黄开胜
- 作品数:16 被引量:1H指数:1
- 供职机构:中国舰船研究设计中心更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种船舶液舱舱容的确定方法
- 本发明公开了一种船舶液舱舱容的确定方法,该方法包括以下步骤:1)获取大量的液舱液位数据及对应时刻的船舶运动数据,将这些数据和液位基准值作为训练样本;2)构建液位接触点随时间变化的神经网络模型,将获取的训练样本数据输入模型...
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- 基于最优控制的双喷推无人艇路径跟踪方法被引量:1
- 2020年
- 针对双喷推无人艇自主航行时的路径跟踪问题,采用最优控制的方法进行求解。根据双喷推无人艇的动力学特性建立双喷推无人艇三自由度运动方程,并由任务需求设定目标函数;在此基础上,根据航行实况建立约束条件,从而得到求解双喷推无人艇路径跟踪问题的数学模型。通过建立含有拉格朗日松弛项的哈密顿函数,将带有复杂约束的优化问题转化为无约束优化问题,采用粒子群优化算法求解最优拉格朗日乘子,并将其代入哈密顿函数;采用广义梯度下降法对数学模型进行求解,得到最优的喷泵电机转速,从而实现对双喷推无人艇的路径跟踪控制。设计实船试验验证方法的有效性,双喷推无人艇路径跟踪试验结果表明,双喷推无人艇实测的轨迹与设定轨迹的最大偏差不超过3m,该方法具有可行性和实用性。
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- 关键词:最优控制粒子群优化
- 一种液压安全网装置
- 本实用新型公开了一种液压安全网装置,包括安全网网架、旋转式液压马达和液压动力源,所述安全网网架包括网架本体、安装在所述网架本体底部的转轴以及转动安装在所述转轴上的基座,所述旋转式液压马达的输出端与所述转轴连接,其输入端与...
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- 一种适用于隐型舰船的人员安全防护装置
- 本发明公开了一种适用于隐型舰船的人员安全防护装置,包括隐型围槛、防护面板和驱动机构,隐型围槛4个方向的外壁均与垂向呈11°~15°倾斜角,并在其表面涂覆吸波材料,防护面板的尺寸在隐形围槛的下底板与上盖板之间,防护面板通过...
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- 文献传递
- 一种适用于船载直升机的冲洗装置
- 本实用新型涉及一种适用于船载直升机的冲洗装置,包括柜体及设于柜体中的清水箱、洗涤水箱、冲洗系统、发动机清洗系统、发动机洗涤系统和吹干系统,发动机清洗系统、发动机洗涤系统分别用于对直升机的除盐清洗和还原清洗,冲洗系统用于直...
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- 产品设计质量评价体系在民用船舶设备质量改进中的应用
- 2013年
- 为提高民用船舶设备设计质量,通过对产品开发过程的分析,归纳产品设计质量评价体系在其中的作用,建立了民用船舶设备设计质量改进的模型,应用不同的评价方法,多角度、多层次地对产品的设计质量进行综合评价。通过四种评价方法的综合运用,对民用船舶设备设计、制造方面的前后数据及经验进行对比、分析和总结。引入虚拟样机试验技术减少试验成本,提高产品改进质量和效率。以加油单元抛紧急抛放设备为例,说明产品设计质量评价体系对民用船舶设备质量改进所起的作用。
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- 1500吨级维权执法专用海监船研制
- 陈锐范惠敏姜威袁宏邓爱民郑刚叶华曹俊伟黄开胜丁干于大海曾耀黄武刚王馨孙锋
- 1.所属科学技术领域: 该项目隶属舰船总体技术领域,具体应用于维权执法船总体设计研究。 2.主要内容和特点该项目以维权执法功能为核心,针对海空一体多种执法任务的需求,研制了一型新型维权执法船型。针对维权执法过程中遇到的问...
- 关键词:
- 关键词:海监船
- 一种船舶液舱舱容的确定方法
- 本发明公开了一种船舶液舱舱容的确定方法,该方法包括以下步骤:1)获取大量的液舱液位数据及对应时刻的船舶运动数据,将这些数据和液位基准值作为训练样本;2)构建液位接触点随时间变化的神经网络模型,将获取的训练样本数据输入模型...
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- 航空煤油存储装置
- 本实用新型公开了一种航空煤油存储装置,包括油罐本体以及罩设于油罐本体外的外部框架,其中,油罐本体上设置有人孔盖、液位计、加油接头以及温度计,加油接头与油罐本体之间的连接管路上还安装有底部排油阀组;外部框架的底部设置有标准...
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- 文献传递
- 基于滚动直线导轨副的远程遥控解锁油罐应急抛放装置
- 本发明公开了一种基于滚动直线导轨副的远程遥控解锁油罐应急抛放装置,包括倾斜的滚动直线导轨副、配合在滚动直线导轨副上的滑车、设在滑车上的油罐、将滑车和油罐锁紧在滚动直线导轨副上的锁紧机构、位于远程的操作面板、信号触发气缸、...
- 胡为正王云吴其俊黄开胜杨宜智
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