丁宁
- 作品数：7 被引量：27H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 基于海流数据库的水下导航信息融合方法探讨被引量：8
- 2002年
- 如何提高水下导航的精度一直是导航界关注的热点问题。特别是对于缺少高精度导航信息源的水下载运工具,这个问题显得尤为突出和急需解决。针对这种现状,本文对几种常用水下导航信息融合算法进行了比较,创造性地提出了通过建立完善的海流数据库,以此来增加一个精度较高的导航信息源,并提出了一种适用于水下载运工具的导航信息融合算法,通过大量的计算机模拟仿真实验和海试证明,该方法能大大提高水下导航的精度,并具有很强的实用性。
- 莫军朱海丁宁
- 关键词：水下导航信息融合GPS计算机仿真船舶
- GPS与基于海流数据库的推算船位的数据融合被引量：13
- 2002年
- 当前 ,潜艇在水下可获得的导航信息十分有限。因此 ,如何利用现有的装备来提高水下导航的精度一直是水下导航界关注的热点。本文构造了基于GPS的水面导航信息融合子系统和基于海流数据库的水下导航信息融合子系统。并对两种子系统的联合滤波进行探讨 ,并利用联合滤波来对水下导航信息融合子系统进行修正来提高水下导航信息的精度。经过大量的计算机仿真实验证明。该方法十分有效。大大提高了水下导航的精度和系统的稳定性。
- 莫军朱海丁宁
- 关键词：GPS船位数据融合水下导航全球定位系统潜艇
- 基于非线性动力学理论的水下噪声非线性特性
- 2002年
- 以非线性动力学理论中的相空间重构理论为基础 ,利用延时法对水下噪声时间序列信号进行了相空间重构。并深入分析了延迟时间和相空间维数的确定原理。在重构的相空间中研究了舰船辐射噪声的非线性特性 ,利用相似序列重复度这一参数 ,绘制了舰船辐射噪声RPT曲线并分析了其非线性特性。通过对实测数据的计算表明 ,在重构相空间中辐射噪声具有不同于高斯白噪声和确定性信号的几何特性 ,不同类型目标具有可分性 ,能为水声目标识别提供一种新的思路。
- 刘翠华丁宁
- 关键词：水下噪声相空间辐射噪声水声信号处理声纳
- GPS与基于海流数据库的推算船位的数据融合被引量：2
- 2002年
- 当前 ,潜艇在水下可获得的导航信息十分有限。因此 ,如何利用现有的装备来提高水下导航的精度一直是水下导航界关注的热点。该文构造了基于GPS的水面导航信息融合子系统和基于海流数据库的水下导航信息融合子系统。对两种子系统的联合滤波进行探讨 ,并利用联合滤波来对水下导航信息融合子系统进行修正以提高水下导航信息的精度。经过大量的计算机仿真实验证明 ,该方法十分有效 ,大大提高了水下导航的精度和系统的稳定性。
- 莫军朱海丁宁
- 关键词：GPS数据融合水下导航船位推算计算机仿真潜艇
- 舰船水下辐射噪声非线性特性研究被引量：3
- 2003年
- 以相空间重构理论为基础 ,利用延时法对水下噪声时间序列信号进行了相空间重构 ;在重构的相空间中分析了舰船辐射噪声的非线性特性 ,利用相似序列重复度这一参数 ,绘制了舰船辐射噪声RPT曲线并分析了其非线性特性 ;通过对实测数据的计算表明 ,在重构相空间中辐射噪声具有不同于高斯白噪声和确定性信号的几何特性 ,不同类型目标具有可分性 ,能为水声目标识别提供一种新的思路。
- 王沛刘翠华丁宁
- 关键词：辐射噪声水声信号处理声纳技术
- 小波分析与信号的奇异性检验
- 小波变换是近年来迅速发展起来的学科,它与傅里叶变换相比,是一个时间和频率的局部变换,具有多尺度多分辨率的特征.因此,利用小波分析方法来分析信号的奇异性及奇异性的位置和奇异度的大小是较为有效的.通过对仿真信号的奇异性检测,...
- 陈鲁宁丁宁
- 关键词：小波变换傅里叶变换奇异性信号检测
- 文献传递
- 基于模糊控制的舰船组合导航Kalman滤波器应用与仿真被引量：4
- 2001年
- 为了克服舰船组合导航Kalman滤波器对异常量测值处理过于简单 (只分为野值、正常值 )的弊端 ,提出在滤波器中加入模糊控制器 ,以便对不同类型的滤波新息进行判别后加权和处理 ,从而增强滤波器对野值的适应能力 ,提高了滤波稳定性和可靠性。
- 沈云锋朱海莫军丁宁
- 关键词：KALMAN滤波模糊控制器舰船组合导航仿真
