魏祥泉
- 作品数：19 被引量：38H指数：4
- 供职机构：上海宇航系统工程研究所更多>>
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- LED用作标志灯发光器件可行性分析
- 本文从LED的作用距离、阳光效应分析以及标志灯的温度适应性等三个方面完成了LED用作标志灯发光器件可行性的理论分析.使用最低照度0.02勒克斯和中等分辨率摄像机做观测设备,辐射功率为6mW辐射半顶角25度的LED作用距离...
- 李金宗魏祥泉陈凤李冬冬
- 关键词：标志灯摄像机发光器件
- 文献传递
- 发光二极管的作用距离分析被引量：3
- 2004年
- 发光二极管具有体积小、质量轻、功耗低、寿命长、可靠性高和响应速度快等优点,可以用作各种标志的发光器件,广泛地应用于指示灯、显示屏、交通管理和生产自动化中。推导出了发光二极管的作用距离公式,并针对常用的观测设备进行了分析。使用最低照度0.02lux和中等分辨率摄像机作为观测设备,辐射功率为6mW、辐射半顶角为25°的发光二极管作用距离可达1.5km。给出了相应的实验结果,验证了理论分析的正确性。
- 李金宗魏祥泉陈凤李冬冬
- 关键词：发光二极管摄像机辐射功率
- D3S技术被引量：3
- 2002年
- D3S技术是在系列图像分析基础上发展形成的多学科的边缘前沿技术 ,已经广泛地应用于气象观测、作物识别、医疗诊断、自动化和机器人导航等领域 ,近来又在目标识别、参数测量、寻的跟踪、交会对接和三维视觉等高技术应用领域取得了很多突破性的研究成果 ,并在地质数据分析和侦察等方面显示出重要应用前景。本文分析总结了D3S技术近
- 李金宗魏祥泉李宁宁
- 关键词：目标识别参数测量交会对接三维视觉交通监控图像处理
- 基于不变特征的标志识别技术研究被引量：2
- 2007年
- 标志识别是近距离空间交会对接中的一项重要的关键技术。在空间交会对接过程中,太阳和月球等各种天体以及飞行器上零部件的辐射与反射都会影响CCD的成像,形成大量杂散光干扰。为此,本文首先设计了具有不变特征的标志系统,然后根据标志系统固有的不变特征,详细设计了左右像点匹配、远场像平面不变特征识别、近场像平面预测识别以及像空间模型匹配全等识别等一套完整算法,可以保证彻底消除杂散光的干扰,正确可靠地完成各个标志灯像点的辨识。模拟图像仿真实验和真实图像仿真实验结果验证了算法的正确性和可靠性。
- 魏祥泉李金宗李冬冬
- 基于最大似然比准则的点目标识别技术被引量：4
- 2003年
- 本文介绍一种自适应算法 ,通过候选目标轨迹检测、最大似然比优化算法和后处理等一系列操作 ,从已经抑制CN序列和UCN序列的低信噪比图像序列中自动识别在视场中做匀速直线运动的点目标 .文内给出了各项操作的理论分析和优化算法 ,实验结果证实了理论分析的正确性和自适应算法的可行性 .本算法可识别最低信噪比为0 .5 ,且对红外、可见光等不同种类图像序列兼容 ,优化算法可以大大降低数据处理量 .
- 李金宗魏祥泉李宁宁王松
- 关键词：自适应算法目标识别图像序列优化算法
- 图像序列的准三维运动目标自寻的跟踪算法被引量：3
- 2006年
- 根据序列图像中的运动目标特征像点必须要满足在像平面里的约束条件,又要满足其空间三维运动规律,导出一套准三维运动模型。进而建立了连续非线性的系统动态模型和离散线性的量测模型,得到一套准三维自动寻的跟踪处理算法,利用二维观测结果就可以实现三维形式的智能跟踪。算法简单,易于实现,而且同样具有三维智能跟踪的优良特点,即抗丢失、抗机动和抗噪扰的鲁棒性能。模拟和真实图像序列的实验结果充分证明了该算法的优良性能。
- 李金宗朱兵魏祥泉
- 关键词：图像序列
- LED用作标志灯发光器件可行性分析被引量：2
- 2002年
- 从作用距离、阳光效应和温度适应性等三个方面完成了LED用作标志灯发光器件可行性的理论分析。使用最低照度 0 0 2lx和中等分辨率摄像机做观测设备 ,辐射功率为 6mW的LED的作用距离可以远至 1 5km。
- 李金宗魏祥泉陈凤李冬冬
- 关键词：标志灯发光二极管
- 空间交会对接低信噪比标志捕获技术研究
- 2006年
- 针对近距离空间交会对接低信噪比情况下标志灯像点的识别,提出了一种基于多帧高阶互相关和最大似然比检测的标志捕获技术。首先通过单帧自适应门限检测和两次高阶互相关处理抑制大量随机噪声,然后利用最大似然比检测自适应算法从候选轨迹中剔除大部分虚假轨迹,最后通过特殊设计的后处理操作进一步剔除残留的干扰轨迹,识别出真正的目标轨迹。实验表明,可识别的最低信噪比为0.5。
- 魏祥泉李金宗李冬冬
- 关键词：目标识别目标检测交会对接信噪比
- 空间交会对接标志灯发光器件的选择与分析被引量：1
- 2006年
- 对主动标志灯与被动标志灯以及LD与LED的主要性能进行了比较,结果表明,主动标志和LED具有功耗低和稳定性强的优点。从LED的作用距离分析和发光强度分析两方面完成了LED用作标志灯发光器件可行性的理论分析。为了验证理论分析的正确性,进行了实验研究。使用中等分辨率摄像机做观测设备,在最低照度0.02lux时,辐射功率为6mW,辐射半顶角为25o的LED作用距离可以远至1.5km。理论分析和实验研究结果均表明,选用LED作为标志灯的发光器件可以降低系统功耗,提高系统的可靠性,对于实际空间交会对接有重要意义。
- 魏祥泉李金宗李冬冬
- 关键词：标志灯发光强度发光器件交会对接
- 地月转移器制导、导航和控制系统的初步方案设想
- 2012年
- 地月转移器作为载人登月飞行器的重要舱段,执行奔月加速、中途轨道修正和近月制动减速任务。针对地月转移器的任务要求,分析飞行任务对制导、导航和控制(GNC)系统的需求,总结GNC系统的特点,分解GNC系统的任务与功能,提出地月转移器GNC系统的组成和初步方案设想,提出系统中的关键技术,重点对地月转移器弹性振动及液体晃动的抑制策略进行探讨,对交会逼近段和地月转移加速段的控制进行仿真,为地月转移器的GNC方案论证提供部分参考依据。
- 李广兴卜劭华魏祥泉
- 关键词：GNC系统
