黄罗毅
- 作品数：9 被引量：15H指数：2
- 供职机构：同济大学交通运输工程学院道路与交通工程教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市“科技创新行动计划”更多>>
- 相关领域：交通运输工程政治法律电子电信更多>>
- 基于车车通信的换道超车辅助系统设计与实现被引量：9
- 2012年
- 针对现有换道超车辅助系统的不足,提出了基于车车通信的换道超车辅助系统。以嵌入式系统为核心,使用了IEEE 802.11p无线通信技术。对系统的硬件架构和软件算法进行了描述,使用2台试验车于同济大学校园内对系统进行了实地测试,分析了换道超车过程中的时间和速、时间和转速之间变化的相互关系。试验得出在装载辅助系统情况下,2车的平均速度相对于正常情况下分别提高了17.32%和13.92%,速度标准差分别减少了5.34%和49.43%。2车转速分别提高了24.91%和12.31%,转速标准差分别减少了50.06%和48.62%。测试结果表明了该换道超车辅助系统在实地测试中可行,且能提高车辆的行驶速度。
- 杨晓光黄罗毅王吟松吴志周
- 关键词：交通工程IEEE系统设计
- 面向车路协同的紧急事件广播通信平台构建
- 车辆发生紧急事件时,如在高速公路上发生交通事故或抛锚,需要及时向周围接近车辆发出广播警告信息。由于涉及到车辆安全应用且车速较快,所采用的信息广播技术应满足低延迟和高可靠性要求。本文使用一种新型专用短程通信(Dedicat...
- 黄罗毅杨晓光王吟松吴志周
- 关键词：车路协同广播通信
- 文献传递
- 基于仿真的IEEE802.11p在车路协同中的适应性研究被引量：6
- 2011年
- 基于NCTUns对IEEE 802.11p在车路协同系统中车路通信的适应性进行了仿真,分别构建了一个通用城市平面交叉口和一段快速路仿真环境,研究了车辆数与时延、车辆数与吞吐量、车速与时延、车速与吞吐量之间的关系。得出了在仿真环境下,IEEE 802.11p在车辆数较大,特别是40辆以上时,其时延和吞吐量性能急剧变坏,而车速对时延和吞吐量影响很小的结论。
- 黄罗毅吴志周杨晓光王吟松
- 关键词：适应性车路协同
- 一种基于车车通信的换道超车辅助方法及系统
- 一种车辆之间的换道超车辅助方法，在不同车辆之间建立通信联系，通过信息交互为本车驾驶员及其它车辆驾驶员进行换道超车时提供信息支持。不同车辆之间的通信联系是通过专用短程通信协议来进行的。当驾驶员触发换道超车事件时，系统对事件...
- 杨晓光黄罗毅王吟松吴志周
- 文献传递
- 智能网联交通环境下基于Q学习的路径规划
- 2022年
- 强化学习是人工智能领域常见的一种学习范式,强化学习通过不断地与环境进行交互来使得整体行动收益达到最大化。智能网联交通是未来智能交通的发展趋势,通过智能的路侧设施,可为智能网联汽车提供独特的鸟瞰视角输入。为研究强化学习在智能网联交通环境下对路径规划的作用,将智能网联交通环境提供的鸟瞰视角作为输入,使用Canny方法将俯视交通环境中的道路形状进行特征提取,简化成网格显示,从而把复杂的路径规划问题转换成简单的基于表格的求解问题。使用Q学习这种经典的off-policy强化学习方法,对智能网联汽车进行多交叉口路径规划。研究发现,Q学习在多至9个宫格的情况下,仍具有快速的收敛性和可靠的成功率。
- 黄罗毅马万经马万经
- 关键词：路径规划Q学习
- 一种基于车车通信的换道超车辅助方法及系统
- 一种车辆之间的换道超车辅助方法，在不同车辆之间建立通信联系，通过信息交互为本车驾驶员及其它车辆驾驶员进行换道超车时提供信息支持。不同车辆之间的通信联系是通过专用短程通信协议来进行的。当驾驶员触发换道超车事件时，系统对事件...
- 杨晓光黄罗毅王吟松吴志周
- 文献传递
- 一种道路交通运行状态跟车探测方法、系统及应用
- 本发明公开了一种道路交通运行状态跟车探测方法，包括：自动采集车辆在行驶过程中的位置、速度和驾驶操作行为，以及通过无线通信实时自动接收车辆所行驶的道路交通控制信号信息、交通信息中心发布的道路交通状态信息。其探测系统，包括：...
- 杨晓光王吟松黄罗毅王嘉文
- 文献传递
- 一种道路交通运行状态跟车探测方法、系统及应用
- 本发明公开了一种道路交通运行状态跟车探测方法，包括：自动采集车辆在行驶过程中的位置、速度和驾驶操作行为，以及通过无线通信实时自动接收车辆所行驶的道路交通控制信号信息、交通信息中心发布的道路交通状态信息。其探测系统，包括：...
- 杨晓光王吟松黄罗毅王嘉文
- 文献传递
- 车路协同环境下紧急车辆信号控制优先通行系统实现
- 救护车、消防车等紧急车辆是城市交通流中的重要组成部分。随着交通拥堵的常态化,其运行效率、可靠性、安全性以及对常规社会交通流产生不利影响亟需优化。本文使用专用短程无线通信技术(Dedicated Short Range C...
- 王吟松杨晓光黄罗毅吴志周王嘉文
- 关键词：车路协同紧急救援信号优先
