任晓军
- 作品数：6 被引量：36H指数：2
- 供职机构：中国航天科工集团公司第三研究院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术电子电信军事交通运输工程更多>>
- 基于攻角可测的不确定导弹系统的滑模自适应控制研究被引量：1
- 2011年
- 考虑空气动力系数的不确定性与线性化后产生的模型不确定性，结合自适应与变结构方法，设计了一类自适应型滑模面，特别是其中针对南于空气动力学系数不定引起的舵系数未知情况，单独引入了自适应环节，补偿未知舵系数对系统的影响，同时通过构造Lyapunov函数证明其稳定性，并举例进行仿真研究。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 任晓军李翊孙晓燕薛建海
- 关键词：导弹控制滑模不确定性
- 导弹控制系统的双积分反演PID控制
- 2011年
- 考虑空气动力系数的不确定性与线性化后产生的模型不确定性,引入了一类双积分控制律,同时保留PID控制的优点,设计了一类自适应反演PID控制器。尤其是Lyapunov函数的巧妙构造,不仅表明了积分控制规律对提高系统鲁棒性的贡献,而且将PID控制与Lyapunov函数方法有机地结合起来。该设计不仅具有预期的鲁棒性,而且有效地回避了反演中的微分爆炸问题。最后举例进行仿真研究,仿真结果表明了该方法的有效性。
- 李翊任晓军贾永强
- 关键词：导弹控制滑模
- 一种确保激光陀螺低温启动的辅助启辉方法被引量：2
- 2011年
- 激光陀螺在低温下启辉电压过高,严重影响了其工程应用。为了确保低温下陀螺可靠启动,借鉴激光器领域内的预电离技术,提出一种激光陀螺辅助启辉方法。在陀螺谐振腔阴极附近放置一个辅助启辉发光装置,发射高能量光束照射陀螺谐振腔阴极内表面,增加阴极的次级电子发射能力,可以有效降低陀螺辉光放电电压。分别利用紫外气体发光管和紫外波段半导体发光二极管作为光源进行了陀螺启辉电压对比试验,结果表明:低温下两种光源均可有效降低陀螺启辉电压,但两者降低启辉电压的效率有差异,紫外灯效率在5%～30%之间,紫外波段的半导体发光二极管的效率在12%～28%之间,前者降低电压离散性较大,后者较为均匀,综合看,后者效果更为显著。
- 任晓军李霖田海峰崔玉娟杨磊
- 关键词：激光陀螺紫外发光二极管
- 基于RBF神经网络的一类非线性系统反演鲁棒自适应控制被引量：1
- 2008年
- 提出一种基于RBF神经网络的一类非线性系统反演鲁棒自适应控制器设计方法。使用RBF神经网络逼近系统不确定性，并和控制器与虚拟控制器中的鲁棒项一起消除不确定性的影响，由Lyapunov稳定性理论推出的RBF神经网络权值矩阵的自适应律能保证闭环系统的所有信号有界，且误差能够全局指数收敛于原点的邻域。该方法不需要系统不确定性的上界以及其任意阶导数，最后的仿真结果验证了方法的有效性。
- 任晓军刘瑞昌陈亚杨智勇
- 关键词：RBF神经网络非线性系统不确定性鲁棒自适应控制反演
- 基于LabWindows/CVI的多线程测控软件设计技术被引量：22
- 2006年
- 多线程技术是W in32操作系统的一项重要软件技术。CVI 6.0及其以后版本提供了线程池和异步定时器两种多线程运行机制,为测控软件的设计开发带来了一次技术飞跃。文中结合测控软件设计实例,详细介绍了在CVI平台下多线程编程技术的应用方法。
- 任晓军周煜奚文骏
- 关键词：多线程线程池异步定时器LABWINDOWS/CVI测控软件
- 一种装备对体系贡献率评估方法研究被引量：10
- 2016年
- 针对我国武器装备体系化发展需求,深入分析国外体系研究成果,基于体系结构框架、体系结构设计方法及逻辑学,提出了一种装备对体系贡献率评估方法,并建立了涵盖体系设计、验证、仿真和评估等综合支撑平台。通过示例对提出的方法和平台的有效性、合理性进行了验证,为体系研究和建设提供了技术积累。
- 任晓军涂震飚
- 关键词：贡献率
