倪文彬
- 作品数：28 被引量：77H指数：5
- 供职机构：南京理工大学泰州科技学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 丝杠滚道型面的误差动态非接触测量系统设计
- 2009年
- 本课题针对现今国内滚珠丝杠滚道型面几何参数误差检测手段相对滞后的现状,设计开发适合我国国情的丝杠滚道型面几何参数误差检测试验台。该试验平台可以实现丝杠中径、丝杠外径、螺距、滚道跳动、滚道形状误差的测量。
- 倪文彬王荣林
- 关键词：滚珠丝杠系统设计数据采集
- 应用型本科高校机器人创新人才培养模式探索被引量：3
- 2018年
- 当前社会对机器人技术人才需求缺口很大,但是本科高校在校机器人技术人才培养刚刚起步,南京理工大学泰州科技学院作为一所地方性的应用型本科高校,在组建双师双能型队伍、构建应用型课程体系、完善实践教学体系、推行多元化的教学改革、设立开放创新实验室、以赛促学六个方面进行了探索与实践,在机器人创新人才上取得了一定的成效。
- 温宏愿刘小军刘小军倪文彬
- 关键词：应用型本科高校机器人
- 基于Arduino的体感机械手设计被引量：4
- 2017年
- 区别于传统机械手的操作方式,提出并设计了一种体感操作机械手。该手势感应机械手共有5个自由度,采用了上位机和下位机联合工作的模式。利用C#编译的上位机负责数据的读取和内部运算,将体感传感器Leap Motion获得的坐标信息转化为实际所需的关节舵机旋转角度,并且通过蓝牙4.0模块实时传输给下位机。下位机采用Arduino nano单片机,负责数据的接收和控制舵机的角度值,通过PWM信号传输给模拟舵机,达到预期的操作,且可以在较远的距离内实现对人手臂、手指动作的模仿和小型零件的搬运。
- 倪文彬毛耀陆广华
- 关键词：ARDUINO机械手
- 一种导游服务型机器人设计被引量：4
- 2016年
- 针对某科技馆提出的要求,设计了一种导游服务型机器人。该机器人由机械系统、运动控制系统、传感器系统组成。完成了移动底盘、手臂、头部等机械结构设计;通过对运动控制卡和步进电机特性的研究提出运动控制方案;设计了一种基于光电传感器的寻线导航方案,并通过试验调试对寻线导航方案进行优化。实验证明,机器人能够完成礼貌迎宾、巡线导航和语音导游功能。
- 倪文彬陆广华张毅
- 关键词：移动机器人运动控制
- 基于AT89S52的温度控制系统设计被引量：5
- 2012年
- 文章所设计的温度控制器以AT89S52单片机为核心控制单元,用温度传感器DS18B20采集散热片表面温度,采用TIP122来构成水泥电阻和风扇的驱动电路。将由温度传感器DS18B20采集到的实际温度数据与设定温度数据进行比较,得到的误差经PWM补偿网络调整后反馈到驱动电路控制端,实现水泥电阻对散热片的加温和风扇对散热片的降温,从而对散热片表面温度进行准确的显示及控制,散热片表面温度控制误差小于1%。
- 倪文彬王荣林
- 关键词：AT89S52温度控制DS18B20
- CDIO理念在机电工程课程设置中的应用被引量：1
- 2010年
- 介绍了CDIO理念,分析了我院本三层次机电工程专业课程设置,在应用型本科人才培养模式下,所存在的问题,提出了基于CDIO理念在机电课程设置中的应用。结合我院学生、老师等自身条件,就如何顺利完成学生四年本科教育进行了初步的探讨。
- 王荣林曲波倪文彬
- 关键词：CDIO理念课程设置
- 一种双臂机器人离线运动规划方法研究被引量：5
- 2017年
- 针对多关节双臂作业机器人的轨迹规划问题,对双臂作业机器人的结构进行分析,以双臂协调完成插孔装配任务为例,建立双臂作业机器人的运动学模型,研究双臂作业机器人的运动学约束关系,求解出双臂之间的运动学关系。基于给定任务的机器人双臂协调运动规划问题,运用遗传算法得到一种双臂机器人离线运动规划方法。通过仿真实验,验证了主臂的位置和速度曲线连续光滑,说明在运行过程中机器人比较平稳,能够满足机器人的运动规划要求。
- 倪文彬杨伟超
- 关键词：双臂机器人运动学模型遗传算法
- 一种球盘式摩擦试验机
- 本实用新型公开了一种球盘式摩擦试验机，加载杆（3）的一侧设有加载砝码（4），在加载杆（3）的中部安装有试样夹具总成，在加载砝码与试样夹具总成之间设有压力传感器（5），压力传感器（5）与加载杆（3）侧面相接触，压力传感器（...
- 瞿志俊孙松丽陆广华倪文彬朱文亮沈明吴骏浩
- 文献传递
- 新工科背景下课程教学改革与探索——《工业机器人技术》课程被引量：5
- 2019年
- 本文针对新工科对应用型人才培养的要求,结合工业机器人技术课程教学内容落后、教学效果不佳的状况,在调整学习要求、学习内容,开发教材、在线课程,建立实验室,组建教学团队,完善考核方法等方面进行了有益的探索。改革结果表明在培养学生对机器人知识的掌握和应用能力的提高方面取得了良好的效果。
- 杨立倪文彬朱润峰
- 关键词：工业机器人技术教学改革
- 一种自动投币分拣箱
- 本实用新型公开了一种自动投币分拣箱包括投币箱，所述投币箱上设置有硬币投币口；投币箱内安装有滚动轨道，所述滚动轨道相对于所述投币箱倾斜安装，且其离地距离较远的一端与所述硬币投币口对接；所述滚动轨道的一侧设有侧板，另一侧安装...
- 刘艳李连波倪文彬张乐莹陈阿娣
- 文献传递
