傅阳光
- 作品数：9 被引量：69H指数：6
- 供职机构：华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理国防重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学经济管理更多>>
- 基于量子遗传算法的无人飞行器航迹规划被引量：17
- 2010年
- 基于量子计算和量子理论,提出了一种基于量子遗传算法的无人机航迹规划方法。该方法利用表征量子叠加态的量子比特对航迹进行编码,引入具有量子特性的量子交叉算子和量子门变异调整策略,对航迹规划中代价函数进行优化,引导并实现航迹的规划选择。仿真试验结果表明,该方法不仅具有良好的种群多样性,而且还可以有效地提高算法的空间搜索和收敛能力。
- 孙阳光丁明跃周成平傅阳光蔡超
- 关键词：量子计算量子遗传算法航迹规划无人飞行器
- 基于混合量子粒子群优化算法的三维航迹规划被引量：21
- 2010年
- 针对粒子群优化算法(PSO)存在的早熟收敛问题,通过将种群的繁殖机制引入量子粒子群优化算法(QPSO),提出了一种混合量子粒子群优化算法(HQPSO),将该算法应用于无人飞行器的三维航迹规划。同时,运用统计学方法,通过仿真实验比较了HQPSO算法与QPSO算法以及带动态变化惯性权系数的PSO算法的性能。仿真实验结果表明,HQPSO不但比QPSO和PSO具有更强的全局搜索能力,而且比QPSO和PSO具有更快的收敛速度。
- 傅阳光周成平丁明跃
- 关键词：无人飞行器航迹规划
- 粒子群优化算法的改进及其在航迹规划中的应用研究
- 无人飞行器航迹规划作为任务规划的重要组成部分，无论是在军用还是民用方面都越来越受到人们的重视，成为当前研究的热点。本论文对粒子群优化算法及其在无人飞行器航迹规划中的应用进行了研究。针对无人飞行器航迹规划的特点，围绕基于粒...
- 傅阳光
- 关键词：无人飞行器航迹规划粒子群优化算法差分进化
- 文献传递
- 无人飞行器海上航迹规划差分进化算法研究被引量：6
- 2012年
- 为研究海洋环境下的无人飞行器(UAV)航迹规划问题,提出了一种基于差分进化算法(DE)的航迹规划方法。该方法通过对规划环境进行预处理将岛屿处理成地形威胁区,使问题简化为二维平面规划。采用实数编码方式对航迹进行编码,建立了航迹代价函数的数学模型,从航迹质量、算法稳定性和收敛速度3个方面比较了DE与遗传算法(GA)和粒子群优化算法(PSO)的性能。仿真实验结果表明,所提方法能在复杂的海洋环境下为飞行器规划出一条安全的可飞航迹。
- 傅阳光周成平胡汉平
- 关键词：无人飞行器航迹规划差分进化遗传算法粒子群优化
- 中立型随机泛函微分方程的ψ<'γ>-稳定性
- 本文针对中立型随机泛函微分方程提出了新的稳定性概念,即γψ -稳定性,其涵盖了指数稳定和多项式稳定,并分别基于Razumikhin 型定理和新的Liapunov 函数展开了对中立型随机泛函微分方程零解p阶矩ψγ -稳定性...
- 傅阳光
- 关键词：泛函微分方程精细度
- 文献传递
- 考虑福利性公共开支的随机增长模型(英文)
- 2007年
- 通过建立一个随机增长模型,分析了福利性公共开支对福利水平和经济增长的不同影响.运用随机最优化方法,得到了一些有用的均衡值.另外,我们也得到了极端情形下的最优税率.
- 傅阳光胡适耕
- 带集结区的协同航迹规划方法研究被引量：1
- 2013年
- 通过调控飞行器在各个航迹段的速度,提出了一种基于进化算法的带集结区的多飞行器协同航迹规划方法。该方法通过将协同时间误差引入进化算法的代价函数中,使得规划出来的航迹能够满足集结区的时间和空间约束,同时使得协同到达目标点时间误差尽可能小。仿真实验结果表明该方法能够达到很好的效果。
- 陈昭王长青周其忠傅阳光周成平
- 关键词：进化算法协同航迹规划
- 标准粒子群优化算法的收敛性分析(英文)被引量：10
- 2011年
- 研究标准粒子群优化算法在经验区域的各个子区域内的收敛和发散行为,分析系统特征根与算法参数的关系,得到一系列结论.数值仿真实验展示不同子区域内的算法参数对粒子位置和粒子速度运动轨迹的不同影响,进一步验证本文结论的正确性.
- 傅阳光周成平丁明跃
- 关键词：参数选择特征根数值仿真
- 考虑时间约束的无人飞行器航迹规划被引量：9
- 2011年
- 在分析时间误差分配的基础上,本文提出了一种考虑时间约束的航迹规划方法。该方法对传统的航迹结构进行了改进,通过速度调整策略和在代价函数中加入时间约束驱使算法找到使到达目标点时间误差尽可能小的航迹。同时,分别研究了起飞时间误差,速度调节能力及飞行速度误差三个因素对到达目标点时间误差的不同影响。
- 傅阳光周成平王长青陈昭李少华周其忠
- 关键词：无人飞行器航迹规划
