于昌利
- 作品数：56 被引量：62H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：经济管理自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 一种基于海参采捕的图像拼接和目标识别方法及系统
- 本发明公开了一种基于海参采捕的图像拼接和目标识别方法，包括获取水下海参数据集并对数据集进行标注和划分；搭建深度学习模型并设置模型训练参数，运行模型开启训练全程监控；存储训练好的水下海参识别模型；对导入的图像进行预处理，计...
- 袁鑫房姝彤李宁王子衡唐平鹏于昌利
- 结构损伤联合监测方法、系统、计算机设备和存储介质
- 本发明公开了结构损伤联合监测方法、系统、计算机设备和存储介质，方法包括：采集损伤结构的响应信号与声发射信号，并对所述信号进行处理，计算得到应力强度因子，确定结构损伤位置；采用多源信息融合系统对所述信号进行交互融合处理，确...
- 于昌利姜旭张兴明金明贤
- 一种基于相位信息和深度学习的水下声呐图像匹配算法
- 本发明公开了一种基于相位信息和深度学习的水下声呐图像匹配算法，包括：导入声呐数据，解析为视觉图像格式并存储辅助信息，利用辅助信息进行图片分割，构建待匹配的图像对；将图像对中的图像进行去噪与增强预处理；根据相位一致性原理提...
- 于昌利周晓滕袁鑫
- 一种水下挂钩对准误差补偿装置
- 本发明公开了一种水下挂钩对准误差补偿装置，属于水下作业装置技术领域，包括附件把手，附件把手通过螺栓连接有外壳，外壳的内部安装有定位导向机构和定位导向固定机构，外壳的外侧壁连接有卸扣固定机构，外壳的右侧安装有卸扣主轴收容机...
- 张兴明薛邴森于昌利
- 文献传递
- 一种由流体驱动的仿生象鼻及仿生象鼻弯曲的方法
- 本发明涉及一种仿生象鼻，尤其涉及一种由流体驱动的仿生象鼻及仿生象鼻弯曲的方法，包括弹性柱、多层象鼻单元以及与象鼻单元层数相同的多根柔性软管，多层象鼻单元沿径向依次套设在弹性柱的外侧；每层象鼻单元均包括多个沿轴向层叠的龙骨...
- 宫晓博谢芳宁致远魏对红于昌利
- 一种水下浮力自动调节装置及其使用方法
- 本发明涉及一种水下浮力自动调节装置及其使用方法，解决了现有技术水下浮力驱动装置在水下不能自动控制调节自身浮力、且作业能耗高的技术问题。本发明提供一种水下浮力自动调节装置，包括主控制器和分别与主控制器连接的液压气动蓄能系统...
- 于昌利谢尔盖·彼什涅夫葛润发
- 文献传递
- 复合材料船舶减振降噪数值方法研究被引量：2
- 2020年
- 复合材料船舶减振降噪性能优越,对实现降低船舶振动响应、提升船舶安静性的目标具有积极意义。本文基于FEA和SEA理论,在有限元软件Abaqus和统计能量分析软件VA-One中分别对复合材料船舶低中频段、高频段振动响应噪声进行数值模拟。通过改变复合材料厚度和铺层工艺,提出2种优化方案。船舶振动噪声数值预报结果表明,振动源周边位置即主机基座的结构设计对于船舶减振降噪性能影响较大,改进后的优化方案2相对于初步设计方案的平均振动总级降低2.8 dB,相对于钢制船舶降低5.1 dB,说明复合材料船建造可通过改变工艺提高减振降噪性能。
- 王仁智于昌利李永胜姜仁威
- 关键词：复合材料振动噪声减振降噪技术
- 制造业生产调度体系的研究
- 2012年
- 面对客户随机需求,制造业生产调度系统应促进生产的快速性、动态性和敏捷性。论文以制造业生产调度体系为研究对象,从生产车间调度的目标、方法、手段、资源等基本要素入手,总结了传统生产调度系统在实际生产中的问题,并概括了系统集成视角下的生产调度方法。运用系统集成的思想,探讨了供需链环境下的制造业生产调度系统模式,最终提出了生产调度系统的集成化、动态化、高效智能化、柔性化和排程可视化等发展方向。
- 董鹏于昌利董银红崔春生董乃全赵良辉
- 关键词：生产调度系统系统集成
- 用于模型PMM试验的L型尾部支承装置
- 本实用新型涉及水下航行器的平面运动机构试验平台制造技术领域，具体的说是一种能够有效降低模型加工成本、安装难度、试验周期的用于模型PMM试验的L型尾部支承装置，其特征在于，设有长条形的模型外壳体，所述模型外壳体由前部壳体与...
- 于昌利鞠晓群张兴明
- 文献传递
- SPH方法在自由面问题中的应用
- 2011年
- 作为无网格粒子法,SPH法在处理大变形、自由面流动问题时具有显著的优势.介绍了SPH法的基本数值方法,并基于SPH法数值模拟了2个二维溃坝问题,将计算结果与试验数据进行了比较,结果表明:SPH法在处理自由面时具有很强的适应性.尽管水面发生了翻卷、破碎等剧烈的变化,但SPH法仍然能够较好地捕捉到这些流动现象,同时数值模拟得到的水头位置和自由面形状均能与试验结果相吻合,表明SPH法在处理自由面问题时具有较高的准确性及可靠性.
- 张喜秋于昌利
- 关键词：SPH法自由面溃坝
