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倪娜

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇图像
  • 2篇视觉
  • 2篇航天
  • 2篇航天器
  • 1篇导航
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇电机驱动控制
  • 1篇动目标
  • 1篇对接
  • 1篇信标
  • 1篇信号
  • 1篇信号标志
  • 1篇遗传算法
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件结构
  • 1篇运动目标识别
  • 1篇帧间
  • 1篇智能体
  • 1篇设计方法

机构

  • 7篇北京航空航天...

作者

  • 7篇倪娜
  • 7篇贾英民

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2006
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于时空相关特征的运动目标免信标视觉测量技术
本发明为基于时空相关特征的运动目标免信标视觉测量技术，属于视觉测量技术领域。发明目的在于克服现有技术中的不足和缺陷，提出一种基于视觉图像的运动目标识别与检测技术。该技术是一种免信标的视觉测量技术，即无需事先在目标运动体上...
贾英民曹镝倪娜
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基于双参数阈值分割的视觉精确跟踪方法
本发明提出一种基于图像特征的运动目标精确跟踪方法，具体为一种基于双参数阈值分割的视觉精确跟踪方法，采取H、S双参数阈值分割和距离滤波相结合的图像处理方法，只利用一个安装在追踪运动体上的视觉敏感器对参考运动体的进行实时跟踪...
贾英民倪娜曹镝
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一种多智能体视觉伺服协调控制方法
本发明涉及运动体协调控制技术领域，具体涉及一种多智能体视觉伺服协调控制方法。通过视觉信息控制运动体或运动机构相对于目标物或一个目标特征集的位置和姿态，完成目标监控、跟踪、抓取等任务。技术方案中采用多个摄像头对被监控场景或...
贾英民曹镝倪娜
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自由基座对接器的自主最优轨迹跟踪设计方法
本发明属于运动规划与控制领域，具体涉及一种自由基座对接器的自主最优轨迹跟踪设计方法。发明中提出一种自由基座对接器。自由基座对接器克服了固定基座对接器中存在的问题，它可以不受固定轨道的限制，自由运动完成更为复杂的对接任务。...
贾英民曹镝倪娜
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航天器同轨同速模拟运动平台中的无线通信控制系统
本发明利用无线传输模块ptr2000进行数据传输，将上位机计算得到的电机控制信号传递给电机驱动电路中的单片机，由单片机解读出电机控制信号的内容，并将其发送到电机驱动控制电路，从而驱动各个电机进行相应的动作，以实现航天器同...
贾英民倪娜曹镝
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一种基于三共面点的航天器相对姿态确定方法
本发明提出了一种利用安装在追踪航天器上的单台CCD相机对目标航天器上的三个共面的标志点进行测量，实时判断姿态差别，以完成相对姿态确定的方法，从而为实现航天器的自主相对导航奠定基础。该方法判别精度高，实时性强，具有很高的应...
贾英民倪娜曹镝
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一种卫星平面圆形编队飞行的鲁棒控制方法
本文主要针对目前基于线性化Hill方程的卫星编队飞行研究中模型不精确、难应用于实际的缺点,研究了卫星编队飞行的鲁棒控制问题。文中首先给出了一个非线性模型,然后利用文献[1]方法,对于主星运行在圆轨道上,从星与主星构成平面...
倪娜贾英民
关键词：卫星编队飞行鲁棒控制最优控制
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