黄继武
- 作品数:4 被引量:24H指数:2
- 供职机构:合肥工业大学机械与汽车工程学院机械CAD/CAM研究中心更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 汽车电动助力转向系统的自适应LQG控制被引量:20
- 2005年
- 在对汽车电动助力转向系统(EPS)结构形式和性能进行分析的基础上,建立起3自由度的汽车动力学模型。 为克服实际EPS系统中存在的动态行为不确定性,采用自适应LQG控制策略。通过对模型参数的在线辩识,实现 系统的自适应LQG控制。在多种汽车行驶工况下,进行自适应LQG控制和LQG控制的仿真计算。仿真结果表明, 应用自适应LQG控制比LQG控制的EPS有更好的鲁棒性,且能有效改善EPS的助力特性及汽车的转向特性。为 验证仿真结果,还进行装有EPS系统的实车试验。试验结果充分证明了所提方法是正确和有效的,EPS系统可很 好改善汽车操纵性能。
- 陈无畏王妍王启瑞杨柳青黄继武许张红
- 关键词:电动助力转向参数辨识自适应控制
- 基于虚拟仪器的微速差双转子系统动平衡测试装置的研制
- 2004年
- 介绍了基于虚拟仪器的微速差双转子系统动平衡测试装置的构成、基本原理以及软硬件的设计方法。
- 何鹏吕新生黄继武
- 关键词:动平衡虚拟仪器
- 基于ObjectARX的MDT环境三维参数化产品设计被引量:2
- 2005年
- 介绍了在MDT环境下,利用ObjectARX开发工具进行三维实体模型参数化产品设计的方法。首先介绍了三维软件MDT的特点和ObjectARX的开发技术,以离心脱水机柱段转鼓部件为例,在VisualC++环境中,编写程序对设计过程进行全面控制,从而开发出离心脱水机部件三维简化模型的参数化设计系统。该方法经实践证明可大大缩短改型产品的设计周期。
- 黄继武吕新生张晔
- 关键词:OBJECTARX三维实体模型参数化设计MDTC++
- 卧式螺旋卸料离心脱水机快速设计系统的研究开发
- 面对日益激烈的市场竞争,如何缩短产品的设计周期和提高产品的设计成功率已成为各企业的当务之急。本文对机械产品快速设计技术展开研究,并依据基于实例推理的快速设计思想成功开发了卧式螺旋卸料离心脱水机快速设计系统。卧式螺旋卸料离...
- 黄继武
- 关键词:MDTOBJECTARX
- 文献传递