俞波
- 作品数：7 被引量：21H指数：3
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 基于PC(Windows)平台机器人控制器
- 方明伦陈一民何永义汪地杨洪夫袁庆丰李居峰郭帅顾文望陆斌华郭坚俞波田应仲王文斌马志强俞德维
- 机器人技术是一门综合性的技术，它综合了机械与精密仪器、微电子、计算机、传感、信息处理、人工智能、自动控制与驱动等多种学科的最新研究成果。机器人本身是“机电一体化”的典型装置。机器人的研究与应用水平，反映了一个国家经济实力...
- 关键词：
- 关键词：机器人控制器
- 基于因特网的立体视频监视方法及系统
- 本发明涉及一种基于因特网的立体视频监视方法及系统。本发明提供的方法工作步骤是：1)视频采集和处理、2)视频数据网络传输、3)由本地系统对视频数据处理和显示，本发明提供的系统由双通道视频采集系统的输出经因特网视频网络传输系...
- 陈一民陈养彬汪地陆斌华江波郭坚黄薇俞波吴耿锋
- 文献传递
- 基于因特网的立体视频监视方法及系统
- 本发明涉及一种基于因特网的立体视频监视方法及系统。本发明提供的方法工作步骤是：1)视频采集和处理、2)视频数据网络传输、3)由本地系统对视频数据处理和显示，本发明提供的系统由双通道视频采集系统的输出经因特网视频网络传输系...
- 陈一民陈养彬汪地陆斌华江波郭坚黄薇俞波吴耿锋
- 文献传递
- 桌面视频会议系统研究开发被引量：3
- 2003年
- 本文介绍了基于IP多播协议的桌面视频会议系统的结构、原理及实现方法,讨论了以MCU为核心的客户-服务器模型结构。为保证系统的实时性,我们将信令和多媒体数据分开处理,采用基于TCP协议的可靠连接策略构筑信令处理模块,设计了用于多媒体数据传输的CIgmpSocket类,保证了系统的实时性。另外,我们讨论了视频及信号的采集、压缩及回放问题,针对音频回放过程中周期性爆破噪音,提出了流水线播放技术。
- 李菲俞波郭亚宁陈一民
- 关键词：桌面视频会议系统数据传输多媒体通信因特网
- 基于立体视觉的三维视频轨迹跟踪被引量：7
- 2003年
- 介绍了一种基于立体视觉原理的三维视频轨迹跟踪方法 ,该方法在实验空间安置了四个邻近的特征点 ,利用立体视觉原理对空间中特征点的运动轨迹进行分析、跟踪和预测 ,并根据四个特征点的位置关系计算出特征点所在平面的空间姿态参数。本文利用这种方法 ,将特征点安置到机器人手臂本体及操作对象上 ,实现了对机器人手臂动作轨迹的跟踪、预测以及碰撞检测和碰撞预警的功能。实验表明 ,该方法具有原理简单 ,计算量小 。
- 俞波陈一民
- 关键词：立体视觉三维视频智能机器人机器视觉仿真系统虚拟现实
- 一种基于Web的学生信息管理系统被引量：10
- 2000年
- 首先对文件服务器模型、客户机 /服务器模型和浏览器 /服务器模型作了分析与比较 ,然后提出了一种基于浏览器 /服务器结构的学生信息管理系统。这是一个综合的学生信息管理系统 ,能全面对学生的选课、成绩、教学等信息进行管理。
- 俞波周皓峰
- 关键词：信息管理系统WEB教务管理高校
- 三维视觉轨迹跟踪与动态碰撞检测算法的研究
- 该文的主要研究目的是实现一个基于机器视觉的机器人手臂动作跟踪系统,该系统能够完成对机器人手臂动作轨迹的跟踪、预测,并且能够实现碰撞检测和碰撞预警的功能.该文详细介绍了如何实现动态环境下的碰撞检测算法.首先,将多面体剖分算...
- 俞波
- 关键词：机器视觉特征点碰撞检测包围盒
- 文献传递
