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万佩
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
重庆大学光电工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
重庆市自然科学基金
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相关领域:
机械工程
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合作作者
秦岚
重庆大学光电工程学院
薛联
重庆大学光电工程学院
段莹
重庆大学光电工程学院
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万佩
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2011
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一种六自由度微定位工作台位姿控制新方法研究
本文研究了一种在四层平板之间并列分布多个压电陶瓷驱动器,通过控制压电驱动器产生微驱动,最终实现六自由度微定位的新方法。 本文的主要研究工作包括: ①在分析研究国内外现有微定位方法的基础上,研究了一种空间分布压电陶瓷驱...
万佩
关键词:
位姿控制
ANSYS软件
文献传递
一种新型三自由度微定位新方法
被引量:1
2011年
设计了一种基于压电陶瓷的三维微定位系统,通过12个空间分布的压电陶瓷微驱动器及4个工作平台的配合,实现X、Y、Z向的精密位姿控制。阐述了微定位原理、建立了载物台位姿与压电陶瓷微驱动器伸缩量之间的关系,介绍了系统误差来源以及微定位装置的构造。该研究可望为一些高科技领域的微进给提供实用新技术。
万佩
秦岚
薛联
段莹
关键词:
压电陶瓷
微位移
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