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基于双速率的水下无线多跳网络节点三维自定位方法: 本发明提出的一种基于双速率的水下无线多跳网络节点三维自定位方法，其具有以下优点：1适用于锚节点稀疏的水下无线多跳网络结点自定位，大大提高了水下无线多跳网络结点定位精度。本发明采用低速率模式完成测距，可以大大提高单跳覆盖范...; 赵瑞琴申晓红王海燕高婧洁李保军白卫岗李雪; 文献传递

基于分层的移动多跳水声网络动态自定位方法: 本发明提供了一种基于分层的移动多跳水声网络动态自定位方法，涉及水声通信与水声网络技术领域，将普通节点划分成若干层，并依据每层节点的特点，不同层次的节点采用不同自定位算法，普通节点通过与锚节点及其余邻节点进行通信而完成自定...; 申晓红高婧洁王海燕董海涛张梦娜梅毫迪; 文献传递

基于角度修正的水声网络DOA目标定位方法: 本研究采用基于DOA的水声网络目标定位方法,首先利用MUSIC算法进行测向,再利用最小二乘法进行融合以定位。在此基础上,提出了一种改进算法,即基于角度修正的DOA目标定位方法。这种方法与基本的DOA定位方法比较,取得了更...; 彭迪申晓红高婧洁; 关键词：水声网络 MUSIC DOA; 文献传递

一种基于伽马分布模型的水声网络节点相互测距方法: 本发明提供了一种基于伽马分布模型的水声网络节点相互测距方法，对于由N个子节点和1个主控节点构成的水声通信网络通过一定的时间分配策略，完成多次应答机制的TDOA测距过程，最后基于伽马模型进行距离信息的修正。本发明对测距信息...; 王海燕房伟申晓红高婧洁何轲赵瑞琴姜喆白卫岗闫永胜花飞

基于双速率的水下无线多跳网络节点自定位方法: 本发明涉及一种基于双速率的水下无线多跳网络节点自定位方法，技术特征在于：利用低速率传输LM实现无线多跳网络结点间的精确测距，利用高速率传输HM实现网络结点间的其他信息传输；其具有以下优点：1.适用于锚节点稀疏的水下无线多...; 赵瑞琴申晓红王海燕高婧洁白卫岗李保军李雪; 文献传递

一种基于伽马分布模型的水声网络节点相互测距方法: 本发明提供了一种基于伽马分布模型的水声网络节点相互测距方法，对于由N个子节点和1个主控节点构成的水声通信网络通过一定的时间分配策略，完成多次应答机制的TDOA测距过程，最后基于伽马模型进行距离信息的修正。本发明对测距信息...; 王海燕房伟申晓红高婧洁何轲赵瑞琴姜喆白卫岗闫永胜花飞; 文献传递

水声自组织探测网络定位系统关键技术研究: 多节点自组织形成的水声探测网络具有多节点信息融合、大范围感知和协同探测能力，对推动水下安全监测具有重要的意义和广泛的应用前景。水声定位系统是水声自组织探测网络应用的基础与核心，是水声自组织探测网络的重要研究内容。但与陆上...; 高婧洁; 关键词：自定位多跳网络初始化; 文献传递

一种自适应随机共振弱信号匹配检测方法: 本发明提供了一种自适应随机共振弱信号匹配检测方法，涉及信号检测领域，通过分析随机共振系统信噪比增益，得出最优共振条件下接收信号噪声强度、系统势垒高度、接收信号预处理增益三者的关系，从而通过对接收信号预处理，即可使固定参数...; 王海燕董海涛申晓红高婧洁贾天一黄忠明马石磊; 文献传递

基于双速率的水下无线多跳网络节点三维自定位方法: 本发明提出的一种基于双速率的水下无线多跳网络节点三维自定位方法，其具有以下优点：1.适用于锚节点稀疏的水下无线多跳网络结点自定位，大大提高了水下无线多跳网络结点定位精度。本发明采用低速率模式完成测距，可以大大提高单跳覆盖...; 赵瑞琴申晓红王海燕高婧洁李保军白卫岗李雪

噪声向量模值最小的水声网络TDOA目标定位方法被引量：2: 2016年; 由于水下环境的复杂性导致水声网络节点通常存在一定的漂移,从而引起网络节点自定位的不准确;又因为水下测距不准确导致TDOA测距中也存在一定的误差。以上两类前期噪声误差均会降低网络对目标定位时的精度。针对以上问题,本文提出一种基于噪声向量模值最小的高精度水声网络TDOA目标定位方法。该方法利用LS(least-squares)算法得到目标定位的初值,通过考虑节点自定位误差和TDOA测距误差对算法精度的影响,经过一系列转换得到目标函数,使得上述两种前期噪声误差对定位精度的影响达到最小;根据初值及目标函数,采用模拟退火智能优化算法得到目标位置。仿真结果表明:与WLS(weighted least-squares)算法、CTLS(constrained total least-squares)算法相比较,本文算法定位精度高且前期误差对算法性能影响小,鲁棒性强。; 高婧洁申晓红王海燕姜喆; 关键词：水声网络模拟退火算法

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高婧洁