于萍
- 作品数:10 被引量:27H指数:3
- 供职机构:华北电力大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程机械工程理学更多>>
- 自适应逆控制方法研究及其应用
- 自适应逆控制将传统的控制理论与信号处理理论相结合,成为研究控制问题的一种新颖方法,其实现的基础就是自适应滤波技术及控制结构设计。本文以基本的自适应逆控制方法为出发点,根据不同对象设计了相应的自适应逆控制方法,在改进线性系...
- 于萍
- 关键词:自适应逆控制VOLTERRA级数神经网络支持向量回归
- 便携式激光盘煤系统的研究应用被引量:3
- 2003年
- 在大型露天煤场存煤量测量中,对激光扫描采集到的三维不规则数据的显示方法进行了研究,提出了一种结合三维散乱数据插值和计算机视觉修正方法的设计方案。这种方法首先对三维散乱数据进行插值,根据插值结果进行三维网格点绘图,再根据所拍摄到的图形进行修正,以提高所绘的网格图与实际煤场形状的拟合精度。它可以立即给出煤场存煤量的体积结果,动态修改网格图形状。
- 王朝辉于萍姚万业翟永杰韩璞马述海
- 关键词:激光扫描散乱数据计算机视觉
- 单元机组负荷系统预测函数控制(英文)被引量:11
- 2004年
- 将基于FIR模型的预测函数控制算法推广到各通道开环渐进稳定多变量系统,为简单起见,针对2输入2输出系统,给出了采用单基函数(阶跃函数)的控制律解析解。考虑控制变量的幅值和速度约束,并将二者统一为速度约束,在线计算简单。将该算法应用到单元机组负荷控制系统中,仿真结果表明,系统具有良好的控制性能和很强的鲁棒性,尤其是,机组特性的变化几乎没有削弱系统的负荷跟踪性能。
- 韩璞于萍王国玉王东风
- 关键词:预测函数控制多变量系统火电厂
- 一种新的单元机组负荷系统内模控制方法
- 2006年
- 电厂单元机组负荷系统是一个有强烈耦合的多变量对象。本文提出的方法以多变量内模控制为核心,将基于支持向量回归的在线辨识算法引入到多变量内模控制的设计之中,从而形成了一种新的解耦控制策略。仿真结果表明,该方法使得机组负荷具有良好的跟踪性能,在对象动态特性较大范围内变化的情况下,系统具有较强的鲁棒性。
- 于萍韩璞王天堃
- 关键词:火电单元机组负荷控制系统内模控制多变量系统
- 一种基于神经网络的执行器死区补偿方法
- 2006年
- 提出了采用神经网络逼近死区逆函数来补偿死区非线性的新方法。理论分析和仿真结果表明:采用该方法可以很好解决控制系统中非线性环节的影响,使系统转化为广义的线性系统。该方法对死区补偿有效,并对执行器非线性补偿具有指导意义。
- 韩璞张婧王东风于萍
- 关键词:死区神经网络
- 基于支持向量回归的自适应逆控制方法被引量:7
- 2006年
- 将支持向量回归引入逆控制,提出了一种基于支持向量回归的自适应逆控制方法。采用支持向量回归在线辨识算法建立被控对象的逆模型,然后将逆模型作为控制器进行复制去驱动被控对象,从而完成一个自适应逆控制过程。由于支持向量回归是建立在小样本基础上的一种学习方法,因此较好地解决了对于线性系统自适应滤波算法存在的运算量大,权值失调及自适应过程时间长等问题。对于非线性系统,与现有的神经网络方法相比,该方法能提高收敛速度及逼近能力,而且具有更好的推广能力。仿真结果表明,应用该方法可以取得良好的控制效果,并具有较好的鲁棒性能。
- 韩璞于萍王东风黄保海
- 关键词:支持向量机自适应逆控制在线辨识
- 一种小型永磁直驱风力发电系统最大功率跟踪控制方法
- 一种小型永磁直驱风力发电系统最大功率跟踪控制方法,所述方法在采集大量风速向量‑转速‑功率的实际样本的基础上,建立风速的萤火虫支持向量机回归预测模型并利用该模型进行风速估计,继而通过最佳叶尖速比法预测出最大功率点所对应的最...
- 马良玉于萍王挺宋胜男刘卫亮刘长良林永君
- 文献传递
- 一种新的单元机组负荷系统内模控制方法
- 电厂单元机组负荷系统是一个有强烈耦合的多变量对象.本文提出的方法以多变量内模控制为核心,将基于支持向量回归的在线辨识算法引入到多变量内模控制的设计之中,从而形成了一种新的解耦控制策略.仿真结果表明,该方法使得机组负荷具有...
- 于萍韩璞王天堃
- 关键词:火电单元机组负荷控制系统内模控制多变量系统支持向量回归在线辨识
- 文献传递
- 一种基于神经网络的执行器死区补偿方法
- 提出了采用神经网络逼近死区逆函数来补偿死区非线性的新方法.理论分析和仿真结果表明:采用该方法可以很好解决控制系统中非线性环节的影响,使系统转化为广义的线性系统.该方法对死区补偿有效,并对执行器非线性补偿具有指导意义.
- 韩璞张婧王东风于萍
- 关键词:死区补偿神经网络非线性补偿
- 文献传递
- 火电厂主汽温系统扰动消除设计方法被引量:4
- 2006年
- 火电厂主汽温系统具有大惯性、大延迟和时变等特性,采用常规PID串级控制方法解决主汽温系统的扰动消除问题,结果不甚满意。基于自适应逆控制理论,研究了主汽温系统扰动消除方法,并对实际600MW锅炉高温过热器的动态特性进行了仿真分析。针对主汽温系统导前区和惰性区的内、外2个回路,单独设计相应的扰动消除滤波器,导前区内回路的扰动被从内反馈回路滤波得到的扰动参考信号消除;惰性区输出端扰动从外反馈回路滤波得到扰动参考信号,在对象输入端实现扰动消除。仿真结果表明,该方案可较好地解决主汽温系统存在的内、外扰动问题,对主汽温系统的扰动消除具有较强的鲁棒性和自适应能力。
- 韩璞于萍王东风马瑞
- 关键词:火电厂主汽温系统自适应逆控制LMS算法