于庆涛
- 作品数：8 被引量：65H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程石油与天然气工程更多>>
- 对抗环境下的目标轨迹预报与意图理解方法研究
- 在对抗环境中，由于智能体之间的交互关系较为复杂，对敌对目标的轨迹预测和意图理解十分重要。然而，现阶段目标意图理解方法和轨迹预测方法在对抗场景中的效果普遍较差。本文以ICRADJIRoboMaster人工智能挑战赛为背景，...
- 于庆涛
- 关键词：轮式机器人对抗环境
- 二次调节静液传动技术被引量：14
- 2005年
- 该文给出了二次调节静液传动的定义、组成、工作特点和工作原理,介绍了二次调节静液传动的控制规律和应用领域。
- 姜继海于庆涛
- 关键词：液压技术静液传动二次调节
- 二次调节静液传动液压抽油机被引量：15
- 2005年
- 分析了二次调节静液传动液压抽油机的工作过程,对二次调节静液传动液压抽油机的系统设计进行了讨论,并对二次调节静液传动液压抽油机的节能效果进行了计算。
- 姜继海于庆涛刘宇辉刘庆和李凤林张玉生田云龙王军平
- 关键词：二次调节液压抽油机液压蓄能器节能
- 一种基于深度图的运动障碍物检测及定位方法
- 一种基于深度图的运动障碍物检测及定位方法，涉及一种基于双目视觉深度图像的运动障碍物检测与定位方法。本发明为了解决现有基于视觉的障碍物检测与定位方法存在的计算量大、实时性较差、难以区分图像特征较为相似的障碍物与周围环境的问...
- 于庆涛贺风华姚郁姚昊迪马杰
- 文献传递
- 液压变压器的特性分析被引量：10
- 2005年
- 液压变压器的出现是恒压网络系统得以推广应用的新突破。该文着重介绍了液压变压器的工作原理,推导了液压变压器的流量、变压比以及转矩的理论计算公式,从中得出了有意义的结论,不仅为液压变压器的设计提供了理论依据,对液压变压器的理论更加完善奠定了基础,同时还对液压变压器的特点进行了阐述,并对液压变压器的应用前景进行了合理展望。
- 卢红影姜继海于庆涛郭娜
- 关键词：液压变压器恒压网络变压比节能
- 二次调节液压抽油机的节能原理分析及试验研究
- 本文介绍了液压抽油机的发展及其现状，二次调节液压抽油机与机械式抽油机的对比及二次调节液压抽油机的特点;分析了二次调节液压抽油机系统的组成及其工作原理;阐述了二次调节液压抽油机的设计原理，包括二次元件和电动机的选择;介绍了...
- 于庆涛
- 关键词：液压抽油机二次调节节能液压蓄能器
- 文献传递
- 液压恒压网络系统中液压变压器的发展历程被引量：32
- 2006年
- 介绍了液压变压器的产生背景,综述了传统型和新型液压变压器的发展历程,对2种液压变压器的工作原理进行了对比分析,推导出传统型和新型液压变压器变压比的表达式,并得出传统型液压变压器的变压比与2个组成元件的排量成反比规律变化,而新型液压变压器则是通过控制配流盘的摆角来控制流入和流出液压变压器的流量来实现变压的结论.归纳总结了液压变压器的特性,列举了液压变压器在工程中的应用实例,指出了目前液压变压器研究中尚未完善之处,并对液压变压器的发展前景进行了展望.
- 姜继海卢红影周瑞艳于庆涛郭娜
- 关键词：液压变压器二次调节恒压网络节能
- 液压变压器的特性分析
- <正> 液压变压器是在恒压网络系统下发展而产生的一种液压元件,在液压传动中能够实现压力转换。它相当于压力转换器,可以将恒压网络的压力无节流损失地调整为负载所需的压力范围。新型液压变压器的设计概念是在199年由荷兰的Inn...
- 卢红影姜继海于庆涛郭娜
- 关键词：液压变压器恒压网络变压比节能
- 文献传递
