黄前德
- 作品数：7 被引量：9H指数：2
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金湖北省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术机械工程更多>>
- 基于机器视觉的重轨表面缺陷成像方法与系统设计
- 本文针对重轨表面复杂的几何特征和低反射、高辐射的表面光学特性，基于机器视觉的理论和技术，对重轨表面缺陷成像方法进行研究，实现了相机成像角度的优化设计和异型光源照明系统的开发，最终完成重轨表面缺陷成像系统的设计，进一步提升...
- 黄前德
- 关键词：机器视觉图像处理在线检测
- 文献传递
- 关于重力势能小车转向轨迹的仿真研究被引量：4
- 2012年
- 第二届全国大学生工程训练综合能力大赛对参赛小车的运行轨迹有特殊要求,即小车在运行过程中能自行避障。为了满足此功能,在对小车结构进行简化的基础上,建立了小车轨迹的数学模型和方程。然后在Matlab/Simulink软件中建模进行仿真分析,在仿真结果的基础上对小车结构进行优化,同时获得小车在起点的关键数据,如起始角、起始坐标及起始速度等,为小车后续的制作和运行提供了理论基础。
- 黄前德李泽正石甜曾镛
- 关键词：仿真数学模型MATLABSIMULINK
- 重轨视觉检测系统的摄像机成像角度优化被引量：2
- 2015年
- 在机器视觉系统中摄像机的成像位姿很大程度上影响着图像质量。结合重轨的结构特点和表面缺陷分布位置,采用六摄像机环绕布置方案,通过提出不同的优化策略对摄像机成像角度进行优化,并研究图像清晰度评价函数建立重轨表面图像综合评价方法,分别从图像灰度均值、灰度方差、图像熵和灰度直方图、几何特征等方面对摄像机成像角度优化的结果进行评价,求得各摄像机的最佳成像角度,为重轨表面缺陷视觉检测系统搭建提供理论基础。
- 黄前德孔建益刘源泂刘钊王兴东
- 关键词：重轨表面缺陷检测机器视觉
- 一种用于重轨表面检测的环形LED矩阵光源
- 本实用新型具体涉及一种用于重轨表面检测的环形LED矩阵光源。其技术方案是：下LED矩阵光源(5)水平设置，在下LED矩阵光源(5)的正上方平行地设有上LED矩阵光源(1)，上LED矩阵光源(1)的中心和下LED矩阵光源(...
- 刘灿灿王兴东刘源泂刘钊杨钊朱婷婷郑国石甜黄前德
- 基于图像金字塔的钢板表面深度信息提取方法被引量：3
- 2015年
- 针对传统灰度匹配算法精度和实时性无法兼顾的不足，提出一种基于图像金字塔结构和归一化互相关相似度函数相结合的区域分层匹配算法，主要可控参数包括匹配窗口尺寸、匹配特征值范围、视差阈值范围、相似度阈值等，并基于双目立体视觉系统，通过双目视觉标定、等效标准极线结构的图像校正等方法，实现了钢板表面的深度信息提取，实验证明算法具有较高的精度和效率。
- 刘源洞孔建益徐福军黄前德王兴东
- 关键词：计量学图像金字塔立体视觉图像校正
- 一种用于重轨表面检测的LED组合矩阵光源
- 本发明具体涉及一种用于重轨表面检测的LED组合矩阵光源。其技术方案是：下LED矩阵光源(5)水平设置，在下LED矩阵光源(5)的正上方平行地设有上LED矩阵光源(1)，上LED矩阵光源(1)的中心和下LED矩阵光源(5)...
- 刘灿灿王兴东刘源泂刘钊杨钊朱婷婷郑国石甜黄前德
- 一种用于重轨表面检测的LED组合矩阵光源
- 本发明具体涉及一种用于重轨表面检测的LED组合矩阵光源。其技术方案是：下LED矩阵光源(5)水平设置，在下LED矩阵光源(5)的正上方平行地设有上LED矩阵光源(1)，上LED矩阵光源(1)的中心和下LED矩阵光源(5)...
- 刘灿灿王兴东刘源泂刘钊杨钊朱婷婷郑国石甜黄前德
- 文献传递
