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余周辉
作品数:
2
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供职机构:
中国人民解放军军事交通学院
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相关领域:
机械工程
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合作作者
赖文
兰州军区空军后勤部
周鑫
中国人民解放军军事交通学院
王驰
中国人民解放军军事交通学院
贾巨民
中国人民解放军军事交通学院军事...
李德发
中国人民解放军军事交通学院
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作者
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李德发
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1篇
2014
1篇
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基于模糊PID控制的万向叉车驱动控制研究
2013年
为提高万向叉车的控制性能,通过对模糊自适应PID控制器设计分析,结合万向叉车的操纵特点,设计了一种基于模糊理论的控制器。运用计算机仿真手段,将所设计的模糊控制器应用于万向叉车控制并与传统PID控制器进行对比。仿真结果表明,在各种形势状态下,模糊控制器的动态性能都优于传统的PID控制器。将设计的模糊控制器应用于整车试验结果表明,该控制器设计合理,达到预期的设计要求。
余周辉
贾巨民
周鑫
赖文
胡宝明
关键词:
PID控制
模糊控制
基于分段积分法的齿轮啮合效率公式推导方法及其应用
2014年
对计算行星齿轮传动啮合效率的方法进行了分析研究,推导出渐开线圆柱直齿轮基于分段积分法的齿轮啮合效率公式,为进一步研究行星齿轮机构的能量转化效率及自动变速器的研究提供了参考。
李德发
王驰
刘连
余周辉
关键词:
行星齿轮
啮合效率
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