高雪鹏
- 作品数：10 被引量：287H指数：5
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金中国科学院盈科优秀青年学者奖中国科学院重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程自然科学总论更多>>
- 用于仿真实验的非线性直流电机模型的建立
- 本文从简单的直流电机入手,着重考虑其运行在零速度附近所产生的非线性摩擦力的影响,结合已获得的研究成果,利用SIMULINK软件,在MATLAB环境下详细深入的建立起用于控制器设计的非线性直流电机仿真的模型系统。实际系统的...
- 丛爽高雪鹏魏衡华
- 关键词：SIMULINK
- 文献传递
- 用于系统辨识的神经模糊推理系统的研究被引量：10
- 2003年
- 通过具有代表性的、针对非线性系统辨识的例子 ,对自适应神经模糊推理系统在实际应用中采用不同方式的实现过程进行了详细分析与综合 .首先 ,采用搜索树对模型输入变量的选取原则进行了分析 ;然后 ,分别采用聚类分割法与平均分割法对模糊模型结构辨识方面的各自特点进行了比较 .在对辨识模型的验证中 ,重点分析了训练样本数目、模糊模型参数数目与模糊模型泛化能力之间的关系 ,并通过不同模型测试性能结果的对比 ,说明并联模型泛化能力的复杂性 .
- 丛爽高雪鹏
- 关键词：系统辨识搜索树模糊聚类泛化能力
- BP网络改进算法的性能对比研究被引量：188
- 2001年
- 通过实例对几种具有代表性的用以训练 BP网络权值的改进算法进行性能对比研究。首先分析了基于标准梯度下降法和基于标准数值优化方法获得的各种改进算法的优缺点 ,然后对各种改进算法在训练中所需的收敛时间及其所达误差进行对比分析。其结果为选择训练网络的算法 ,开阔人们对算法改进的思路提供了一些借鉴。
- 高雪鹏丛爽
- 关键词：梯度下降法性能对比BP网络神经网络
- 基于神经网络与模糊推理系统的非线性系统辩方法的比较研究
- 传统的控制与辨识理论主要是基于线性系统的,对非线性系统没有通用的分析方法.八十年代中期以来,随着对人工神经网络研究的复兴,其在辨识与控制领域的应用越来越广泛.步入九十年代,人工神经网络与模糊逻辑的融合发展,使得模糊推理系...
- 高雪鹏
- 关键词：非线性系统辨识反向传播网络参数辨识模糊辨识
- 文献传递
- 基于ANFIS的非线性电机系统的建模被引量：11
- 2002年
- 将一种神经—模糊结构—自适应神经模糊推理系统 (简称ANFIS)用于非线性电机系统的建模 ,获得了一个良好的大范围的全局非线性模型 ,同时 ,通过与反向传播网络建模结果的性能对比 ,说明ANFIS在参数收敛速度及建模精度上的优越性。显示出ANFIS是非线性系统的建模。
- 丛爽高雪鹏
- 关键词：ANFIS混合学习算法
- 非线性直流电机仿真模型系统的建立被引量：13
- 2001年
- 着重考虑直流电机运行在零速度附近所产生的非线性摩擦力的影响，在MATLAB环境下精确地建立起可用于仿真实验以及系统控制器设计的非线性直流电机的仿真模型系统。结合已获得的研究成果，并充分利用SIMULINK软件，在完成非线性系统建模的同时，显示出其软件的强大功效。
- 丛爽高雪鹏魏衡华
- 关键词：直流电机非线性模型参数辨识
- 实际应用中系统参数辨识的模型选择被引量：3
- 2001年
- 系统的参数辨识在自动化实际系统的分析、设计与综合中占据重要的地位。本文对人们在实际中常用的各种不同的模型从功能上指出了各自的不同点,并与控制界常用的MATLAB环境下系统辨识工具箱中所采用的模型相比较,指出各自的特点,为实际应用提供方便。
- 丛爽高雪鹏
- 关键词：系统参数辨识数学模型最小二乘算法
- 几种递归神经网络及其在系统辨识中的应用被引量：59
- 2003年
- 递归网络中包含延时变量 ,用其来进行系统辨识时可以得到动态网络系统。首先介绍了Elman网络和Jordan网络及其改变型。根据网络的输入 /输出数据 ,采用BP算法和数值优化算法进行训练 ,并利用一个具体的系统模型辨识的例子 ,通过性能对比揭示了各网络用于系统辨识时的优缺点 ,为递归网络的合理应用提供参考。
- 丛爽高雪鹏
- 关键词：ELMAN网络系统辨识
- 基于ANFIS的非线性电机系统的建模
- 本文将一种神经-模糊结构——自适应神经模糊推理系统（简称ANFIS）用于非线性电机系统的建模,获得了一个良好的大范围的全局非线性模型,同时,通过与反向传播网络建模结果的性能对比,说明ANFIS在参数收敛速度及建模精度上的...
- 高雪鹏丛爽
- 关键词：自适应神经模糊推理系统反向传播网络混合学习算法
- 文献传递
- 用于仿真实验的非线性直流电机模型的建立
- 从简单的直流电机入手，着重考虑其运行在零速度附近所产生的非线性磨擦力的影响，结合已获得的研究成果，利用SIMULINK软件，在MATLAB环境下详细深入的建立起用于控制器设计的非线性直流电机仿真的模型系统。实际系统的信号...
- 丛爽高雪鹏魏衡华
- 关键词：直流电机仿真模型
