黄道平
- 关键词：DEVICENETDP网桥
- 基于集合卡尔曼-Elman网络的软测量建模方法
- 2023年
- 污水处理系统是一个复杂的非线性、大时延的动态系统,由于工艺的复杂性、检测设备的不完备性以及经济成本的限制,一些重要的出水指标无法实现精准的检测。为解决此问题,文中提出了基于集合卡尔曼-Elman网络的软测量方法。传统动态神经网络具有能够处理时延信息数据的动态记忆能力,可用于基于数据驱动的软测量建模过程。但是,常规训练方法容易使神经网络陷入局部最小值,导致模型预测性能欠佳。鉴于此,文中引入集合卡尔曼滤波技术和对偶有限样本集合卡尔曼技术对典型的动态神经网络——Elman神经网络进行无梯度训练,构建新型软传感器模型,不仅有效提高了传统Elman神经网络的预测能力,而且提供了一种简单、无梯度的神经网络训练方法。将该方法在加州大学欧文分校的污水处理数据(UCI数据)上进行验证,结果表明,文中方法具有较好的预测性能,集合卡尔曼滤波技术可作为一种无梯度的替代方法来训练神经网络。
- 方港袁珑华王晓明李艳黄道平于广平叶洪涛刘乙奇
- 关键词：软测量集合卡尔曼滤波ELMAN神经网络污水处理
- 基于双核处理器的DeviceNet-DP网桥的研究开发
- 从市场占有率最广的PROFIBUS-DP(简称DP)和DeviceNet的兼容性问题为出发点,以Atmel的32位ARM7高速处理器和AVR16处理器构筑的双核处理框架为开发平台,充分发挥其双核处理的优势,同时结合DP和...
- 刘乙奇黄道平
- 关键词：DEVICENETDP网桥
- 文献传递
- 一种针对连续搅拌釜式反应器的在线监测和故障诊断方法
- 本发明公开了一种针对连续搅拌釜式反应器的在线监测和故障诊断方法，包括利用离线数据训练一类支持向量机模型，得到训练集的分数集合。再利用该分数集合训练核密度估计模型，并根据分数集合数据分布特征确定概率阈限。对采集到的实时现场...
- 刘乙奇李志于广平刘坚
- 面向污水处理过程因子分析故障诊断方法的研究被引量：7
- 2015年
- 污水生化处理过程是一个典型的多变量、非线性、具有强外部干扰的复杂工业过程,基于主元分析(PCA)的方法在污水处理过程的故障诊断中已经得到了广泛的应用和发展。但是,主元分析存在着噪声和不确定信息描述能力不足的问题。针对污水过程的特点提出了因子分析(FA)故障诊断方法,同时拓展了因子分析监控指标以及解决了故障辨识贡献图的控制问题,为污水处理过程的有效监控提供了可行性。所提出方法在国际水协会BSM1模型上得到了有效的验证,与PCA的对比研究表明FA提供了更低的故障误报警率和更完整的不确定信息描述能力。
- 刘乙奇李艳孙宗海黄道平
- 关键词：污水处理故障诊断
- 一种基于OpenPLC和LinuxCNC的数控方法
- 本发明公开了一种基于OpenPLC和LinuxCNC的数控方法，实现OpenPLC与LinuxCNC的通信，具体包括以下步骤：依据控制需求利用OpenPLC编写PLC程序，再将其编译生成一个OpenPLC可执行程序；搭建...
- 肖洋黄道平刘少君李艳刘乙奇
- 自动化专业嵌入式系统设计开发课程改革探索被引量：3
- 2021年
- 考虑自动化专业特点以及嵌入式系统演化发展的现状,针对传统嵌入式系统设计开发课程中的问题,该文借鉴了建构主义学习理论和混合式学习理论,提出一种企业参与、团队作战、个性化学习、全流程评价的教学改革方案。在疫情期间结合线上教学工具对方案进行尝试,授课期间学生积极性得到极大调动,教学效果明显得到优化。
- 陈安刘乙奇陈英杰高红霞
- 关键词：自动化专业建构主义学习理论
- 一种针对污泥膨胀的特征提取主成分分析在线监测方法
- 本发明公开了一种针对污泥膨胀的特征提取主成分分析在线监测方法，该方法首先利用离线数据建立主元模型，然后对采集到的现场数据进行预处理，再依次计算出每个实时观测样本的传统统计量，由此构成时间序列，最后对其特征提取得到新的统计...
- 刘乙奇黄志鹏程洪超
- 基于ARM的DeviceNet一体化适配器开发被引量：2
- 2008年
- 从现场通用的老式RS232串口与新兴DedceNet网络的兼容问题为出发点,以Atmel的32位ARM7高速处理器为开发平台,充分发挥其处理高速和功能多样的优势,同时结合DeviceNet现场总线高效和诊断的优点。开发了一个带8路数字量输入,8路数字量输出,4路模拟量输入和RS232串口的DevciceNet一体化通信适配器。特别从系统硬件开发和软件开发两方面加以阐述,并结合OMRON PLC主站测试系统,最终成功给予测试。
- 张永德刘乙奇
- 关键词：DEVICENET一体化ARM7适配器
