黄新生
- 作品数：77 被引量：422H指数：10
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：兵器预研支撑基金国家部委资助项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 基于DSP和FPGA的导航系统的信息融合研究被引量：5
- 2006年
- 本文首先简单介绍某小型基于DSP和FPGA的导航计算机系统,然后根据其子系统输出的有效信息设计可行的信息融合算法;针对其子系统有效输出结果的时间不同步性,结合系统实际情况,设计一种中断机制的同步实现方法;最后进行仿真试验,验证本文的设计。
- 徐敏豪谭红力黄新生
- 关键词：组合导航信息融合KALMAN滤波时间同步
- SIFT和旋转不变LBP相结合的图像匹配算法被引量：111
- 2010年
- SIFT算法是性能最好、应用最广泛的基于局部特征的图像匹配算法,但其计算复杂度高.为此,提出一种SIFT和旋转不变LBP相结合的图像匹配算法,以提高SIFT算法的速度.首先利用SIFT关键点检测方法在2幅待匹配图像上分别检测关键点,得到2个关键点集;然后计算每个关键点周围图像区域的旋转不变LBP特征,并将其作为该关键点的描述;最后采用基于关键点最近邻距离比值的匹配策略,找出2个关键点集之间存在匹配关系的关键点对.实验结果表明,文中算法对结构内容图像的匹配性能与SIFT算法相当,运算速度比SIFT算法大为提高.
- 郑永斌黄新生丰松江
- 关键词：图像匹配SIFT
- 快速机动大型挠性航天器的动力学建模被引量：5
- 2009年
- 建立带附加质量大型挠性航天器大角度快速机动时的动力学模型。在柔性体变形场中计及耦合效应,采用假设模态法和拉格朗日原理建立挠性航天器系统的一阶近似动力学模型。在模型中忽略轴向变形,并用低阶主模态表示横向变形得到控制模型。理论分析和数值仿真表明:挠性航天器在历经大角度快速机动时会产生动力刚化现象,传统的零次近似动力学模型会产生错误的仿真结果;附加质量对两种模型的系统刚度产生截然相反的作用;低阶简化模型能够较好地反映系统的动力学特性,可用于控制器设计。
- 白圣建黄新生
- 关键词：航天器动力刚化动力学模型
- 惯导信息辅助的匹配模板校正方法被引量：2
- 2011年
- 面向飞行器对地面目标的匹配系统应用,提出一种惯导信息辅助的模板校正方法。根据目标位置以及摄像机位姿信息,建立目标透视成像模型以及不同摄像机位姿下的模板校正方程;通过分析目标任意点与形心的景深关系,对校正方程进行转化并给出完整的模板校正算法。最后通过基于视景仿真技术搭建的目标模拟平台,截取不同摄像机位姿下的目标成像,并与本文校正结果进行对比,结果表明校正后的模板图与实时图在尺度、旋转、视角具有良好的一致性。使用校正后的模板做目标匹配可以有效地抑制漂移,提升系统的匹配性能。
- 闫宇壮黄新生郑永斌徐婉莹
- 关键词：图像校正
- 图像制导航弹半实物实时仿真系统研究
- 图像制导航弹半实物实时仿真，是航弹效能设计、检验和改进的重要步骤，其仿真效果可以最大程度的再现航弹在作战中的效能。采用软件和硬件相结合的方法构建了一个图像制导航弹的半实物实时仿真系统，通过对导引头整个工作过程的仿真，可以...
- 王亦平黄新生
- 关键词：视景仿真目标检测
- 文献传递
- 运用计算机符号推演技术实现航天多体动力学系统的智能建模与仿真
- 主要研究了树型多刚体系统的Ｋａｎｅ动力学建模方法，以Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａ数学软件为工具，实现了复杂多体系统的智能建模与仿真，生成了具有一定通用性的仿真软件。该文还分析了计算机代数在对大型复杂系统模型进行符号推演过程中所...
- 黄新生朱小谦
- 关键词：仿真多体系统动力学空间飞行器
- 基于灰度特征编码的快速景象匹配方法被引量：1
- 2009年
- 为解决复杂条件下快速目标匹配的问题,提出一种基于分形编码思想的景象匹配方法。基本原理是将图像分成小块,通过各个块灰度值之和的比较进行编码,提取图像中与分辨率无关的灰度特征,得到特征编码矩阵,再采用NNPROD算法作为相关性度量函数进行匹配。实验结果表明,该方法使匹配速度大幅提高,对不同分辨率、各种噪声的图像均能快速准确匹配,体现了很好的鲁棒性和适应性。
- 韦官余黄新生郑永斌徐婉莹
- 关键词：特征矩阵景象匹配适应性
- TMS320系列DSP与I^2C总线的接口被引量：5
- 2005年
- 本文以TMS320C32为主,讨论了TMS320系列DSP与I2C总线的几种接口方式,给出了使用I2C总线控制器PCF8584的查询等待式传输和中断式传输两种实现方法,以及使用DSP通用双向I/O口模拟I2C总线时序实现数据传输的方法,比较了几种方法的优劣,最后给出了选择方案的依据。
- 徐婉莹黄新生
- 关键词：I^2C总线
- 参数不确定挠性航天器的姿态跟踪控制被引量：2
- 2010年
- 许多空间飞行任务需要挠性航天器的姿态跟踪控制。由于燃料消耗和柔性附件展开等原因,挠性航天器的惯量矩阵并非确定的常值矩阵,本文研究惯量矩阵未知时挠性航天器的姿态跟踪控制问题。基于惯量估计器设计了非线性反馈控制器,使航天器跟踪惯性空间的目标姿态角速度。通过构造Lyapunov函数并利用Barbalat引理证明了控制系统的全局渐进稳定性。最后进行了数值仿真以验证控制器的有效性。
- 白圣建黄新生
- 关键词：挠性航天器姿态跟踪控制参数不确定
- 计算机A/D采样的高精度滤波模型
- 1997年
- 本文对采样字长短而采样精度要求高的采样系统，提出了利用噪声以采样速度换取采样精度的滤波方法．实践证明：这种采样系统价格低精度极高．
- 喻萍黄新生
- 关键词：采样系统数字滤波概率统计A/D转换
