严天一 作品数:64 被引量:261 H指数:11 供职机构: 青岛大学机电工程学院 更多>> 发文基金: 山东省自然科学基金 国家自然科学基金 教育部留学回国人员科研启动基金 更多>> 相关领域: 交通运输工程 机械工程 自动化与计算机技术 文化科学 更多>>
半挂牵引车车架模态分析 被引量:12 2006年 建立了以板壳单元为基本单元的半挂牵引车车架有限元分析模型,应用NASTRAN有限元分析软件对车架进行了模态分析。计算了该车架在自由状态下的模态参数,并分析了其振动特性和对整车性能的影响。计算结果与试验结果对比分析表明,所建立的有限元模型和分析方法是可行的,可为车架结构的进一步改进提供依据。 刘大维 严天一 董振国 陈焕明 陈秉聪关键词:半挂牵引车 车架 有限元 模态分析 基于Simulink的MC9S12XEP100底层自动代码生成设计 被引量:1 2023年 针对传统汽车电子控制单元设计开发过程中存在的手工编程效率低、可靠性差和开发周期长等问题,本文提出一种基于Simulink自动代码生成技术的设计方法。在Matlab/Simulink环境下,对NXP公司16位单片机MC9S12XEP100编写包含系统目标文件在内的控制文件,实现嵌入式C代码生成。同时,编写C MEX S函数及模块目标语言编译器(target language compiler,TLC)文件,并进行封装,实现该款芯片各底层驱动模块代码内嵌,添加至Simulink模块库,在Simulink中对底层模块进行模型搭建,并生成嵌入式代码进行硬件在环测试。测试结果表明,本文所设计的底层自动代码生成技术,实现了底层代码的自动配置,同时与应用层代码结合,实现CAN车速报文接收和定时发送,所解析的车速信号与Simulink模拟车速信号对比一致,验证了本文所设计的底层驱动模块的高效性和可行性。该研究能够有效解决项目研发过程中底层代码配置复杂的问题。 张陆达 严天一 桂永建 赵剑桥 赵培通 张方明关键词:SIMULINK 自动代码生成 基于人机交互系统的商用车ECAS故障诊断研究 2023年 为提升商用车的行驶安全性,本文基于触摸屏式新型人机交互系统,对商用车电控空气悬架(electronically controlled air suspension,ECAS)系统的故障诊断系统进行研究。针对ECAS故障诊断系统总体架构,提出了ECAS故障诊断及故障保护机制,阐述了典型ECAS故障实例的诊断策略,并采用Matlab/Simulink搭建了诊断策略模型和故障码生成模型。为验证本文所提出的故障诊断及故障保护机制的可行性与实用性,以ECAS系统中压力传感器为例,对模型进行仿真分析和硬件在环试验。试验结果表明,在典型压力传感器故障工况下,本文所提出的ECAS故障诊断及故障保护机制,能够准确检测出相应故障,正确输出一系列相关信号,并在人机交互系统上将诊断结果进行实时显示。该研究对商用车ECAS人机交互系统的故障诊断系统设计开发具有一定的参考价值。 孙宏伟 赵培通 严天一关键词:人机交互系统 故障诊断 故障保护 多工作模式的电动助力转向系统控制策略研究 2022年 针对电动助力转向系统存在的助力模式单一,难以满足不同驾驶员的驾驶需求问题,本文以基于三相无刷直流电机的EPS系统为研究对象,提出一种具有轻盈模式、舒适模式以及沉稳模式等多工作模式的EPS系统控制策略。利用Matlab/Simulink搭建整车动力学模型、EPS系统动力学模型和轮胎模型等,并且构建具有3种典型工作模式的控制策略模型。同时,基于英飞凌AURIX系列32位多核微控制器TC275主控芯片,设计电动助力转向系统电子控制单元,为验证具有多助力模式控制策略的有效性,进行相关离线仿真和硬件在环性能试验。研究结果表明,具有多种助力模式的EPS系统,在轻盈模式、舒适模式、沉稳模式下,转向盘最大输入转矩分别为3.28,5.00,7.26 N·m,说明具有多种工作模式的EPS系统可有效提高转向体验感。该研究具有一定的创新性和学术价值。 金永旭 严天一 张旗 张陆达关键词:电动助力转向系统 电子控制单元 硬件在环 客车电控空气悬架系统侧跪控制策略研究 2024年 为实现两桥客车电控空气悬架系统侧跪控制,采用汽车动力学仿真软件TruckSim和逻辑控制软件Simulink&Stateflow开发客车侧跪控制策略。通过TruckSim搭建客车整车车体模型,Simulink构建的电控空气悬架模型,包括空气弹簧模型、储气罐模型、管路模型、电磁阀模型等,借助Simulink&Stateflow建立侧跪控制策略仿真模型,仿真实验结果表明,侧跪前后客车车身高度和气囊压力发生明显变化,车身侧倾角从0°增加至2°,乘客上下车更便利。 张方明 孙京哲 魏文智 谢琪琦 严天一螺旋弹簧的波动传递特性分析 被引量:3 2006年 建立了螺旋弹簧的波动方程,提出求解螺旋弹簧传递特性的新方法,并推导出弹性波在螺旋弹簧中的传递速度,对沿弹簧传播的位移、速度、应力、应变和作用力的传递特性进行了探讨。分析了螺旋弹簧弹性单波的求解方法及波动干涉问题。 符朝兴 严天一 孙浩洋关键词:螺旋弹簧 考虑双时滞特性的半主动悬架系统道路友好性仿真研究 被引量:3 2008年 针对半主动悬架系统普遍存在的时滞特性,利用Matlab/Simulink建立可分析双时滞特性对基于混合控制策略的半主动悬架系统的道路友好性影响的仿真模型,分析各时滞参数匹配关系对半主动悬架系统的车辆-路面动态载荷的影响,并利用动态载荷系数、动态载荷应力因子道路友好性指标评价了具有时滞特性对基于混合控制策略的半主动悬架系统的道路友好性影响。研究结果表明在不考虑传感器时滞时,阻尼器的时滞参数设定为0.005~0.007s时可使半主动悬架系统具有较好的道路友好性;得到了最优道路友好性带形区域,即当同时考虑传感器和阻尼器时间滞后参数匹配关系时,两时间滞后设定在由L1和L2构成的最优道路友好性带形区域内时,可有效提高半主动悬架系统的道路友好性。 严天一 郑睿 崔雪梅关键词:半主动悬架系统 道路友好性 电控空气悬架车辆自适应前照灯控制策略研究 2020年 为有效提高前照灯夜间照明效果,本文在充分考虑国标GB7258《机动车运行安全技术条件》基础上,根据车身高度、车速等信号变化,提出一种自适应前照灯系统(adaptive front-light system,AFS)的新型前照灯垂向控制策略,以合理调节其夜间照射角度。同时,采用Matlab/Simulink和Stateflow软件,建立前照灯垂向控制策略模型,并对车辆在加速工况和减速工况条件下进行仿真分析。仿真结果表明,在车辆高度变化及车辆加速情况下,所提出的控制策略模型可有效调节前照灯照射角度,提高驾乘安全性;在车辆高度变化及减速条件下,所提出的控制策略模型亦可实时有效地调节前照灯照射角度,改善驾乘人员夜间行驶安全性。该研究可有效提高电控空气悬架系统车辆夜间行车安全性。 贾兆功 滕利卫 孙富权 严天一关键词:电控空气悬架系统 控制策略 基于自适应背景抽取的车辆外形参数识别 被引量:5 2007年 针对车辆的侧面图像,设计了一种基于数字图像处理技术的车辆图像特征参数识别方法。为克服噪声的影响,采用自适应高斯混合模型进行背景抽取,在此基础上对车长和车高的测量方法进行了研究,通过实验分析了车速和物距对测量精度的影响。试验结果表明:在低速范围内车速对测量精度的影响很小,物距对测量结果的影响较大。在此基础上建立了车辆外形参数与物距的关系,可有效测量车辆的外形参数,为进一步对车辆进行识别分类提供了参考依据。 霍炜 刘大维 严天一 王江涛 陈秉聪关键词:车速 物距 氨—水吸收式汽车空调机 本发明公开一种氨—水吸收式汽车空调机,其由发生器,扰流管,精馏/分凝器,安全阀,冷凝器,冷剂储液器,过冷器,冷剂节流阀,蒸发器,吸收器,溶液节流阀,排液阀,溶液储液器,停机阀,溶液泵,冷却器,溶液换热器以及相应连接管路等... 王德昌 杨启容 王延娟 严天一 扈炳良文献传递