冷洪滨
- 作品数：19 被引量：153H指数：6
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 三次多项式型段内加减速控制新方法被引量：11
- 2008年
- 传统的加减速控制方法由于加速度的不连续性,易使机床产生冲击,影响零件加工质量和机床使用寿命.为此提出了一种三次多项式加减速控制模型.针对任意路径段在插补前加减速过程中需要预测减速点的问题,进一步提出了段内加减速控制新方法,实现了对实际减速点的确定.针对理论减速点与实际减速点不重合而导致当减速阶段结束时仍存在低速运行段的问题,实现了对减速点的误差补偿.仿真和试验结果表明,提出的方法能够实现在加工过程中实际减速点的动态、智能化判断,并能够在较高速度下补偿减速点误差,消除了低速运行时间,提高了加工效率.
- 冷洪滨邬义杰潘晓弘
- 关键词：计算机数字控制
- 半导体制冷温控型超磁致伸缩微位移驱动器
- 本实用新型公开了一种半导体制冷温控型超磁致伸缩微位移驱动器。通过电流来控制输出位移的执行装置，通过线圈骨架两端的半导体制冷器实施温控，并用冷却水循环装置为半导体制冷器热端进行散热，实现抑制执行器温升和热变形误差输出，提高...
- 邬义杰徐君葛荣杰赵章荣周刚冷洪滨
- 文献传递
- 半导体制冷温控型超磁致伸缩微位移执行器
- 本发明公开了一种半导体制冷温控型超磁致伸缩微位移执行器。通过电流来控制输出位移的执行装置，通过线圈骨架两端的半导体制冷器实施温控，并用冷却水循环装置为半导体制冷器热端进行散热，实现抑制执行器温升和热变形误差输出，提高输出...
- 邬义杰徐君葛荣杰赵章荣周刚冷洪滨
- 文献传递
- 基于RS－232串行通信的运动控制卡
- 本实用新型公开了一种基于RS－232串行通信的运动控制卡，是由控制单元、开关量输入单元和信号输出单元组成。其控制单元包含RS－232通信接口、石英晶体多谐振荡器、电源监测电路；开关量输入单元包含开关量采集模块和开关信号隔...
- 邬义杰冷洪滨
- 文献传递
- 基于RS－232串行总线的多轴运动控制卡
- 本发明公开了一种基于RS-232串行总线的多轴运动控制卡，是由控制单元、开关量输入单元和信号输出单元组成。其控制单元包含RS-232通信接口、石英晶体多谐振荡器、电源监测电路；开关量输入单元包含开关量采集模块和开关信号隔...
- 邬义杰冷洪滨
- 文献传递
- 三次多项式型微段高速自适应前瞻插补方法被引量：25
- 2009年
- 为实现微段的高速加工,提出一种三次多项式型高速自适应前瞻插补方法,该方法的实现包括前瞻插补预处理和实时参数化插补两部分。插补预处理时,按轨迹转接点最高速度确定、减速点位置自适应前瞻确定和整体跨段转接点速度校核三个步骤建立连续微段的高速自适应前瞻控制策略。实时插补时,基于三次多项式加减速控制模型为被前瞻插补多微段建立整体跨段参数化插补算法。结果表明,提出的方法能实现连续微段间进给速度的高速衔接与高速加工时减速点位置的前瞻确定,从而大大缩短加工时间并提高加工效率。该方法已成功应用于多坐标数控高速微细加工系统中。
- 冷洪滨邬义杰潘晓弘
- 关键词：加减速控制
- 三次多项式型微段高速加工速度规划算法研究被引量：33
- 2008年
- 为满足高速数控加工的要求,提出了一种三次多项式加减速控制模型。该模型能保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生大的冲击。针对连续微段的高速加工,建立了满足最大速度、最大加速度、几何运动轨迹及长度约束条件下的轨迹速度规划策略,并给出三次多项式型速度规划算法的实现流程图。试验结果表明,该算法能实现连续微段间进给速度的高速衔接,大大缩短加工时间并提高加工效率。该算法已成功应用于多坐标数控高速微细加工系统中。
- 冷洪滨邬义杰潘晓弘
- 基于气冷温控原理的超磁致伸缩微进给驱动装置
- 本发明公开了一种基于气冷温控原理的超磁致伸缩微进给驱动装置。通过电流来控制输出位移的驱动装置，并通过气冷温控装置实现抑制驱动器温升和热误差输出，提高输出位移控制精度。本发明驱动器结构简单，驱动电流较小，工作稳定，频响特性...
- 邬义杰葛荣杰徐君赵章荣周刚冷洪滨
- 文献传递
- S曲线加减速控制新方法的研究被引量：57
- 2007年
- 直线加减速方法由于加速度不连续易造成冲击,传统的S曲线加减速实现方法可克服这一不足,但分段较多,程序实现较复杂。针对上述问题,提出了S曲线加减速控制的新方法,将加减速过程划分为五个阶段,并给出其加加速度、加速度、速度、位移的计算表达式,根据路径段长度进一步建立了S曲线加减速控制算法。仿真结果表明,该方法能保证速度、加速度的连续,有效提高了系统的柔性,同时简化了算法的实现。
- 李晓辉邬义杰冷洪滨
- 关键词：S曲线加减速控制方法
- 相变水冷温控型超磁致伸缩微驱动部件
- 本实用新型公开了一种相变水冷温控型超磁致伸缩微驱动部件。通过电流来控制输出位移的驱动装置，并通过相变温控装置和水冷循环装置之间的配合，将驱动器内部热量带到外界环境，实现抑制驱动器温升和热误差输出，提高输出位移控制精度。本...
- 邬义杰徐君葛荣杰赵章荣周刚冷洪滨
- 文献传递
