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付传宝
作品数:
3
被引量:10
H指数:2
供职机构:
华南理工大学土木与交通学院
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相关领域:
交通运输工程
建筑科学
自动化与计算机技术
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合作作者
刘愉强
广州市南海海洋局广东广州510...
叶家玮
华南理工大学土木与交通学院
钟穗东
华南理工大学土木与交通学院
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滤波
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机构
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华南理工大学
作者
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付传宝
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叶家玮
2篇
刘愉强
1篇
钟穗东
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广东公路交通
1篇
西部交通科技
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2篇
2007
1篇
2006
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扫描声纳探测桥墩水下结构的方法与实例分析
被引量:5
2006年
介绍了利用水下机器人搭载扫描声纳及定位声纳探测桥墩水下结构的原理及方法,并通过对广东省恩平大桥桥墩水下的探测实例验证了该方法的可行性。
付传宝
叶家玮
刘愉强
钟穗东
关键词:
水下结构
扫描声纳
扫描声纳探测桥墩水下结构的方法与实例分析
被引量:5
2007年
文章结合广东省恩平大桥桥墩水下探测实例,介绍利用水下机器人搭载扫描声纳及定位声纳探测桥墩水下结构的原理及方法,通过对该实例的结果分析,验证了此方法的可行性,为扫描声纳探测桥墩水下结构提供参考。
付传宝
叶家玮
刘愉强
关键词:
扫描声纳
ROV
桥梁检测
水下结构
基于声纳图像的目标识别与ROV避碰技术研究
水下目标的识别技术不仅在国防建设上有重要的军事战略价值,而且在民用上也具有一定的经济价值,世界各国各公司都很重视。 水下目标识别技术在提高水下机器人的自主能力以及顺利完成目标探测和定位的任务中也具有很重要意义。...
付传宝
关键词:
声纳图像
水下目标识别
直方图均衡化
模板匹配算法
视觉识别系统
中值滤波
文献传递
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