龙飞
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 智能侦查灭火机器人被引量：1
- 2009年
- 以遥控电动小车为研究对象,基于三菱FX2N系列PLC,建立智能侦查灭火机器人模型,对控制系统进行优化,使灭火机器人的各模块之间能够平滑、稳定地协同工作。采用L298芯片分别控制2台电机,通过不同的转速实现机器人的灵活转向,并利用PLC产生不同占空比的PWM波实现机器人的无级变速,确保机器人平稳运行。同时,利用编码器检测电机转速并将信息反馈给PLC构成闭环控制,从而实现机器人行走路线的精确控制与调整。智能侦查灭火机器人的火焰、避障以及行走模块协同工作,使其能够更快速、安全地发现并到达火源,实现灭火。
- 程鹤鸣龙飞任才王国文吴敬兵
- 关键词：PLC
- 智能侦查灭火机器人
- 文中以遥控电动小车为研究对象,基于三菱FX2N系列PLC,建立智能侦查灭火机器人模型,对控制系统进行优化,使灭火机器人的各模块之间能够平滑、稳定地协同工作.采用L298芯片分别控制两台电机,通过不同的转速实现机器人的灵活...
- 程鹤鸣龙飞任才吴敬兵
- 关键词：硬件设计软件开发反馈控制
