付荣
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：厦门大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于挠性模态观测的挠性航天器姿态控制和振动抑制方法
- 本发明公开一种基于挠性模态观测的挠性航天器姿态控制和振动抑制方法，首先根据有限元离散化方法建立了挠性航天器的姿态动力学模型，并通过选取合适的状态变量，转化为易于处理的非线性状态空间形式；其次构造挠性模态观测器及控制器；最...
- 白慧慧曾建平王靖瑶鲁麟宏曾涛朱平芳付荣林煌星陈康舒
- 文献传递
- 非线性变参数系统控制及其应用
- 非线性和时变是控制系统中普遍存在而又富有挑战的两个问题。对于非线性时变系统,目前还缺乏容易验证的稳定性判据和便于计算的控制设计方法。针对上述问题,本文提出了全新的非线性变参数（nonlinear parameter-va...
- 付荣
- 关键词：非线性时变系统倾转旋翼飞行器有限时间稳定性
- 文献传递
- 基于有限频段的H/_∞控制问题研究
- H/_∞范数常作为控制系统设计中的性能指标,传统的H/_∞范数是一个全频段的指标,然而,工程中往往又只需针对有限频段进行设计/(例如伺服系统设计时主要考虑中低频段的跟踪性能和稳态精度/),或者对不同的频段使用不同的设计指...
- 付荣
- 关键词：PID控制稳定性零空间切换系统
- 文献传递
- 动态输出反馈控制器分频段设计
- 2010年
- 该文考虑一个线性系统满足多频段不同设计指标的控制问题,改进已有的GKYP引理,提出分频段控制思想,将控制综合指标FDI（频率不等式）表示形式转化为LMI线性矩阵不等式形式,设计有限频段的动态输出反馈控制器。通过对柴油发动机转速控制器的仿真验证了这一思路的可行性。
- 叶丽娜付荣
- 关键词：动态输出反馈
- 倾转旋翼机模态转换的鲁棒H_∞增益调度控制被引量：4
- 2016年
- 研究了某小型倾转旋翼无人机模态转换阶段的飞行控制问题.基于鲁棒H∞控制,给出了一种模态转换飞行的增益调度方法,其设计条件具有线性矩阵不等式(LMI)的形式.针对模态转换飞行阶段存在的操纵冗余问题,给出了一套实用的舵效分配策略.通过对该飞行器转换模态纵向动力学系统进行仿真研究,结果表明,该方法可以确保飞行器能准确地按照预定轨迹完成模态转换飞行,并对模型中存在的气动参数摄动具有较好的鲁棒性,且能够有效地抑制阵风等外部扰动.
- 蔡系海付荣曾建平
- 关键词：增益调度鲁棒H∞控制
